-
-
公开(公告)号：CN115871017A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211604784.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 中北大学 , 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本发明属于可穿戴外骨骼机器人驱动技术领域，具体涉及一种刚柔耦合的变刚度机器人驱动关节及可穿戴肘关节，其中变刚度机器人驱动关节，包括输入外壳，在所述输入外壳内部设置有径向调节外壳，在所述径向调节外壳的后端面呈圆周排列均匀设置有若干个一号轴，在所述输入外壳的后端面呈圆周排列均匀设置与一号轴对应的二号轴，在所述一号轴与二号轴之间缠绕有弹性元件，本发明通过改变滑轮组的配置、弹性元件的缠绕方式实现驱动关节的驱动重构，同时可以径向改变弹性元件预紧力的大小，从而实现大范围的刚度调节，实现输出位置和输出刚度的同步调节，有助于实现良好的可穿戴外骨骼机器人人机共融。
-
公开(公告)号：CN106829007B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201710172337.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 中北大学
IPC: B65B7/22
Abstract: 一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，涉及纸盒包装机械，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，纸盒包装机器人缺乏通用性的技术问题。本发明的包装适应调整装置与底座支撑装置连接，纸盒侧边体板包装装置固定在包装适应调整装置的滑块上，纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置固接在纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，纸盒固定装置固接在底座支撑装置上，抓取机械手装置固接在底座支撑装置上。控制系统由气动控制系统和电机控制系统组成。本发明能够适应不同规格纸盒，完成浅盘形纸盒的折叠、合盖包装，一机多用。
-
公开(公告)号：CN110125911A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910449974.0
申请日：2019-05-28
Abstract: 本发明属于机器与机构领域，具体涉及一种同轴驱动布局多自由度并联机构的零件打磨机器人。目的是为了解决目前市面上的打磨机器人大多是基于串联机构的工具型打磨机器人，具有累计误差大、结构刚度低等技术问题。本发明包括有支撑装置、多个电机驱动装置、并联机构工作臂装置和末端执行装置。本发明所述每套并联机构工作臂装置中的下臂支链为一个或者一个以上，如果为一个以上，则一个以上的下臂支链相平行设置，且每个下臂支链的首端均与上臂支链的末端连接，保证了末端执行装置运动的刚性，确保了装置的稳定性，提高了打磨的精度。
-
公开(公告)号：CN104570947B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510039725.6
申请日：2015-01-26
Applicant: 中北大学
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明涉及一种阀门壳体系列零件的数控编程方法，主要解决阀门壳体系列零件尺寸参数变化后，数控程序编制任务量大，重复劳动多，编程效率低的问题。本发明按照最小包容原则确定毛坯模型；采用一面两孔定位方法，设计外柱面加工专用夹具。在此基础上确定阀门壳体零件的加工工艺路线。按照阀门壳体零件的功能作用，确定系列特性参数及其内在关系，利用UG软件的方程式和系列特性参数表，建立阀门壳体零件模板模型，完成加工仿真，生成数控加工程序代码。零件模板模型系列特性参数变化更新后，编辑和继承加工操作，快速再次生成刀位文件，后处理，生成数控代码。以提高生产任务的快速响应能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106184924A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610574474.6
申请日：2016-07-20
Applicant: 中北大学
CPC classification number: B65B51/067 , B65B7/20 , B65B61/06
Abstract: 一种长短手指折盖十字胶封式纸箱封装机，涉及包装机械，解决现有纸箱包装机结构复杂，安装不便，工作过程中易发生干涉的技术问题。本发明由长短手指折盖装置、十字胶封装置、纸箱居中装置、纸箱升降旋转装置和底座支撑装置组成；纸箱居中装置通过同步带传动底板与长米字型材连接；纸箱升降旋转装置通过底架与底座支撑装置连接；十字胶封装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接；长短手指折盖装置通过两根米字型材支撑杆与底座支撑装置连接。本发明用于网店工作人员和快递从业人员封装纸箱，具有装置结构简单、轻巧、实用，占用空间小，造价低廉，操作方便的优点。
-
公开(公告)号：CN104819838B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510246105.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
-
公开(公告)号：CN104819838A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510246105.X
申请日：2015-05-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明涉及机器与机构技术领域，具体涉及一种混合驱动可重构五杆机构实验台。本发明主要解决现有技术中的五杆模型刚性差、运动空间小、不能快速重构、原动件起始角读取困难的问题。本发明一种混合驱动可重构五杆机构实验台，包括工作平台、可重构五杆机构和机架长度调节装置，工作平台与机架长度变化装置通过螺栓固定连接，形成五杆机构的卧式工作空间。机架长度变化装置通过步进电机驱动滚珠丝杠旋转带动丝母滑块进行直线滑动，实现机架长度变化。可重构五杆机构采用模块化设计，可以实现原动件同轴心、原动件不同轴心、原动件中性面共面的三种重构模式。
-
公开(公告)号：CN101982304B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201010289931.X
申请日：2010-09-18
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种内驱动球形机器人，包括第一球壳(1)和设在第一球壳(1)内的直线行走机构和转向控制机构，直线行走机构包括驱动球球壳(2)，机架(3)，电磁铁(4)，轴承(7)，轴(8)，转向控制机构包括电磁铁基座(5)，电刷(6)，第一锥齿轮(9)，第二锥齿轮(10)，电动机基座(11)，转向电机(12)，联轴器(13)；电磁铁(4)通电后与第一球壳(1)内侧的磁性材料产生吸引力从而改变球形机器人的质心，在重力驱动下沿球壳内侧滚动，推动球体直线运动，机架沿其几何中心线方向安装转向控制机构，轴(8)在转向电机(12)的驱动下绕其轴心转动，带动电磁铁转动改变直线行走机构的行走方向。本发明具有结构简单、运动灵活、便于进行小型化设计等优点。
-
公开(公告)号：CN102096745A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110057753.2
申请日：2011-03-08
Applicant: 中北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于C/S/W体系结构的桥式起重机金属结构参数化设计方法，采用“项目-产品-部件”的整体设计流程，通过建立“客户端/服务器/工作站(C/S/W)”网络体系结构，根据参数化原理和数据库技术，自动建立与实时更新企业常用标准件三维模型库，将参数化技术与PDM技术有机结合，自动生成和有效管理产品设计文档。本发明实施方便，可操作性强，具有良好的可扩展性，能够提高企业设计效率、缩短产品研发周期。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
54
records
(took 0.023 seconds)
