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公开(公告)号：CN1268419A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN00110008.4
申请日：2000-01-05
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q5/22
Abstract: 一种二并联杆虚拟轴多功能机床,包括有床身、运动平台、工作平台、电机、伺服电机、立柱、砂轮、主轴箱、主轴、夹头装置、二并联杆支链、滚动导轨、T型拖板、滑块等。该机床可进行具有螺旋面钻尖钻头的修磨,还可做为多轴数控钻床或铣床使用。本发明涉及的机床与六杆和三杆并联虚拟轴机床相比,同样具有刚度大、精度高、重量/外力负承比高的优点外,机械结构更简单,制造成本低,不存在运动的耦联,工作空间大,易于实现平面和直线的加工。
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公开(公告)号：CN1110399C
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN00110255.9
申请日：2000-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三平移自由度并联机床，由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成，其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床，如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等，也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。
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公开(公告)号：CN1093457C
公开(公告)日：2002-10-30
申请号：CN00110008.4
申请日：2000-01-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种二并联杆虚拟轴多功能机床，包括有床身、运动平台、滑块、主轴箱、主轴、夹头装置、伺服电机、工作平台，工作平台上带有可拆卸的立柱及其上的伺服电机、电机和砂轮，该机床还包括有二并联杆支链、滚动导轨、T型拖板等，该机床可进行具有螺旋面钻尖钻头的修磨，还可做为多轴数控钻床或铣床使用，本发明涉及的机床与六杆和三杆并联虚拟轴机床相比，同样具有刚度大、精度高、重量/外力负承比高的优点外，机械结构更简单，制造成本低，不存在运动的耦联，工作空间大，易于实现平面和直线的加工。
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公开(公告)号：CN1300658A
公开(公告)日：2001-06-27
申请号：CN99122667.4
申请日：1999-12-23
Applicant: 东北大学电脑技术中心
Abstract: 一种机器人化机床,由机械系统和数控系统两部分构成,机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构;数控系统由控制计算机,轴运动控制器,伺服驱动系统,电源和控制软件构成,本发明具有无运动耦合性,控制容易,工作空间及刀具转动范围大,运动灵活,可实现五坐标联动数控加工等优点。
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公开(公告)号：CN1299727A
公开(公告)日：2001-06-20
申请号：CN00110255.9
申请日：2000-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种三平移自由度并联机床,由机械部分、数控系统和控制软件三部分构成。其机械部分由机床固定支座、空间平移机构、机床活动平台、驱动杆、刀具或工具等构成,其空间平移机构由一个空间五杆机构和一个移动副组成。本发明具有无运动耦合性、控制容易、工作空间大、运动灵活、加工精度高等优点。本发明可实施为不同用途的三杆并联机床,如铣床、钻床、磨床、激光切割机床等,也可实施为三杆并联三轴联动、四轴联动、五轴联动的不同形式的机床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1686668A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510046305.7
申请日：2005-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种砂轮约束磨粒喷射精密加工方法，包括砂轮磨削、磨粒喷射等工序，其特征在于磨粒流由加压泵喷射出来后，磨料流体在砂轮外圆周的约束之下，借助于砂轮转动的离心力、拖曳力以及在砂轮与工件之间楔形区流体压力场和速度场的作用下获得的动量实施其对工件表面的精微去除加工。本发明还提出了一种实施上面精密加工方法的装置，它包括磨床、砂轮、工作台等部件。其特征在于另安有由磨粒流加压泵、控制阀、流量计、喷咀、防护罩、集液槽、挡流板和储液箱等组成的磨粒喷射加工系统。用本发明的方法实施起来既为简便，而又高效，其装置也不复杂，不仅可消除磨削加工工件表面的缺陷层，去除过度的塑性变形，而且可使工件的表面粗糙度和波纹同时得到明显的降低。
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公开(公告)号：CN1098138C
公开(公告)日：2003-01-08
申请号：CN99122667.4
申请日：1999-12-23
Applicant: 东北大学电脑技术中心
Abstract: 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范围大，运动灵活，可实现五坐标联动数控加工等优点。
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公开(公告)号：CN101774128B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010102597.2
申请日：2010-01-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种三杆并联机床，包括床身、虎克铰轴、伸缩杆、平行机构、平动台、双十字轴和工作台，所述的床身上安装有两个虎克铰轴和一个双十字轴，两个上伸缩杆分别装配在两个虎克铰轴上，下伸缩杆装配在双十字轴上，两个上伸缩杆的一端和下伸缩杆的一端共同安装在一个平动台上，在平动台和双十字轴之间安装有平行机构；该机床采用三杆结构，运动学逆解和正解为显式，计算简单，因此不存在奇异和死点，无耦合，而且由于本机床机构简单，易于实时控制，作业空间大，工作可靠，成本比较低。
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公开(公告)号：CN100376357C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510046305.7
申请日：2005-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种砂轮约束磨粒喷射精密加工方法，包括砂轮磨削、磨粒喷射等工序，其特征在于磨粒流由加压泵喷射出来后，磨料流体在砂轮外圆周的约束之下，借助于砂轮转动的离心力、拖曳力以及在砂轮与工件之间楔形区流体压力场和速度场的作用下获得的动量实施其对工件表面的精微去除加工。本发明还提出了一种实施上面精密加工方法的装置，它包括磨床、砂轮、工作台等部件。其特征在于另安有由磨粒流加压泵、控制阀、流量计、喷咀、防护罩、集液槽、挡流板和储液箱等组成的磨粒喷射加工系统。用本发明的方法实施起来既为简便，而又高效，其装置也不复杂，不仅可消除磨削加工工件表面的缺陷层，去除过度的塑性变形，而且可使工件的表面粗糙度和波纹同时得到明显的降低。
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公开(公告)号：CN2354703Y
公开(公告)日：1999-12-22
申请号：CN98238523.4
申请日：1998-08-11
IPC: B23Q5/027
Abstract: 一种适用于数控机床的数控切削平旋盘，它包括有主轴箱、空心主轴、电机、齿轮，其特点是该数控切削平旋盘由切削平旋盘与行星轮差动机构及伺服电机构成。本结构由于采用数控控制和滚珠丝杠传动，可完全保证工件加工的精度要求；在数控机床上可与其它轴进行两坐标联动，通过回转刀具方式，对固定工件回转曲面进行切削加工，特别适合于对大直径工件的内外圆端面、回转曲面，公、英制直或锥内、外螺纹加工。
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