公开(公告)号：CN109604815B

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201811504595.9

申请日：2018-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 邹平 ,  王文杰 ,  吴昊 ,  康迪 ,  田英健 ,  徐辑林

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B23K26/352 ,  B23K26/70

Abstract: 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(

公开(公告)号：CN109604815A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811504595.9

申请日：2018-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 邹平 ,  王文杰 ,  吴昊 ,  康迪 ,  田英健 ,  徐辑林

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B23K26/352 ,  B23K26/70

Abstract: 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(

公开(公告)号：CN109604817A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811504604.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 邹平 ,  康迪 ,  吴昊 ,  王文杰 ,  田英健 ,  徐辑林

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B23K26/06 ,  B23K26/073 ,  B23K26/70

Abstract: 一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微转动机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述固定架包括固定架底板，固定架底板上表面中部设置有聚焦透镜微转动机构，所述聚焦透镜微转动机构顶部与变幅杆一端，变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接，所述固定架底板通过四个连接柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过控制超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调，实现可微调焦点外形尺寸的激光加工装置。

公开(公告)号：CN109604817B

公开(公告)日：2020-07-21

申请号：CN201811504604.4

申请日：2018-12-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 邹平 ,  康迪 ,  吴昊 ,  王文杰 ,  田英健 ,  徐辑林

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/04 ,  B23K26/06 ,  B23K26/073 ,  B23K26/70

Abstract: 一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微转动机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述固定架包括固定架底板，固定架底板上表面中部设置有聚焦透镜微转动机构，所述聚焦透镜微转动机构顶部与变幅杆一端，变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接，所述固定架底板通过四个连接柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过控制超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调，实现可微调焦点外形尺寸的激光加工装置。

公开(公告)号：CN110695965A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910938432.X

申请日：2019-09-30

Applicant: 东北大学

Inventor： 邹平 ,  杨朔 ,  吴昊 ,  田英健 ,  王文杰 ,  徐辑林

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种三维空间平动式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件、关节连接块及关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与关节连接块之间，小臂杆件连接在关节连接块与关节盘之间，关节盘通过中心转轴连接在运动平台上且可自由转动；转动块构件、大臂杆件及关节连接块构成第一平行四边形机构，关节连接块小臂杆件及关节盘构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。