公开(公告)号：CN218377919U

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202222932028.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 生远修 ,  白景文 ,  卢森骧 ,  王冉旭 ,  王雨洋 ,  陈榕晖 ,  冯健

IPC: F16K31/04 ,  F16K3/26 ,  F16K3/34

Abstract: 一种旋转直动式旁通泄流阀，属于泄流阀技术领域，包括承载筒，所述承载筒一端设置有用于与管道检测装置主体连接的法兰盘，且承载筒与法兰盘之间通过中空的锥形结构过度，锥形结构的设置起到导流的作用，防止管道内的流体在承载筒外壁处产生涡流现象，承载筒内安装有外转筒，外转筒内转动安装有内转筒。本实用新型能够有效地提升单位时间内的泄流通道改变量，从而有效地提高了清管器的调速能力，也降低了电动推杆进行速度控制的难度和外界条件对泄流阀的影响。同时由于采用的电动推杆推拉驱动，相比于旋转旁通式泄流阀更加容易在现有设备的基础上安装安全闭锁等保护措施。

公开(公告)号：CN218870774U

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202221697516.2

申请日：2022-07-01

Applicant: 东北大学

Inventor： 杨欣昊 ,  张谦 ,  史家顺 ,  陈维伦 ,  李禹锜 ,  陈榕晖 ,  王天祺 ,  黄天雨

IPC: A61H7/00

Abstract: 本实用新型提供了一种折叠式按摩机构，所属按摩器技术领域，折叠式按摩机构包括：壳体、主动杆、第一手指、齿条、齿轮和第二手指；本申请设计的可收纳、易使用的捏拿按摩机构，结构新颖、便携性强、空间紧凑、能耗低。通过对已有的按摩手结构及传动方式进行创新，改用非对称式的手指设计，同时在机构中采用齿轮齿条传动，实现单一电机驱动整体机构，对第二捏拿手指引入部分柔顺机构并结合四杆机构进行捏拿运动，具备欠驱动系统的特征，实现了手指自主的折叠收纳。通过对按摩手指运动路线及结构的优化，实现了按摩手指的捏拿和收纳功能。