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公开(公告)号：CN108188719B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810236414.2
申请日：2018-03-21
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及一种能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统，包括旋转平台、定心锥轴、螺栓夹持装置和拧紧装置；所述旋转平台上设有V形旋转架，所述V形旋转架的V形夹角与所述旋转平台的旋转中心固定连接；所述定心锥轴和螺栓夹持装置分别设置在所述V形旋转架的两臂的末端，且所述定心锥轴的轴线和所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线距所述旋转中心的轴线的距离均相等；所述定心锥轴的轴线、所述螺栓夹持装置所夹持螺栓的轴线和所述旋转中心的轴线在空间中两两相互平行。本发明提供的能够精确定位螺栓孔轴心的螺栓拧紧系统能够进一步地精确定位到螺栓孔的轴心，迅速将螺栓对准螺栓孔，并完成螺栓的拧紧工作。
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公开(公告)号：CN106709207A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710029431.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法，包括如下步骤：测量接触表面的微观形貌数据，利用三维轮廓测量仪器获得结合部处接触表面的微观轮廓数据，提取各微凸体顶点在长度方向的位置坐标，模拟粗糙表面的微凸体形态；建立法向载荷与接触刚度之间的关系；计算接触表面的分形参数，利用结构函数法，对提取的数据进行理论计算，获取其表面分形维数和尺度系数；根据上述步骤，将材料各参数值代入最终计算结合部法向接触刚度。本发明提出了一种确定结合面法向接触刚度的新方法，克服了传统基于分形理论的方法在重载情况下计算结果不准确的缺点，具有可靠性强，贴近实际情况，计算量小，提高计算效率等优点。
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公开(公告)号：CN105507642A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610020856.4
申请日：2016-01-13
Applicant: 东北大学
IPC: E04H6/28
CPC classification number: E04H6/282
Abstract: 一种用于圆形立体车库的存取车装置，包括竖直安装在圆形立体车库中心轴线上的方形立柱，在立柱相对的两个侧壁上分别安装有升降装置，在升降装置上安装旋转装置，在旋转装置上安装可前后移动的一级输送装置，在一级输送装置上安装可前后移动的二级输送装置，在二级输送装置上安装车辆夹取装置。该存取车装置采取对称式设计，立柱两侧的两部分各负责立体车库的一半区域，存取车时间短，效率高；夹取装置利用蜗轮蜗杆自锁功能保证装置运行安全可靠；转动平台可将车辆以水平形式送到任意停车位或不同出口，使存取车更加便捷；装置不需铺设行走巷道，占用空间小，有利于减少立体车库占地面积；采用齿轮齿条和滚珠丝杠传动使装置结构简化，运行稳定。
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公开(公告)号：CN105496719A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510895593.7
申请日：2015-12-07
Applicant: 东北大学
CPC classification number: A61H1/005 , A61H1/0255 , A61H2001/0203
Abstract: 一种腰部康复训练机，头肩板、胸部板、腰部板、大腿板及小腿板依次设置在机架顶部；头肩板与胸部板相铰接，腰部板位于胸部板与大腿板之间，大腿板与小腿板相铰接；头肩板相对于胸部板具有水平轴向摆转自由度，胸部板相对于机架具有竖直轴向摆转自由度和水平轴向摆转自由度，腰部板相对于机架具有竖直轴向平移自由度及水平轴向摆转自由度，大腿板相对于机架具有水平轴向摆转自由度，小腿板相对于大腿板具有水平轴向摆转自由度。本发明可使患者在卧姿下进行康复训练，通过卧姿降低腰椎负荷，提高患者舒适感。通过本发明可进行挺腰动作训练、扭腰动作训练、侧弯腰动作训练、卷腹动作训练以及抬腿动作训练，有效丰富了腰部康复训练内容。
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公开(公告)号：CN101733416B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010102599.1
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种车磨复合加工机床，主要由床身，固定座，固定套，滚珠丝杠，伺服电机，滑座联杆，变速箱，工件卡盘构成，在床身的下部安装有变速箱，工件卡盘装配在变速箱上，在床身上设置有导轨，并在导轨上安装有第一滑座和第二滑座，第一滑座和第二滑座分别由第一滚珠丝杠和第二滚动丝杠驱动在导轨上移动，第一滚动丝杠和第二滚动丝杠有伺服电机带动转动，在第一滑座和第二滑座上安装有联杆，联杆的下端安装有固定台，固定台上安装有动力头和车刀，动力头上安装有磨头。
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公开(公告)号：CN212264866U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202021040050.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 东北大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本实用新型公开一种槽型静止轴肩搅拌摩擦加工工具，包括搅拌头、固定套、推力球轴承、槽型静止轴肩装置和垫块组件，搅拌头的一端具有搅拌针，搅拌头能够与搅拌摩擦加工设备的主轴相连，固定套能够与搅拌摩擦加工设备的主轴箱相连，推力球轴承与槽型静止轴肩装置相连，使槽型静止轴肩装置在加工过程中可以根据工件的轮廓扭转。槽型静止轴肩装置和垫块组件相配合能够对工件侧面形成有效的夹持作用，搅拌针能够对加工区进行处理，得到均匀、致密的组织结构；能够实现对局部或小幅面工件的搅拌摩擦加工，无需复杂的工装夹持，两个侧面垫块之间的间距能够调整，进而达到调整工件侧面压力的目的，消除由于压力不足而形成的的隧道孔缺陷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204990992U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520747427.8
申请日：2015-09-23
Applicant: 东北大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 工件定位误差测量及可视化教具，属于教学辅助用具技术领域。本实用新型主要用于辅助教师教学，便于学生在学习过程中有感性的认识。本实用新型可将理论与实验结合，更好的让学习者体会原理概念并深入掌握知识点。本实用新型包括底座，在底座上固定有支撑座，在支撑座的上部固定有芯轴；在支撑座内侧的芯轴上通过轴承设置有圆盘，在圆盘上设置有定位元件；在支撑座上设置有定位销，在圆盘上设置有定位孔，定位销与定位孔相对应，在圆盘内侧的芯轴上设置有螺母；在芯轴内端设置有压紧螺栓，压紧螺栓下端与工件相对应；在圆盘的内侧设置有高度尺和光栅尺，高度尺和光栅尺固定连接在一起，光栅尺与PLC相连接，PLC与显示器相连接。
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公开(公告)号：CN217201927U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122902812.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218870774U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221697516.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式按摩机构，所属按摩器技术领域，折叠式按摩机构包括：壳体、主动杆、第一手指、齿条、齿轮和第二手指；本申请设计的可收纳、易使用的捏拿按摩机构，结构新颖、便携性强、空间紧凑、能耗低。通过对已有的按摩手结构及传动方式进行创新，改用非对称式的手指设计，同时在机构中采用齿轮齿条传动，实现单一电机驱动整体机构，对第二捏拿手指引入部分柔顺机构并结合四杆机构进行捏拿运动，具备欠驱动系统的特征，实现了手指自主的折叠收纳。通过对按摩手指运动路线及结构的优化，实现了按摩手指的捏拿和收纳功能。
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