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公开(公告)号：CN218870774U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202221697516.2
申请日：2022-07-01
Applicant: 东北大学
IPC: A61H7/00
Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式按摩机构，所属按摩器技术领域，折叠式按摩机构包括：壳体、主动杆、第一手指、齿条、齿轮和第二手指；本申请设计的可收纳、易使用的捏拿按摩机构，结构新颖、便携性强、空间紧凑、能耗低。通过对已有的按摩手结构及传动方式进行创新，改用非对称式的手指设计，同时在机构中采用齿轮齿条传动，实现单一电机驱动整体机构，对第二捏拿手指引入部分柔顺机构并结合四杆机构进行捏拿运动，具备欠驱动系统的特征，实现了手指自主的折叠收纳。通过对按摩手指运动路线及结构的优化，实现了按摩手指的捏拿和收纳功能。
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