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公开(公告)号：CN110681876B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910938719.2
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学
摘要： 一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，属于复合超声振动切削加工领域，包括超声波激励装置、双螺旋槽组合式按压旋扭装置及固定架。通过超声波激励装置与双螺旋槽组合式按压旋扭装置组合，在超声波高频振动激励下双螺旋槽组合式按压旋扭装置发生水平方向的扭转，同时竖直方向产生形变，带动车刀在水平面内发生弧形旋转运动的同时，在竖直平面内沿轴向产生一定的上下振动，将单激励形式的超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。通过调节超声波激励装置的振幅与频率、螺旋槽的头数、开槽宽度等要素，实现车刀三维曲面运动的不同轨迹变化，以适应不同的加工条件及要求。
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公开(公告)号：CN109604815A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504595.9
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(
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公开(公告)号：CN107470687A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710669139.9
申请日：2017-08-08
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23C9/00
CPC分类号： B23C9/00
摘要： 本发明公开一种径向超声振动辅助切削装置，包括：底板一和底板二；将底板一通过前支撑块和后支撑块与底板二固接；底板一上用螺栓固接有垫块，用螺栓还固接有固定块；固定块的凹槽内用紧固螺栓设有横梁；横梁与垫块对应布置在一条中心线上；垫块上具有导轨，滑块在导轨上滑动配合；滑块端部通过双头螺柱固接有盖板；将工件置于滑块上，用盖板定位；横梁上用螺栓固接有前支架，在前支架与横梁形成供变幅杆通过的孔道；横梁上用螺栓固接有后支架，后支架将换能器固定在横梁上；换能器与变幅杆连接，变幅杆端部固接有工件。实现了径向超声振动辅助切削以及加工过程中切削力的测量，且设计方便，易于加工，装拆简便。
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公开(公告)号：CN102275231A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110209576.5
申请日：2011-07-25
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种结构简单、实时控制容易、性价比高，可对硬脆材料进行三维精密切削加工的三维超声波振动切削加工工作头。该工作头包括刀具夹头、膜片平台、工作头主体、预紧力调节螺栓、调整垫片、调整环、环形压电陶瓷晶片、预紧力调节螺母和工作头端盖，刀具夹头和膜片平台制作为整体结构，膜片平台内侧连接工作头主体，工作头主体另一端连接工作头端盖，工作头主体内设有空腔，空腔内设有三组并联的环形压电陶瓷晶片，环形压电陶瓷晶片的电极通过工作头主体的接线板与外部的控制部分相连。
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公开(公告)号：CN101508109B
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN200910010905.6
申请日：2009-03-27
申请人： 东北大学
发明人： 邹平
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 一种双并联叠加多功能机器人，属于机器人技术领域，包括有机身、工作平台、立柱、砂轮机、直线电机、滚珠丝杠、T型滑动拖板、二并联杆组和运动平台，运动平台一侧与二并联杆组的一端相连，运动平台另一侧连有一个三并联万向工作头，二并联杆组的另一端与机身相连。该机器人有较大的工作空间，不存在奇异点和耦合性，该机器人的二并联机构由于是平行定长的简单杆件组成，故没有内置热源，减少了热变形对机器人运动精度的影响，机器人的结构简单，构思新颖，生产成本降低，具有极大的产业化发展前景。
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公开(公告)号：CN1268419A
公开(公告)日：2000-10-04
申请号：CN00110008.4
申请日：2000-01-05
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23Q5/22
摘要： 一种二并联杆虚拟轴多功能机床,包括有床身、运动平台、工作平台、电机、伺服电机、立柱、砂轮、主轴箱、主轴、夹头装置、二并联杆支链、滚动导轨、T型拖板、滑块等。该机床可进行具有螺旋面钻尖钻头的修磨,还可做为多轴数控钻床或铣床使用。本发明涉及的机床与六杆和三杆并联虚拟轴机床相比,同样具有刚度大、精度高、重量/外力负承比高的优点外,机械结构更简单,制造成本低,不存在运动的耦联,工作空间大,易于实现平面和直线的加工。
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公开(公告)号：CN109604815B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811504595.9
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(
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公开(公告)号：CN110681877B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910938728.1
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学
摘要： 一种并联与螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，包括基座、超声波激励装置、柔性铰链组件，所述基座上表面一端通过螺栓固定安装有肋板Ⅰ，肋板Ⅰ竖直部分通过螺栓与立板一端相连，立板另一端通过螺栓与两个肋板Ⅱ相连，两个肋板Ⅱ的水平部分通过螺栓与承重板相连，所述超声波激励装置通过夹紧套及螺栓固定安装在承重板上，所述超声波激励装置与柔性铰链组件相连；在超声波高频振动激励下，带动车刀在水平面内发生旋转的同时，在竖直平面内沿超声变幅杆方向也产生一定的位移，从而以单激励形式代替三激励形式将超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。
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公开(公告)号：CN106862668A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710110760.1
申请日：2017-02-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种二并联超声振动辅助切割机床，包括工作台、床身、刀架、动平台、振动装置、振动装置夹具、电机、滚珠丝杠、并联杆、导轨、滑块、拖架等。在二并联机床的动平台上嵌入超声振动切割系统构成一种三自由度超声振动辅助切割并联机床，结构简单，工作空间大，省时省力，通过数字控制系统驱动并联机床动平台实现空间三自由度运动，嵌于动平台的超声振动辅助切割设备在超声高频信号源的激励下，产生垂直于动平台表面的超声纵向振动，经过上述多种运动的复合之后，最终实现切割刀具的宏观多自由度微观超声振动的运动轨迹，应用于蜂窝夹层复合材料的紧密加工领域。
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公开(公告)号：CN104014836A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410240342.0
申请日：2014-05-30
申请人： 东北大学
摘要： 一种纵扭复合超声振动切削装置，属于复合超声振动切削加工技术领域，特别是涉及一种纵扭复合超声振动切削装置。本发明采用超声振动纵扭主轴系统，实现了纵扭复合超声振动钻削或铣削，且结构简单，安装方便，加工省时省力。本发明包括同轴设置的加工刀具、超声振动纵扭主轴系统和装夹锥柄，超声振动纵扭主轴系统由预紧螺栓、定位卡盘、电极片、绝缘片、绝缘套、压电陶瓷片、扭转变幅体、变幅杆及集流环组成，所述加工刀具固定在变幅杆的底部，装夹锥柄固定在定位卡盘的顶部。
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