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公开(公告)号：CN102538672A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110421930.0
申请日：2011-12-16
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CMOS机器视觉零件尺寸测量系统及测量检验方法，包括图像采集模块、图像处理模块和尺寸测量模块；所述图像采集模块完成对所拍摄零件轮廓边缘的图像采集；图像处理模块对采集的图像进行二值化、滤波处理后，再通过边缘检测，得到零件图像的边缘；尺寸测量模块通过特征提取、计算出所测对象边缘轮廓的像素值，通过标定，该像素值则能直接反映零件的尺寸。不但能实现外形轮廓尺寸测量，也能完成小通孔的孔径测量；配备专用辅具后能实现喇叭形槽底宽度的测量。
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公开(公告)号：CN101158614A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710185254.5
申请日：2007-11-15
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高速主轴平衡装置，具体为高速主轴在线动平衡装置。解决现有在线动平衡装置，特别是间接在线动平衡装置和混合型在线动平衡装置存在的缺陷和不足。包括含有其中部圆周表面设有铁磁材料层的滑盘座、定子的间接在线动平衡机构，还包括含有定子及固定于该定子上的传感器、套于滑盘座两端部的滑盘、固定于滑盘上的平衡质量块、套固于主轴上且与滑盘座、滑盘端面接触的压板的混合型在线动平衡机构；在压板的一侧设有电磁线圈，压板的一侧端面上附着有铁磁材料层，压板一侧设有固定于主轴上的轴套，轴套与压板之间设有套于主轴上的弹性元件。该平衡装置具有响应时间短、节能的特点，实现实时、节能的高速主轴在线动平衡补偿效果。
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公开(公告)号：CN117553896A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311539898.5
申请日：2023-11-19
Applicant: 中北大学
IPC: G01G23/01 , G01R31/52 , G01R31/54 , G06F18/15 , G06F18/2431 , G06F16/25 , G06Q10/20 , G06Q50/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的汽车衡故障诊断系统，其包括秤体、传感模块、限位机构，以及信息输出模块、数字孪生对比数据库；所述数字孪生对比数据库中存储承重传感器的输出Xi的最大极限值Ximax和最小极限值Ximin数据，以及承重传感器i在t0时刻发生短路故障、开路故障、零位故障、零漂故障、灵敏度故障时的大量对应数据以用于故障诊断。
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公开(公告)号：CN114923619A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210451576.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种矿用起重机械技术领域，尤其涉及一种提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法，所述提升机钢丝绳多绳张力检测装置包含：支撑系统，所述支架可由底座固定在地面并可由位置调节孔调节高度；测试系统，所述敲击装置通过横梁固定于支架上，以摆杆链接悬重梁，在悬重梁上固定数个可调节间距的敲击锤连接件；电磁控制系统，所述电磁控制组件与敲击装置的横梁刚性连接，并带有同步轴组件及单向自锁组件，所述电磁控制组件还带有单向自锁组件。本提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法可同时测定多条钢丝绳的张力并给出调整建议，实现矿用提升机钢丝绳张力检测。
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公开(公告)号：CN110040245B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910359717.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110040262B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201910359674.3
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
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公开(公告)号：CN109016173B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811110878.5
申请日：2018-09-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
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公开(公告)号：CN110097800A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910359726.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟飞行环境的飞行器测试系统及测试方法，包括模拟仓、模拟飞行器、终端设备、控制器、振动传感器、处理器、显示器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备，所述模拟飞行器、沙尘模拟设备、淋雨模拟设备和大风模拟设备均安装于模拟仓内。通过模拟飞行器在淋雨模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的淋雨环境，便于测试员判断真实的环境对模拟飞行器在飞行过程中产生的影响，通过模拟飞行器在大风模拟环境下进行飞行，为模拟飞行器提供真实的强风天气，通过模拟多种真实的飞行环境，对模拟飞行器在飞行过程中簸动情况测试进行综合的判断，使测试的结构更加的具体、准确、更加具有代表性。
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公开(公告)号：CN110077587A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910359718.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 中北大学
IPC: B64C27/78
Abstract: 本发明公开了一种变距飞行器及其控制方法，包括主体和轴套，所述主体的前侧上下两端均固定装配有轴套，两个所述轴套的内壁转动装配有转轴，所述开槽的内壁滑动卡接有伺服电机，所述伺服电机的后侧转动装配有扇叶，两个所述横杆之间左右两侧均固定装配有伸展装置，所述主体的前侧下端嵌有水箱，所述水箱的上端固定连通有水泵，所述水泵的上端固定连通有弯管，所述弯管的左右两侧均贯穿伸展装置，所述水泵与主体固定装配，本装置可以对飞行器的机翼进行变距调节，可以适应不同的工作情况，调节方便快捷，可以通过远程操控，实用性强，同时可以保证对应的扇叶调节效果相同。
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