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公开(公告)号：CN222329973U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420871081.1
申请日：2024-04-24
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司
IPC: B63B59/10 , B62D55/265
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人行走系统，包括设置于爬壁机器人机体两侧的链轮、履带及用于驱动所述链轮带动所述履带的驱动装置，履带由多节磁吸链节串接构成，在磁吸链节上设置有磁吸模块，磁吸模块包括条形磁铁、轭铁和保护框，其中，条形磁铁容纳于保护框，轭铁覆盖于条形磁铁上靠近所述履带内表面的一侧，且磁吸模块设置于磁吸链节内。本实用新型所述的爬壁机器人行走系统，不仅增强了链节本身的强度和刚性，而且因表面缝隙更少，更容易去除吸附的铁屑。
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公开(公告)号：CN214352435U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202023183998.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，该机器人包括基座、动平台、机械臂和驱控一体板，基座和动平台上下间隔设置，机械臂的两端分别与基座和动平台转动连接，以带动动平台移动；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷。
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公开(公告)号：CN206813433U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720324481.0
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种取袋开袋装置，包括可吸附包装袋的取袋器、从包装袋开口处的侧面吸附使包装袋张开的张口器、用于保持包装袋开口打开的撑袋机构、驱动取袋器和张口器移动使包装袋套入撑袋机构的推动器、驱使撑袋机构张合的驱摆装置，撑袋机构包括至少两个可摆动的槽壳状的装袋手，驱摆装置包括用于切换撑袋机构位置的旋转机构、推合机构、张口复位机构；在工作过程中，张口器将已张口的包装袋套入撑袋机构中可摆动的槽壳状的装袋手，然后旋转机构将已经套袋后的装袋手旋动至装袋工位，在装袋的过程中，旋转至套袋工位的另一个装袋手也进行套袋的工作，节省了套袋的时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206813421U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720324465.1
申请日：2017-03-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B35/56
Abstract: 本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种食品侧翻分料输送机，包括沿食品输送方向依次设置的侧翻装置和分料输送装置；在侧翻装置收到来料的食品，食品经过侧翻输送通道在扭转输送带的作用下进行侧翻，扭转输送带不仅能够将食品进行侧翻并且能够为其保持输送速度或增加输送速度，有效地减少了输送时间，食品从侧翻输送出来并置入托盘中的置料槽，分料输送装置通过对托盘单独前移至下工位的控制实现双工位的操作将排列好的食品输送至下一工位，即使其中一个托盘处于停止或缓慢移动的状态，另一个托盘也能够正常运转，有效地节省分料的时间，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204701811U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520066610.1
申请日：2015-01-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65B35/38
Abstract: 本实用新型属于包装设备技术领域，具体的说，涉及一种棒状物料抓取装置，包括若干个呈一字排列并固接在一起的取料模块，所述每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元。呈一字排列并固接的取料模块可以同时抓取若干个并排的棒状物料；每个取料模块包括至少两个沿所要抓取的棒状物料的长度方向设置的取料单元，防止错误方向的棒状物料被取料模块错抓，保证每次抓取的棒状物料的方向均相同，方便棒状物料的方向规整及包装，且每次抓取的数量与抓取装置的数量相同，方便分层放置及定量包装，极大的提高了棒状物料的包装效率，并降低了包装错误率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204523608U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520063304.2
申请日：2015-01-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B07C5/36
Abstract: 一种全自动化的校准检测设备，其结构包括第一机械臂、第二机械臂、校准检测盘、第一校准检测装置、第二校准检测装置和信息录入装置，第一机械臂将待检测产品放置于校准检测盘，第二机械臂带动第一校准检测装置移动并抓取定位校准检测盘以实现产品的第一次校准检测，随后第二机械臂将校准检测盘放置于第二校准检测装置以实现产品的第二次校准检测，然后第二校准检测装置将校准检测盘推出，第一机械臂抓取校准检测盘内的产品放置于信息录入装置进行信息录入以判断产品是否合格，同时将合格产品分拣出来。本实用新型能够实现全自动化的校准检测和产品分拣，速度快，效率高，提升了生产效率，并且还能够避免漏检、误检现象，确保产品良品率。
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公开(公告)号：CN222741486U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421408616.8
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种带密封结构的机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，谐波减速器包括柔轮、钢轮、减速器轴承、波发生器，轴组包括同轴设置的输入轴和输出轴，在所述输入轴的内表面与所述输出轴的外表面之间设置有压差密封结构。本实用新型所述的带密封结构的机器人关节模组，因在输入轴的内表面与输出轴的外表面之间设置有压差密封结构，无需额外的密封件，因而输出轴和输出轴之间不仅没有摩擦，提高了传动效率，而且可靠性高，几乎无需维护，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN222740738U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421407068.7
申请日：2024-06-19
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种空心轴固定装置，包括芯轴、胀套、套筒以及驱动装置，所述芯轴第一端设置有法兰，所述胀套和套筒依序套接在所述芯轴上，所述胀套的一端与所述芯轴的法兰抵接，另一端与所述套筒的端面抵接，所述驱动装置用于驱动所述套筒沿所述芯轴的轴向运动，以挤压所述胀套。本实用新型所述的空心轴固定装置，设置有可以挤压形变的胀套，可以伸进空心轴的内部对空心轴进行固定，无需在空心轴上设置专门的部件或者卡位，可以大大简化空心轴的装配工艺，并提高装配精度。
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公开(公告)号：CN219822928U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202321362065.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型涉及镀膜技术领域，提供了一种镀膜盘上下料设备及取放物机构，取放物机构包括第一抓取组件和第二抓取组件，所述第一抓取组件安装于所述机架上，所述第一抓取组件包括至少一个吸盘，用于吸附镀膜器件；所述第二抓取组件安装于所述机架上，所述第二抓取组件包括两个相对设置的夹持部和与所述夹持部传动连接的第一动力部件，所述第一动力部件驱动两个所述夹持部相互靠近或远离，通过第二抓取组件来夹取镀膜盘。这样，通过采用至少两类手爪相互独立设置，扩展机械手取放物料的适配范围，提高机械手的集成性，在不同的夹取作业空间内，可灵活布局，满足了玻璃镜片在镀膜加工过程中对狭小空间内取放料的作业要求。
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公开(公告)号：CN214490575U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202023180494.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，公开一种机器人，包括基座、机械臂和驱控一体板，其中机械臂设置于基座上，基座内设置有容纳腔，基座的顶部设置有与容纳腔相连通的上端口，上端口处设置有用于封闭容纳腔的上盖板，上盖板的外侧设有第一散热片；驱控一体板用于控制机械臂运动，驱控一体板包括控制模块、驱动模块和基板，控制模块和驱动模块设置于基板上，控制模块电连接驱动模块。该机器人能够节省安装空间，满足窄小空间的使用需求，还避免了复杂布局布线，安装及搬运简单快捷；此外，第一散热片的设置能够增强基座壁体的散热能力，防止机器人内部温度过高影响机器人的正常工作。
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