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公开(公告)号：CN114448801B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588867.X
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0826 , H04L41/12 , H04L45/16 , H04L45/00 , H04L45/745 , H04L49/351 , H04J3/06
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组创建的方法、网络拓扑、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于第一节点，方法包括：响应至少一个实时通道组创建请求；向实时通道组的至少一个第二节点发起系统时钟同步。通过在第一节点上响应至少一个实时通道组创建请求，此时第一节点可以归属于至少一个实时通道组，进而发送或执行至少一个实时通道组的指令，并且进一步通过发起系统时钟同步，确保实时通道组内的系统时钟是同步的，相对于现有技术，本申请可以通过多个实时通道组共享一个或多个节点，进而降低节点的数量，因此，本申请的实施例能够使得一个节点完成多个实时通道组的指令进而降低工业制作的成本。
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公开(公告)号：CN115599042A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211293769.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司(CN)
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种机器人工艺包构建方法及系统，该方法包括获取工艺图像信息，包括反映实际工艺过程的多幅静态图片或者视频；分析工艺图像信息，从工艺图像信息中获取机器人的部件数据和工艺过程的过程数据；从设备数据库中选择相匹配的部件，并且所述部件的运动属性能够满足工艺过程的过程数据的需求；根据选择出的机器人的部件构建可视化模型，设置机器人模型的工艺过程，根据获取到的工艺过程的过程数据，配置机器人模型在工艺过程中的状态及动作流程，形成机器人工艺包。本发明能够在系统的智能辅助下，较快实现机器人的工艺包设计，提高了设计的效率，并且构建的工艺包容易重用和修改，提供了一种自动化程度较高的工艺包设计方案和系统。
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公开(公告)号：CN108900121A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810751639.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供的一种电机初始相位和相序检测方法及永磁同步电机控制系统。其中，该电机初始相位和相序检测方法应用于永磁同步电机控制系统，该方法包括：依次利用编码器分别获取电机转子转动至Q轴的第一位移数据、由Q轴转动至D轴的第二位移数据、由D轴转动至-Q轴的第三位移数据和由-Q轴转动至D轴的第四位移数据；根据所述第二位移数据、第四位移数据和该编码器的线数值，获得所述待检测电机的初始相位信息；根据所述第一位移数据、第二位移数据和该编码器的线数值，确定所述待检测电机的相序。也就是，不仅可以自动检测转子的初始相位还可以自动检测电机接线相序，并克服摩擦力带来的影响，提高初始相位的检测精度。
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公开(公告)号：CN120012298A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411994986.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/14 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种机器人摩擦力矩在线预测方法及装置、计算机可读存储介质，对于待辨识的关节型串联工业机器人，本发明实施例通过牛顿‑欧拉法建立考虑摩擦的机器人的动力学模型，再对动力学模型进行线性化后，使用五项有限傅里叶级数设计激励轨迹，采集机器人在激励轨迹下的关节运动数据建立回归方程组，求解回归方程组得到整体的待辨识动力学参数，并根据整体的待辨识动力学参数在线计算机器人的摩擦力矩，能够实现在线预测机器人的摩擦力矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118759903A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410795678.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种双总线的机器人安全系统，所述系统包括：控制器，多个驱动器和多个传感器模块；所述控制器通过第一总线与所述多个驱动器连接，任意两个驱动器之间通过所述第一总线连接；所述控制器通过第二总线与所述多个传感器模块连接，任意两个传感器模块之间通过所述第二总线连接；所述多个驱动器还与所述第二总线连接。本实施例的双总线机器人系统的优点在于：(1)模块增加或删除，几乎不影响电气布局布线，且扩展模块数几乎不受限制；(2)模块增加或删除，软件底层固件几乎不用变更，只需要应用工程师修改配置文件和用户程序即可，工作量小；(3)内部布线简单，模块之间只有简单的通信线路，电气简单可靠。
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公开(公告)号：CN118596187A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410795680.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，其中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，且外缘沿直径方向延伸至所述壳体的外表面并与壳体固定连接，刹车片连接于所述制动本体的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本发明所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。
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公开(公告)号：CN114430391B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111589811.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/12 , H04L45/74 , H04L41/0659 , H04L41/0803
Abstract: 本申请提供了一种网络域创建的方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，应用于激活的第一节点，方法包括：向网络拓扑中的每一第二节点发起路由寻址请求；在预设的时间段内根据第二节点的响应数据自动更新预设的路由表；根据路由表记录的若干激活的第二节点、第一节点，创建第一网络域；根据若干激活的第二节点的在线状态，更新路由表。通过分别将共同协作的多个设备的状态置为激活并通过在预设时间段内相互发送路由寻址请求更新得到具有相同路由表表项的路由表进而可以各自协商创建第一网络域，而同一第一网络域中路由表更新仅更新路由表表项中的路由信息，因此本申请实施例的网络域的创建方式更具有通用性且成本更低。
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公开(公告)号：CN114430362B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111626734.7
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L41/0663 , H04L47/6275 , H04L47/625 , H04L43/10 , H04L45/247
Abstract: 本申请提供了一种链路切换的方法、FPGA芯片、设备及存储介质，涉及通信技术领域；方法包括接收来自于设备节点的网口传输的第一报文；根据第一报文的报文属性，将第一报文缓存至对应的调度任务队列中；其中，调度任务队列与报文属性一一对应设置；检测预设的至少一个第一数据通路的第一通路状态；其中，第一数据通路用于转发调度任务队列中的第二报文；第二报文的传输属性与第一数据通路匹配；在调度任务队列的调度时间内，根据调度任务队列中待转发的第二报文对应的第一通路状态，判断是否从对应的第一数据通路转发到对应的第二数据通路。FPGA芯片、设备及存储介质应用链路切换的方法，能升链路切换的实时性以及系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114448865B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111588870.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L41/0896
Abstract: 本申请提供了一种业务报文的处理方法、系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：第一从网络节点作为目的地址接收来自于第一通道组的第一主网络节点发送的信号指令；其中，信号指令依次经过由第一主网络节点确定的第一传输路径上的若干第二从网络节点到达第一从网络节点；根据第一通道组中预设的逻辑传输路径，确定响应时刻以及回传路径；在响应时刻，根据回传路径，将第一业务报文回传至第一主网络节点；其中，第一业务报文包括信号指令对应的第一响应数据。系统、设备及存储介质应用上述方法，通过上述方式，能够能提升第一通道组的成员节点之间的带宽利用率。
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