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公开(公告)号：CN107984334B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201711236758.5
申请日：2017-11-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明涉及义齿加工整修设备领域，尤其涉及一种用于对义齿定位的定位夹具，义齿的底部设置有定位孔，该用于对义齿定位的定位夹具包括底座、膨胀支撑装置和伸缩夹持装置；膨胀支撑装置安装在底座，其适于嵌入定位孔以对义齿进行支撑；伸缩夹持装置安装在底座，其适于夹持义齿的外表面。本发明的用于对义齿定位的定位夹具通过膨胀支撑装置和伸缩夹持装置的配合，从多个方向对义齿进行夹持，实现了对义齿的多点定位安装，其具有定位操作方便，控制难度小，定位精度高的优点；膨胀支撑装置对义齿进行支撑，避免了义齿被夹持时由于受力而造成整体形状的变形；采用机械装置进行夹持也使得对义齿的固定效果较好。
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公开(公告)号：CN107229795A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710408087.X
申请日：2017-06-02
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5009
摘要： 本发明公开了一种基于变分模态分解和能量熵的铣削颤振识别方法，属于机床加工颤振识别技术领域。其包括以下步骤：S1、建立VMD数学模型；S2、建立能量熵的数学模型；S3、进行分别代表稳定切削、微弱颤振及严重颤振三种切削状态的三组铣槽加工实验，通过测力仪来获取三组铣削力信号；S4、对三组铣削力信号进行FFT分析，证明三组铣削力信号分别代表加工处于稳定切削、微弱颤振及严重颤振状态；S5、通过基于峭度值的VMD参数自动选取方法确定VMD分解的最佳模态个数K和惩罚因子α；S6、求多个IMF的瞬时频率，确定铣削颤振特征频带；S7、采用锤击实验获取刀具模态；S8、基于能量熵对每个IMF提取颤振特征向量。本发明提高了VMD分解效果，实现了自动识别颤振。
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公开(公告)号：CN106709207B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710029431.4
申请日：2017-01-16
申请人： 东北大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供一种考虑粗糙表面微凸体相互作用影响的确定受载结合部法向接触刚度的方法，包括如下步骤：测量接触表面的微观形貌数据，利用三维轮廓测量仪器获得结合部处接触表面的微观轮廓数据，提取各微凸体顶点在长度方向的位置坐标，模拟粗糙表面的微凸体形态；建立法向载荷与接触刚度之间的关系；计算接触表面的分形参数，利用结构函数法，对提取的数据进行理论计算，获取其表面分形维数和尺度系数；根据上述步骤，将材料各参数值代入最终计算结合部法向接触刚度。本发明提出了一种确定结合面法向接触刚度的新方法，克服了传统基于分形理论的方法在重载情况下计算结果不准确的缺点，具有可靠性强，贴近实际情况，计算量小，提高计算效率等优点。
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公开(公告)号：CN109759308B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910132817.7
申请日：2019-02-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于特种加工技术中的超声振动辅助加工技术领域，公开了激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台；所述微细加工平台包括包括沿进给方向超声振动系统、沿侧吃刀量方向超声振动系统、沿竖直方向超声振动系统和激光位移传感器测量系统；三个超声振动空间中呈相互垂直分布。该发明无需对机床主轴进行任何的改动，在普通的机床上，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现待加工工件的一、二和三维超声振动辅助加工，解决多维椭圆振动过程中不同方向上振动位移之间相互干涉的问题，增加激光位移传感器的振幅和频率，便于对超声振动系统振动参数的调节，实现在普通机床上对难加工材料高效率、高精度的三维椭圆超声振动辅助加工。
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公开(公告)号：CN108007680B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711237704.0
申请日：2017-11-30
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于叶轮加工稳定性预测技术领域，提供了一种面向薄壁板材的低附加振动的测力专用夹具。该夹具包括夹具基座、夹紧侧板、夹紧卡板；通过夹紧卡板对薄壁工件的定位夹紧作用，减少中间传动结构，紧固夹持能力，另外，夹紧卡板的工件卡爪内侧设置为阶梯式结构，提高通用性；对工件在6个自由度上的完全定位，在成本与准确性之间取得了很好的平衡。
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公开(公告)号：CN110193728A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910445095.0
申请日：2019-05-27
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开了一种小型多轴联动超声振动-电磁辅助增减材加工装置，包括转向移动工作台、超声振动-电磁辅助装置、铣-磨复合加工装置和激光熔覆装置，所述铣-磨复合加工装置下设有机床底座，超声振动-电磁辅助装置固定安装在转向移动工作台上，转向移动工作台安装在机床底座上，激光熔覆装置固安装机床底座上表面右侧；转向移动工作台使得加工工件在无需装卸的情况下实现铣-磨复合加工与激光熔覆加工过程的切换，减小加工误差，提高了加工效率与加工精度；超声振动-电磁辅助装置可以在激光熔覆阶段产生复合场，实现熔覆过程中金属熔融液的对流，细化金属组成，减少熔覆层中的气孔与裂纹，提高工件产品的性能；结构简易，控制难度小，易于操作。
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公开(公告)号：CN110318052A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910634463.6
申请日：2019-07-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了用于CBN磨头制备的变夹角椭圆振动-激光成型装置，包括可变转角椭圆振动装置、微磨头基体工作台、振动支撑平台、激光熔覆装置和机械臂，其特征在于：所述可变转角椭圆振动装置设于振动支撑平台上，微磨头基体工作台通过双头螺柱实现与可变转角椭圆振动装置的连接，机械臂的驱动端连接外部驱动装置，机械臂的自由端与激光熔覆装置通过螺栓相固连；通过改变单一方向振动方式，实现微磨头基体工作台椭圆振动，使得金属结合剂在激光成型过程中晶粒细化的更加均匀，并且减少气孔，从而进一步提高了CBN微磨头的使用寿命；其次，水平面内两变幅杆之间夹角的改变可实现不同的椭圆振动模式，从而获得金属结合剂晶粒细化效果最好时所对应的振动夹角；该加工方式可以根据需求不同，通过改变激光熔覆的工艺参数以及扫描路径得到不同类型的结构化CBN微磨头，有效增加了产品的多样化，使其更好的而应用到不同的精加工领域；该装置结构控制难度小，易于操作。
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公开(公告)号：CN109759308A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910132817.7
申请日：2019-02-22
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于特种加工技术中的超声振动辅助加工技术领域，公开了激光辅助在线测量三维椭圆超声振动辅助微细加工平台；所述微细加工平台包括包括沿进给方向超声振动系统、沿侧吃刀量方向超声振动系统、沿竖直方向超声振动系统和激光位移传感器测量系统；三个超声振动空间中呈相互垂直分布。该发明无需对机床主轴进行任何的改动，在普通的机床上，根据实际需要耦合出不同的椭圆振动轨迹，实现待加工工件的一、二和三维超声振动辅助加工，解决多维椭圆振动过程中不同方向上振动位移之间相互干涉的问题，增加激光位移传感器的振幅和频率，便于对超声振动系统振动参数的调节，实现在普通机床上对难加工材料高效率、高精度的三维椭圆超声振动辅助加工。
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公开(公告)号：CN106802630B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710150891.2
申请日：2017-03-14
申请人： 东北大学
IPC分类号： G05B19/408 , B23Q17/12
摘要： 本发明公开了一种基于薄壁件的铣削颤振稳定性预测的并行频域方法，具有如下步骤：获取刀具的模态参数与薄壁件的模态参数；建立传递函数；建立薄壁件铣削过程在频域上的运动微分方程；得出不同铣刀主轴转速下的薄壁件铣削的颤振稳定性临界轴向切深；绘制颤振稳定性叶瓣图和三维颤振稳定性叶瓣图。本发明考虑了铣削过程在一个刀齿周期内的时变性，在整个加工过程中，薄壁件的各阶固有频率、刚度、阻尼比的时变性，刀具与薄壁件的模态，因此，本发明能更加准确、真实地预测薄壁件铣削的颤振；由于结合了并行计算理论，本发明的计算时间随着线程数的增加而成倍缩短，因此，本发明具有高效性。
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公开(公告)号：CN110318052B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910634463.6
申请日：2019-07-15
申请人： 东北大学
IPC分类号： C23C24/10
摘要： 本发明公开了用于CBN磨头制备的变夹角椭圆振动‑激光成型装置，包括可变转角椭圆振动装置、微磨头基体工作台、振动支撑平台、激光熔覆装置和机械臂，其特征在于：所述可变转角椭圆振动装置设于振动支撑平台上，微磨头基体工作台通过双头螺柱实现与可变转角椭圆振动装置的连接，机械臂的驱动端连接外部驱动装置，机械臂的自由端与激光熔覆装置通过螺栓相固连；通过改变单一方向振动方式，实现微磨头基体工作台椭圆振动，使得金属结合剂在激光成型过程中晶粒细化的更加均匀，并且减少气孔，从而进一步提高了CBN微磨头的使用寿命；其次，水平面内两变幅杆之间夹角的改变可实现不同的椭圆振动模式，从而获得金属结合剂晶粒细化效果最好时所对应的振动夹角；该加工方式可以根据需求不同，通过改变激光熔覆的工艺参数以及扫描路径得到不同类型的结构化CBN微磨头，有效增加了产品的多样化，使其更好的而应用到不同的精加工领域；该装置结构控制难度小，易于操作。
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