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公开(公告)号：CN113595323B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010361674.X
申请日：2020-04-30
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动装置和具有其的喷涂机器人，所述驱动装置包括固定模块、驱动模块和移动模块，固定模块上设有第一夹紧装置，驱动模块设于固定模块上，移动模块可移动地设于固定模块上，驱动模块适于驱动移动模块，以使得移动模块与固定模块之间发生相对位移，第一传动组件包括：第一转动轮、第二转动轮和第一传动件，第一传动件为环形且套设在第一转动轮和第二转动轮上，第一转动轮和第二转动轮将第一传动件间隔成互相平行的第一段和第二段，第一段上设有末端移动件，第一夹紧装置适于夹持在第二段上，移动模块的移动方向和末端移动件的移动方向相同。根据本发明实施例的驱动装置，末端执行件可以获得二倍的移动速度和二倍的移动长度。
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公开(公告)号：CN115026867A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202110243057.4
申请日：2021-03-05
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请公开了一种多料桶供料方法、装置、系统及喷涂机器人，其中，方法包括：检测承载有多个料桶的吊篮处于惯性坐标系下的当前姿态；根据当前姿态比较吊篮的当前平衡状态，并在当前平衡状态不平衡时，基于当前平衡状态确定多个料桶中缺料的至少一个料桶；开启缺料的至少一个料桶的供料通道，为至少一个料桶供料，且直至当前平衡状态恢复平衡，关闭缺料的至少一个料桶的供料通道。本申请实施例的多料桶供料方法，通过调度不同料桶取料来稳定吊篮，用来控制吊篮重心位置，大大提高机器稳定性能和喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113697732A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010436884.0
申请日：2020-05-21
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： B66F11/04 , B66C23/06 , B66C23/82 , B66C23/48 , B66C23/70 , B66C23/88 , B66D1/26 , B66D1/54 , A47L3/02
摘要： 本发明公开了一种外墙处理装置，包括：悬架机构、卷扬机构和执行机构，所述悬架机构连接有第一滑轮；所述卷扬机构包括卷筒、动力组件和拉绳，所述拉绳缠绕于所述卷筒，所述动力组件与所述卷筒相连以驱动所述卷筒旋转，所述拉绳的自由端绕过所述第一滑轮；所述执行机构连接所述拉绳的自由端，所述执行机构吊挂于所述第一滑轮上。根据本发明实施例的外墙处理装置，利用卷扬机构可以升降执行机构，可以将执行机构调整至不同的高度以完成不同高度的作业。
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公开(公告)号：CN113585676B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010361651.9
申请日：2020-04-30
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： E04F21/12
摘要： 本发明公开了一种运动装置，包括：第一运动机构，第一运动机构包括相连的固定组件和移动组件，第一运动机构构造成使移动组件相对固定组件伸出或缩回；第二运动机构，第二运动机构设在移动组件上；旋转机构，旋转机构设在第二运动机构上，第二运动机构用于驱动旋转机构沿第二运动机构移动，旋转机构的移动方向与移动组件的移动方向相垂直；末端执行件，末端执行件连接在旋转机构上，旋转机构用于驱动末端执行件回转。本发明使得末端执行件能够沿多个方向的移动，具有较大的运动行程范围，可满足较大工作面或异形面的施工作业，并使得末端执行件具有移动速度保持性较好、移动范围较大、工作位置精准的优点。
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公开(公告)号：CN115704241A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110902309.X
申请日：2021-08-06
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬架系统及悬架应急释放方法。悬架系统包括悬架、安全锁机构、提升机构，所述悬架上设有紧固组件，所述悬架还设有用于重物爬升的工作绳以及安全绳，并且所述工作绳与安全绳均与所述紧固组件可拆卸连接。所述安全锁机构设置在悬架上，所述工作绳与所述安全绳均穿过所述安全锁机构，安全锁机构用于锁紧或松开所述工作绳和所述安全绳。提升机构设置在悬架上，提升机构用于在对重物应急释放时卷收或释放所述工作绳与所述安全绳二者中承受重物重力的受力绳。上述悬架系统及悬架应急释放方法操作便捷，安全性高。
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公开(公告)号：CN113700282B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010436041.0
申请日：2020-05-21
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种吊篮机构和外墙处理设备，所述吊篮机构包括：吊篮、支撑模组和动力模组，所述吊篮具有在作业方向上相对的第一侧和第二侧；所述支撑模组设于所述吊篮的第一侧；所述动力模组与所述吊篮相连，且所述动力模组沿预定方向对所述吊篮施力，所述预定方向为从所述吊篮的第二侧指向第一侧的方向。根据本发明实施例的吊篮机构，该吊篮机构具有动力模组和支撑模组，可以提高吊篮机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN113117919A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110428716.1
申请日：2021-04-21
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种喷枪，包括喷枪头、喷头、气缸以及阀针，喷枪头设有储料腔和喷枪进料口，喷枪进料口与储料腔连通；喷头安装于喷枪头，且喷头的喷料口与储料腔连通；气缸包括缸体和位于缸体内的气缸活塞，缸体连接于喷枪头上并位于与喷头相对的一端，缸体沿自身长度方向的两端分别设有第一气孔和第二气孔，气缸活塞位于第一气孔和第二气孔之间；阀针依次穿设于缸体和喷枪头并与气缸活塞连接，阀针的朝向喷头的一端设置有出气口，阀针的出气口与喷料口相对，第一气孔和第二气孔两者中的一者通气而另一者排气时能驱动阀针沿阀针的轴向运动，以使阀针与喷头抵接或与喷头间隔设置。上述结构的喷枪能实现远程控制开枪和关枪，有利于提高喷涂作业效率。
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公开(公告)号：CN114232975B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111525553.5
申请日：2021-12-14
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵拉机构及高空施工作业设备，包括：安装板，所述安装板用于与高空吊篮连接；偏摆机构，所述偏摆机构活动设置于所述安装板上；滑动管，所述滑动管滑动设置于所述偏摆机构上，且所述滑动管用于与供料部件连接；以及弹性隔振机构，所述弹性隔振机构设置于所述偏摆机构上并与所述滑动管相连，所述弹性隔振机构被配置为具备通过弹性伸缩变形来消除所述供料部件产生的惯性力的能力。由此便可避免惯性力传递至高空吊篮上，造成高空吊篮重心不稳而发生晃动，保证高空作业施工质量，同时防止高空吊篮撞击建筑物墙面而发生安全事故。
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公开(公告)号：CN114351960A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111564091.8
申请日：2021-12-20
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 一种施工方法和墙面施工系统，属于建筑领域。施工方法包括：在确定了保护区域和施工区域的施工现场，将流体材料转移并固化到保护区域，形成附着于所述保护区域的表面的临时保护层；至少对所述施工区域进行施工；以及通过使用液体浸润和/或热处理的方式，使所述临时保护层与保护区域的黏附力下降之后，将所述临时保护层去除。该施工方式具有易于操作和效率高的优点。
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公开(公告)号：CN114232975A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111525553.5
申请日：2021-12-14
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种牵拉机构及高空施工作业设备，包括：安装板，所述安装板用于与高空吊篮连接；偏摆机构，所述偏摆机构活动设置于所述安装板上；滑动管，所述滑动管滑动设置于所述偏摆机构上，且所述滑动管用于与供料部件连接；以及弹性隔振机构，所述弹性隔振机构设置于所述偏摆机构上并与所述滑动管相连，所述弹性隔振机构被配置为具备通过弹性伸缩变形来消除所述供料部件产生的惯性力的能力。由此便可避免惯性力传递至高空吊篮上，造成高空吊篮重心不稳而发生晃动，保证高空作业施工质量，同时防止高空吊篮撞击建筑物墙面而发生安全事故。
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