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公开(公告)号：CN116652066A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310236497.6
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 吴中正 , 严双桥 , 余昌文 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑 , 张晓平 , 张益鹏 , 李冬冬
Abstract: 本发明提供了钢筋半成品件成型精度自动检测方法，包括钢筋单元件加工精度检测以及钢筋片体加工精度检测，钢筋单元件加工精度检测与钢筋片体加工精度检测是通过在弯折设备和片体加工设备上设置多个高清相机，使其对准弯折区域和布料区域进行拍摄采集视频，从而通过处理系统分析比对后判断弯折成型的钢筋单元件和钢筋片体骨架否达到精度要求。解决了人工检测强度大、检测周期长，数据反馈加工设备时效慢的问题，大大提高了钢筋半成品精度检测效率以及加工精度。
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公开(公告)号：CN116493518A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310075628.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 朱其敏 , 钟永新 , 程茂林 , 朱明清 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 涂同珩 , 李冬冬 , 潘道辉 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 吴中正 , 张益鹏 , 王通 , 夏欢 , 肖福春 , 鲁信旺 , 周宴平 , 栾寿福
IPC: B21F11/00 , G05B19/418 , B21F1/00 , B21F23/00
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的弯曲成型钢筋自动化生产控制系统，包括云平台和弯曲钢筋半成品生产设备自动化生产分布式控制系统，所述云平台包括施工现场弯曲钢筋半成品使用量和余量管控系统，生产计划排布系统，钢筋原材料管理系统，钢筋下料优化管理系统，厂内弯曲钢筋管理系统。本发明通过与上位机保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，上位机与各设备保持实时通信以进行任务数据的传输与反馈，当通信不畅或产生错误信号时进行系统报警并停止设备的运行，当通信畅通时继续任务，可广泛应用于隧道施工技术领域。
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公开(公告)号：CN116393873A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310242234.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人钢结构焊接移动装置及其使用方法，包括推导周转结构、平行角度调节结构和移动夹取结构，所述推导周转结构连接平行角度调节结构用于驱动所述平行角度调节结构水平移动及周向转动的角度调节，所述平行角度调节结构连接移动夹取结构用于驱动所述移动夹取结构水平面转动的角度调节，所述移动夹取结构用于夹紧固定钢结构。本发明通过推导周转结构和平行角度调节结构的配合设计，使得装置便于对需要焊接的钢结构零件进行多种不同角度和推送距离的调节，大大提高了应用便捷；通过移动夹取结构的设计，使得装置便于形成对钢结构进行对向夹紧固定，便于将钢结构进行拾取，提高了移动过程中的自动化便捷性。
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公开(公告)号：CN116175171A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
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公开(公告)号：CN116140509A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310178909.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 陈鸣 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 余昌文 , 程茂林 , 严双桥 , 陈斌 , 董奇峰 , 刘航 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清
Abstract: 本发明提供一种节段梁钢筋部品制作装置及其制造方法，包括网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架，网片支撑架、定位梳齿杆和水平筋支撑架用于定位组装钢筋网块体，网片支撑架包括支撑块，支撑块上设有多个第一槽体，网片支撑架顶部设有第二槽体；定位梳齿杆包括梳齿底座，梳齿底座上均匀设有多个定位块，定位块上设有第三槽体；水平筋支撑架设置在梳齿底座上，水平筋支撑架顶部设有多个第四槽体。规避了人员在钢筋中穿梭制作的各类风险。同时，钢筋的分块制作更有利于箱梁钢筋制作质量的把控和提高。同时也提高了钢筋部品制作的效率，极具推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114263116B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111608149.4
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 严双桥 , 吴中正 , 李冬冬 , 陈斌 , 潘道辉 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 范晨阳 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 黄剑 , 易飞 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 吴启和 , 康学云 , 袁灿 , 陈建荣 , 陈沿松
IPC: E01D21/00 , E01D19/14 , E01D101/26
Abstract: 本发明公开了一种混凝土桥塔钢筋部品工业化施工方法，将整体桥塔钢筋部品沿高度方向划分为多个钢筋部品节段，任一钢筋部品节段的施工方法包括：在地面工厂内依次加工钢筋单元件、钢筋网片和钢筋块体；将钢筋块体运输至施工区域并拼装成钢筋部品节段；将钢筋部品节段整体吊装上塔；对钢筋部品节段进行线形调整后进行对接安装。本发明将桥塔钢筋部品施工的部分结构从塔上施工转入地面工厂预制，在钢筋加工厂内依次完成钢筋单元件、钢筋网片、钢筋块体的生产，并采用胎架工装以装配化方式进行桥塔钢筋部品节段拼装，提高桥塔施工质量和施工效率，降低了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN116060543A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310111874.3
申请日：2023-02-14
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程雪聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明公开了一种钢筋端头径向纠偏装置，包括第一紧固装置、第二紧固装置以及校正肋板，其中，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置平行设置，且分别垂直连接于所述校正肋板两端，所述第一紧固装置、所述第二紧固装置分别具有卡设两根待纠偏钢筋的容纳空间，且两个容纳空间的位置和尺寸可调，直至两根待纠偏钢筋实现同轴对齐，本发明纠偏过程直观可控，纠偏力度大，且对两根对接钢筋同时纠偏，保证了其受力更加均匀，适用于钢筋机械连接方式下的所有待连接钢筋端头的纠偏工作，且所述钢筋端头径向纠偏工具自重较小，一人即可完成纠偏工作，无操作安全隐患，配合电动扳手，极大地提高了工作效率，对中性好，完全满足现有施工场地的要求。
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公开(公告)号：CN115749144A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211500796.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 张鸿 , 田唯 , 杨秀礼 , 游新鹏 , 陈鸣 , 程茂林 , 李冬冬 , 肖浩 , 许款款 , 夏昊 , 吴中正 , 陈斌 , 刘航 , 朱明清 , 严双桥 , 张晓平 , 潘道辉 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 涂同珩 , 程学聪 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 吴雪峰 , 易飞 , 冷志坚 , 余昌文 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种双锥式钢筋连接器，包括：夹片组，其为由多个夹片沿周向连续设置形成的梭形结构，其内部沿轴向贯通且沿长度方向设有内螺纹；两个套筒，其对称设置在夹片组的两端，任一套筒为空心锥台形结构与同轴套设在夹片组的端部，套筒与夹片组的连接面相互贴合。本发明还公开了使用辅助安装工具对双锥式钢筋连接器和两端钢筋进行连接的方法。本发明通过锥形套筒和梭形夹片组的斜面自锁配合夹片组内螺纹与钢筋的咬合作用实现钢筋的稳固连接，结合配套的辅助安装工具，可实现钢筋的半自动化连接，有效提高了连接精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN114057115A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111562219.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 崔洪谱 , 覃宗华 , 蒋建 , 张平 , 郝聂冰 , 肖浩 , 易飞 , 范晨阳 , 彭成明 , 杨建平 , 夏昊 , 黄剑 , 李冬冬 , 严双桥 , 朱明清 , 刘修成 , 华晓涛
Abstract: 本发明公开了一种分体式缆载吊机及施工方法，包括：提升支架，其设置在主缆下方并支撑待架设梁段；提升装置，其设置在主缆上，任一组提升装置的顶部与同侧的主缆固定连接，底部与同侧的提升支架连接，提升装置用于调节提升支架与主缆间的竖向距离；荡移装置，其设置在主缆上方，任一组荡移装置包括两个天车，其间隔设置并沿牵引索行走，任一天车通过荡移绳与同侧的提升装置可拆卸连接。本发明采用分体式结构，将提升装置以模块的形式布置在主缆上，提升支架从下方支撑待架设梁段，实现了位于缆梁相交段的梁段安装，并配合荡移装置，通过天车的交替荡移实现提升装置的快速移动，在保证施工效率的同时满足不同条件下的悬索桥主梁架设施工。
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公开(公告)号：CN114012324A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111593828.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 陈鸣 , 程茂林 , 吴中正 , 董奇峰 , 严双桥 , 李冬冬 , 陈斌 , 刘航 , 张晓平 , 华晓涛 , 孟奎 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 朱明清 , 吴雪峰 , 易飞 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 纪晓宇 , 范晨阳 , 潘道辉 , 吴启和 , 康学云 , 陈沿松 , 陈建荣 , 袁灿 , 蒲华燕 , 罗均 , 李磊 , 牟力胜 , 刘鹏飞 , 徐灿玉 , 杨国伟
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种钢筋片体全自动成型生产线及其使用方法，钢筋片体全自动成型生产线包括上料区、焊接区、下料区，上料区、焊接区、下料区中设置有地轨、上料系统、自动焊接模块、下料机械手模块等，钢筋片体依次经过上料区、焊接区、下料区全自动化成型，实现了桥塔大直径钢筋片体在加工厂成型的无人化生产，不受下雨、起风等天气因素影响施工进度，还能减少高空作业，可有效减少人工数量和劳动强度，能保证施工的安全性，并且能有效保证生产过程的质量控制，有效提高钢筋片体成型效率和生产效益。
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