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公开(公告)号：CN114314433A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111406934.1
申请日：2021-11-24
申请人： 东北大学 , 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有多自由度调姿功能的AGV小车，包括调姿平台、调姿装置和导向支撑装置。其中，调姿装置设于底盘上，与调姿平台相连，调姿装置被配置为适于带动调姿平台进行载重姿态调节。导向支撑装置也设于底盘上，与调姿平台相连，用于对调姿平台的载重姿态调节进行导向，并对调姿平台进行支撑，增加调姿平台的承载强度。当AGV小车行驶于不同路面时，调姿装置可根据路面情况进行载重姿态调整，调整调姿平台的承载角度对重物进行完全承载，避免重物由于惯性对AGV小车的冲击损坏，提高AGV小车的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116690592A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211089473.4
申请日：2022-09-07
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种施工机器人，包括机器人主体和分体式供料单元，二者通过输送管道连接，所述机器人主体上设置有执行装置和用于收放所述输送管道的卷盘总成；所述卷盘总成包括可转动地安装于所述机器人主体的转盘主体，所述输送管道可收放地设置于所述转盘主体，所述转盘主体上的输送管道的输入端与所述分体式供料单元相连通，所述转盘主体上的输送管道的输出端与所述执行装置相连通。本发明的施工机器人为分体式结构，作业灵活度，同时，通过在机器人主体上可转动安装的转盘主体，能够对连接执行装置和分体式供料单元的输送管道进行适时收放操作，可避免输送管道在机器人主体，即执行装置相对于分体式供料单元移动过程中出现缠绕打结的现象。
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公开(公告)号：CN113427063B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010210197.7
申请日：2020-03-23
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种旋转剪切机构及挂网填浆机装置，涉及建筑技术领域。该旋转剪切机构包括机架、摆动架、第一刀片、第二刀片和驱动机构。摆动架可转动地连接于机架。第一刀片安装于机架，第二刀片安装于摆动架。驱动机构用于驱动摆动架相对于机架摆动，以使第一刀片与第二刀片配合产生剪切动作。该挂网填浆机装置包括上述的旋转剪切机构。该旋转剪切机构的第一刀片被固定，摆动架带动第二刀片在单侧摆动并与第一刀片配合产生剪切，占用空间较小。该挂网填浆机装置的体积较小，应用方便。
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公开(公告)号：CN114473962A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011260847.5
申请日：2020-11-12
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动敲击装置及其工作方法，自动敲击装置包括：敲击座；敲击锤，所述敲击锤活动设置于所述敲击座上；弹性伸缩件，所述弹性伸缩件连接于所述敲击座与所述敲击锤之间；施动体，所述施动体活动设置于所述敲击座上并能够锁定或释放所述敲击锤；以及动力组件，所述动力组件与所述施动体驱动连接。相较于传统的工人手持敲锤的手动敲击作业方式而言，本方案的自动敲击装置并不需要工人直接施力，而借助动力组件、施动体、弹性伸缩件和敲击锤的协同配合就能够自行完成敲击操作，可以从根本上减轻工人劳动强度大，人力成本高，工作效率低，存在安全风险的问题。
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公开(公告)号：CN114368710A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011107583.X
申请日：2020-10-15
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。
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公开(公告)号：CN114505834A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011281820.4
申请日：2020-11-16
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种钻头的自动取放装置及建筑用电钻系统，其中，装置包括导向筒，其一端封口，其另一端开口并用于取放钻头；连接筒，滑动连接于所述导向筒的封口端；驱动部，设置于所述导向筒和所述连接筒之间，用于提供所述导向筒和所述连接筒相对运动的作用力；电机，与所述连接筒传动连接，用于带动所述连接筒转动；实现建筑钻头的自动取放且结构简单、成本较低，解决现有的刀具取放装置不适用于建筑行业且结构复杂、成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114351960B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111564091.8
申请日：2021-12-20
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 一种施工方法和墙面施工系统，属于建筑领域。施工方法包括：在确定了保护区域和施工区域的施工现场，将流体材料转移并固化到保护区域，形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层；至少对所述施工区域进行施工；以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式，使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后，将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN116690593A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211089475.3
申请日：2022-09-07
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供了一种斜摆总成及施工机器人，其中，斜摆总成，包括：升降组件，设置于施工机器人，升降组件设置于机器人主体，该升降组件至少包括升降座；斜摆组件，安装于升降座，该斜摆组件至少包括能够相对于升降座摆动的安装座，安装座用于安装施工机器人的执行机构；以及支撑组件，安装于斜摆组件；当斜摆总成处于斜摆状态时，安装座偏离升降座的升降路径，且支撑组件用于给斜摆组件提供向上的支撑力；当斜摆总成处于非斜摆状态时，安装座处于升降座的升降路径上。本发明能够实现施工机器人执行机构的大范围空间调节，有利于提高施工效率，同时通过斜摆组件的横向调节使得执行机构能够通延伸至外墙区域，能够实现在室内对外墙区域的施工。
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公开(公告)号：CN115081123A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110280447.9
申请日：2021-03-16
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F16/903
摘要： 本申请公开了一种同步带传动选型方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取同步带的动力参数和结构参数；根据动力参数和结构参数计算第一选型参数，根据第一选型参数匹配对应的选取带型；基于选取带型计算同步带的额定带宽、同步带周长和节距，圆整得到第二选型参数，并基于第二选型参数筛选出至少一个型号，输出由至少一个型号及对应参数的数据表，以从至少一个型号中选择目标型号。由此，解决了相关技术中无法根据用户设计进行选型，大大降低了控制的可靠性的问题。
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公开(公告)号：CN114368710B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011107583.X
申请日：2020-10-15
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。
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