公开(公告)号：CN112678092A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011585929.7

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘彦臣 ,  郑比邻 ,  徐笛 ,  张钦圭 ,  张鹏飞 ,  赵永娟 ,  马新谋 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞 ,  李战芬 ,  邢新泽

IPC: B62D63/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于车载运动平台的螺旋式自动对接装置，该装置水平运动平台安装在车身平台的第一轨道上，可沿第一轨道移动，其上还安装有相对滑动的垂直运动平台，垂直运动平台上安装有伸缩杆式6自由度平台，用于放置对接组件的拉升机构安装在车身平台上，固定件的转动结构设有螺旋槽，转动结构置于固定件的定位结构内，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构；对接件的对接结构的内侧面设有连接结构，并安装于限位结构内；对接件安装在对接体上；对接体通过锁紧机构锁定安装在伸缩杆式6自由度平台上，旋转机构、锁紧机构和运动平台均与控制系统电连接。应用本发明实施例的装置能够保证人身安全，提高工作效率。

公开(公告)号：CN112605937A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011587457.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵永娟 ,  赵淑英 ,  张鹏飞 ,  常建龙 ,  马新谋 ,  李郁峰 ,  郭荣 ,  杨福合 ,  刘中柱 ,  田二明 ,  张钦圭 ,  刘彦臣 ,  郑比邻 ,  张伦 ,  张启升 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  刘晓勇 ,  陈鹏云 ,  武新明 ,  张丽花 ,  张树霞

IPC: B25B27/00 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明实施例提供了一种对接机构及自动对接装置，该装置的固定件的转动结构的外侧面设有预设长度的螺旋槽，并以可相对所述定位结构独立的方式置于定位结构内，且定位结构的端部设有定位槽，且内侧面设有导向槽；滑动销的大端部镶嵌在导向槽内，且滑动销贯穿螺旋槽与锁紧钩的直线段端部连接；对接件的对接结构与限位结构之间安装有与定位槽配合的定位块，以及，与钩部配合的柱销，且柱销的一端部安装在对接结构上，另一端部安装在定位块上，定位结构内安装有旋转机构，旋转机构上安装有转动结构，对接件安装在对接体上，且对接体安装在运动平台上。可见，应用本发明实施例的装置能够在保证人身安全的基础上，提高工作效率。

公开(公告)号：CN103419965B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201310402685.8

申请日：2013-09-07

Applicant: 中北大学

Inventor： 齐明思 ,  张纪平 ,  黎志刚 ,  王俊元 ,  段能全 ,  马维金 ,  张启升 ,  曾志强 ,  杜文华

IPC: B65B43/18

Abstract: 本发明属于给袋式包装机组件的技术领域，具体是一种给袋式包装机的取袋转位机构，解决了现有技术中给袋式包装机实现取袋转位功能的装置存在刚性差，容易发生偏袋掉袋以及机构复杂，生产成本高且占地面积大的问题，其包括两条传动链以及机架，实现包装袋的转位运动的第一条传动链由电机驱动，是由一个凸轮摇杆和三个四杆机构串联而成的单自由度传动链；实现包装袋的夹取动作的第二条传动链由气缸带动滑块驱动，是一曲柄摇块机构；第二条运动链机构固连在第一条运动链的末端。本发明结构简单，成本低廉，可靠性高并易于控制。

公开(公告)号：CN102853774B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201110445474.3

申请日：2011-12-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 杜文华 ,  段能全 ,  张启升 ,  曾志强 ,  王洪福 ,  张纪平 ,  马维金 ,  高俊华 ,  王俊元 ,  吴昊天

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种多用途涂镀层厚度测量臂，包括测量系统、离合装置、传动系统和旋转装置，所述测量系统采用激光探头测量被测面的涂镀层厚度，所述离合装置用于实现测量系统和传动系统的分离和咬合，所述传动系统用于驱动测量系统的激光探头实现一定角度的旋转，所述旋转装置用于实现测量系统在一般工作模式和特殊工作模式之间进行切换。本测量臂的测量精度由激光探头、传动装置共同影响，并且具有操作方便，效率高的特点，可在一台设备上实现多种规格零件的测量工作。

公开(公告)号：CN215664153U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121983211.3

申请日：2021-08-23

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁晶晶 ,  李瑞琴 ,  张启升 ,  高海天

IPC: B65B35/16 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种包装抓取用柔性机械手，属于机械手的技术领域，其中，驱动缸缸体外套设有安装座Ⅰ，驱动缸缸体靠近驱动缸活塞的端部固定有安装座Ⅱ；安装座Ⅱ上开设有长孔，多个长孔围绕驱动缸活塞设置；连接架包括连接中心和外连接杆，连接中心与驱动缸活塞连接，外连接杆穿过长孔，外连接杆的外端与手指支撑杆的顶端转动连接；缓冲器的两端分别与安装座Ⅰ和外连接杆连接；爪盘安装在安装座Ⅱ上；柔性手指为弹簧钢加工而成的一体化长方体结构，柔性手指的内侧面和外侧面上对称设置多组柔性铰链，柔性铰链为凹槽结构，多组柔性铰链将柔性手指分为连接段和指节，连接段与爪盘连接，最下方指节与手指支撑杆的底端转动连接。该机械手结构简单。

公开(公告)号：CN216051192U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122189087.X

申请日：2021-09-10

Applicant: 中北大学

Inventor： 刘彦臣 ,  张启升 ,  李战芬 ,  王文虎 ,  韩冰 ,  赵宇峰 ,  刘晓勇

IPC: G01N3/307 ,  G01M7/08

Abstract: 本实用新型提供一种冲击装置，包括：冲量发生器，冲量发生器上设有挡块，冲量发生器内形成有腔体；缸体，缸体内沿滑动设有第一活塞，第一活塞将缸体内腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一活塞上设有第一通孔，第一腔室的侧壁上开设有第二通孔；阀门装置，包括密封塞、滑动杆和第一弹性件，密封塞与滑动杆的第一端连接并位于第二腔室内，滑动杆穿设在第一通孔和第二通孔内并沿第一方向延伸，滑动杆与第二通孔密封连接，滑动杆的第二端位于缸体外，第一活塞和滑动杆之间连接有第一弹性件；第二活塞，沿第一方向滑动设置在腔体内并与第一活塞连接，第二活塞和冲量发生器之间连接有第二弹性件，第二弹性件沿第一方向设置。本实用新型可提高使用效果。