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公开(公告)号：CN112493916A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011464195.7
申请日：2020-12-09
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： A47L3/00
摘要： 本发明提供一种悬挂装置及高空作业机器人，悬挂装置包括多个悬挂机构和至少一个连接机构。多个悬挂机构相互间隔且并列设置。连接机构包括第一驱动组件和与第一驱动组件相连的第一连接件，相邻两个悬挂机构中的其中一个与第一驱动组件连接，另一个设有第二连接件，第一驱动组件用于驱动第一连接件沿第一方向移动至与第二连接件可拆卸连接。上述的悬挂装置及高空作业机器人，相对于传统的双臂架悬挂装置而言，体积小、重量轻，吊运方便很多，减少对外部起重装置的依赖，具有较高的经济价值；可以使得并列的相邻两个悬挂机构自动连接，进一步节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN114382299B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN114368710A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011107583.X
申请日：2020-10-15
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。
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公开(公告)号：CN114382299A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN114368710B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202011107583.X
申请日：2020-10-15
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种折叠式立柱导轨，包括下导轨总成、上导轨总成、折叠动力源、第一连杆和第二连杆；上导轨总成的一端通过导轨转动销转动连接于下导轨总成，折叠动力源的固定端铰接连接于下导轨总成，折叠动力源的伸缩端通过主驱动销连接于第一连杆和第二连杆，折叠动力源通过驱动第一连杆和第二连杆运动以带动上导轨总成绕导轨转动销转动，上导轨总成在转动过程中具有向下导轨总成方向折叠的收纳状态和同直线地安放于下导轨总成上方的工作状态。这种折叠式立柱导轨，折叠动力源通过连杆机构驱动上导轨总成转动，连杆机构对上导轨总成起支撑作用，上导轨总成和下导轨总成同直线布置时的刚性好、重合精度高，又能满足导轨长度调整的需求。
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公开(公告)号：CN112493916B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011464195.7
申请日：2020-12-09
申请人： 广东博智林机器人有限公司
IPC分类号： A47L3/00
摘要： 本发明提供一种悬挂装置及高空作业机器人，悬挂装置包括多个悬挂机构和至少一个连接机构。多个悬挂机构相互间隔且并列设置。连接机构包括第一驱动组件和与第一驱动组件相连的第一连接件，相邻两个悬挂机构中的其中一个与第一驱动组件连接，另一个设有第二连接件，第一驱动组件用于驱动第一连接件沿第一方向移动至与第二连接件可拆卸连接。上述的悬挂装置及高空作业机器人，相对于传统的双臂架悬挂装置而言，体积小、重量轻，吊运方便很多，减少对外部起重装置的依赖，具有较高的经济价值；可以使得并列的相邻两个悬挂机构自动连接，进一步节省了人力物力。
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公开(公告)号：CN213569289U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022268368.X
申请日：2020-10-13
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型实施方式提供一种安全卷扬机和起吊设备。安全卷扬机包括安全锁吊绳以及安全锁，安全锁吊绳具有自由连接段。安全锁包括重物连接端，自由连接段穿过安全锁。在锁紧状态时，安全锁夹持固定于自由连接段并随自由连接段的升降而升降。当工作卷扬机发生故障而使重物坠落时，安全锁可以处于锁紧状态并及时夹持固定安全锁吊绳的自由连接段，从而可以避免重物的继续坠落，并且由于锁紧状态的安全锁可以随自由连接段的升降而升降，即通过收放安全锁吊绳实现自由连接段的升降，不仅可以便于工人卸下重物，避免发生重物悬停于空中而难以卸下的情况，而且还可以通过安全卷扬机来升降重物，从而代替发生故障的工作卷扬机继续完成当前的重物运送工作。
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