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公开(公告)号：CN114382299B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN113059669B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110262064.9
申请日：2021-03-10
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种养护窑和预制构件生产线。养护窑包括窑体、养护窑支架、循环传动机构以及至少两个预制构件吊架，养护窑支架安装于窑体。循环传动机构包括第一传动件、第二传动件以及循环传动件，第一传动件与第二传动件间隔地安装于养护窑支架，循环传动件连接于第一传动件与第二传动件之间，第一传动件与第二传动件的传动带动循环传动件循环运动。至少两个预制构件吊架连接于循环传动件并随循环传动件运动。养护窑和预制构件生产线兼具养护功能和堆垛功能，有助于减少所需堆垛机的数量，节省了堆垛机装卸预制构件的时间，有助于提高养护效率。
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公开(公告)号：CN113001730B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110236691.5
申请日：2021-03-03
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种养护装置，包括养护被，养护被包括柔性材质制成的外部保温层和输送换热介质的内部软管，内部软管固定于外部保温层的内侧；内部软管包括多条两端封闭的干管和多条支管，沿养护被长度方向的两侧分别布置有至少两条干管，干管沿养护被的长度方向延伸，至少两条支管分别连通两侧的干管，以使两侧的至少两条干管交替连通，每条干管均连通有至少两条支管，其中一干管上设有介质通入口，另一干管上设置有介质排出口。柔性的外部保温层和内部软管使得养护被可以折叠和卷绕，方便使用和收纳，节约空间和成本；干管和支管的设置可保证各条干管和支管中的换热介质流量相近，进而保证被养护物体各处的换热速率相近，提高了换热均匀性。
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公开(公告)号：CN111844402B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010745631.1
申请日：2020-07-29
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种养护装置，养护装置包括：养护仓，养护仓具有养护腔，养护仓上设有连通养护腔的入口，养护仓具有前后方向和竖直方向，养护腔沿着前后方向纵长延伸；隔板机构，隔板机构设在养护腔内，隔板机构包括驱动组件和多个子隔板，多个子隔板包括一固定子隔板和竖直依次相连的多个活动子隔板，固定子隔板位于隔板机构的顶端，活动子隔板连接于固定子隔板的下端，每一活动子隔板可沿着竖直方向做直线往返运动，驱动组件与任一活动子隔板相连，以带动多个活动子隔板或部分活动子隔板沿竖直方向依次收起或释放。本发明可将养护仓沿其长度方向分仓，更容易控制，分仓后目标养护件与实际所需的养护腔的体积比增加，可显著降低养护的热损耗。
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公开(公告)号：CN113001730A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110236691.5
申请日：2021-03-03
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种养护装置，包括养护被，养护被包括柔性材质制成的外部保温层和输送换热介质的内部软管，内部软管固定于外部保温层的内侧；内部软管包括多条两端封闭的干管和多条支管，沿养护被长度方向的两侧分别布置有至少两条干管，干管沿养护被的长度方向延伸，至少两条支管分别连通两侧的干管，以使两侧的至少两条干管交替连通，每条干管均连通有至少两条支管，其中一干管上设有介质通入口，另一干管上设置有介质排出口。柔性的外部保温层和内部软管使得养护被可以折叠和卷绕，方便使用和收纳，节约空间和成本；干管和支管的设置可保证各条干管和支管中的换热介质流量相近，进而保证被养护物体各处的换热速率相近，提高了换热均匀性。
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公开(公告)号：CN114382299A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210200141.2
申请日：2022-03-02
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本申请提供了一种外墙施工设备，属于建筑施工设备领域。外墙施工设备包括爬壁机器人、吊篮装置和输料装置。爬壁机器人具有执行机构，执行机构用于在外墙上施工作业。吊篮装置包括吊篮和供料机构，供料机构设置于吊篮内。输料装置连接于执行机构和供料机构，输料装置用于将供料机构提供的物料输送至执行机构。吊篮装置还包括收放机构，收放机构设置于吊篮内，收放机构用于收放爬壁机器人，以使爬壁机器人能够在外墙和吊篮之间转移。这种结构的外墙施工设备能够提升爬壁机器人的施工效率，且能够实现爬壁机器人在吊篮和外墙之间进行转移，以使爬壁机器人能够对不同区域施工，从而便于对爬壁机器人进行转移，进而有利于优化爬壁机器人的作业轨迹。
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公开(公告)号：CN111844402A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010745631.1
申请日：2020-07-29
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种养护装置，养护装置包括：养护仓，养护仓具有养护腔，养护仓上设有连通养护腔的入口，养护仓具有前后方向和竖直方向，养护腔沿着前后方向纵长延伸；隔板机构，隔板机构设在养护腔内，隔板机构包括驱动组件和多个子隔板，多个子隔板包括一固定子隔板和竖直依次相连的多个活动子隔板，固定子隔板位于隔板机构的顶端，活动子隔板连接于固定子隔板的下端，每一活动子隔板可沿着竖直方向做直线往返运动，驱动组件与任一活动子隔板相连，以带动多个活动子隔板或部分活动子隔板沿竖直方向依次收起或释放。本发明可将养护仓沿其长度方向分仓，更容易控制，分仓后目标养护件与实际所需的养护腔的体积比增加，可显著降低养护的热损耗。
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公开(公告)号：CN113059669A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110262064.9
申请日：2021-03-10
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明提供一种养护窑和预制构件生产线。养护窑包括窑体、养护窑支架、循环传动机构以及至少两个预制构件吊架，养护窑支架安装于窑体。循环传动机构包括第一传动件、第二传动件以及循环传动件，第一传动件与第二传动件间隔地安装于养护窑支架，循环传动件连接于第一传动件与第二传动件之间，第一传动件与第二传动件的传动带动循环传动件循环运动。至少两个预制构件吊架连接于循环传动件并随循环传动件运动。养护窑和预制构件生产线兼具养护功能和堆垛功能，有助于减少所需堆垛机的数量，节省了堆垛机装卸预制构件的时间，有助于提高养护效率。
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公开(公告)号：CN216403108U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202120624988.4
申请日：2021-03-26
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本实用新型提供一种堆垛拉毛一体设备及PC构件生产线，在将构件移送至预养护区内的过程中同时进行拉毛操作，并且构件初凝后从预养护区内移出的过程中同时再次进行拉毛操作，堆垛结构将构件在上下分布的预养护区和高温养护区之间进行短距离输送，进一步减少构件在空气中暴露的时间，大大降低了热量散失。构件的拆垛是与堆垛相反的动作过程，因此堆垛结构同时可以实现拆垛的操作，本申请中将堆垛、拆垛和拉毛结构一体化设置，减少了工位在厂房平面内分布的数量，减少了工位的占地面积，同时将堆垛和拉毛两个动作同时进行，把拆垛和拉毛两个动作同时进行，大大提升了工作效率，降低了流转过程中的热量的散失浪费。
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