公开(公告)号：CN1300658A

公开(公告)日：2001-06-27

申请号：CN99122667.4

申请日：1999-12-23

Applicant: 东北大学电脑技术中心

Inventor： 蔡光起 ,  原所先 ,  郭成 ,  史家顺 ,  巩亚东 ,  胡明

IPC: B23Q1/48 ,  B23P23/00

Abstract: 一种机器人化机床,由机械系统和数控系统两部分构成,机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构;数控系统由控制计算机,轴运动控制器,伺服驱动系统,电源和控制软件构成,本发明具有无运动耦合性,控制容易,工作空间及刀具转动范围大,运动灵活,可实现五坐标联动数控加工等优点。

公开(公告)号：CN1098138C

公开(公告)日：2003-01-08

申请号：CN99122667.4

申请日：1999-12-23

Applicant: 东北大学电脑技术中心

Inventor： 蔡光起 ,  原所先 ,  郭成 ,  史家顺 ,  巩亚东 ,  胡明

IPC: B23Q1/48 ,  B23P23/00

Abstract: 一种机器人化机床，由机械系统和数控系统两部分构成，机械系统除机架和工作台外还包含有三杆并联平动机构和转动腕机构；数控系统由控制计算机，轴运动控制器，伺服驱动系统，电源和控制软件构成，本发明具有无运动耦合性，控制容易，工作空间及刀具转动范围大，运动灵活，可实现五坐标联动数控加工等优点。