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公开(公告)号：CN109604815B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811504595.9
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(
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公开(公告)号：CN106862668A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710110760.1
申请日：2017-02-28
申请人： 东北大学
摘要： 本发明公开一种二并联超声振动辅助切割机床，包括工作台、床身、刀架、动平台、振动装置、振动装置夹具、电机、滚珠丝杠、并联杆、导轨、滑块、拖架等。在二并联机床的动平台上嵌入超声振动切割系统构成一种三自由度超声振动辅助切割并联机床，结构简单，工作空间大，省时省力，通过数字控制系统驱动并联机床动平台实现空间三自由度运动，嵌于动平台的超声振动辅助切割设备在超声高频信号源的激励下，产生垂直于动平台表面的超声纵向振动，经过上述多种运动的复合之后，最终实现切割刀具的宏观多自由度微观超声振动的运动轨迹，应用于蜂窝夹层复合材料的紧密加工领域。
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公开(公告)号：CN109604817A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504604.4
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/06 , B23K26/073 , B23K26/70
摘要： 一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微转动机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述固定架包括固定架底板，固定架底板上表面中部设置有聚焦透镜微转动机构，所述聚焦透镜微转动机构顶部与变幅杆一端，变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接，所述固定架底板通过四个连接柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过控制超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调，实现可微调焦点外形尺寸的激光加工装置。
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公开(公告)号：CN109604817B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201811504604.4
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/06 , B23K26/073 , B23K26/70
摘要： 一种超声振动透镜微转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和超声波发生器，所述激光发生器输出端通过光纤终端与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜、超声换能器、变幅杆、聚焦透镜微转动机构和固定架组成，所述激光工作头通过准直镜、卡子和内六角螺栓固定在机床主轴上，所述固定架包括固定架底板，固定架底板上表面中部设置有聚焦透镜微转动机构，所述聚焦透镜微转动机构顶部与变幅杆一端，变幅杆另一端与超声换能器的下盖板螺接，所述固定架底板通过四个连接柱与超声换能器上盖板固定安装。本发明通过控制超声振动振幅和旋转轴套对激光聚焦透镜形成的梯形柱体焦点的大小进行微调，实现可微调焦点外形尺寸的激光加工装置。
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公开(公告)号：CN110695965A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910938432.X
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 一种三维空间平动式串并混联机械手，包括固定平台、运动平台、两个串联杆系、两个转动块构件；两个转动块构件并列设在固定平台上，串联杆系一端连接在转动块构件上，两个串联杆系在固定平台与运动平台之间形成双并联臂结构；串联杆系包括大臂杆件、小臂杆件、关节连接块及关节盘；大臂杆件连接在转动块构件与关节连接块之间，小臂杆件连接在关节连接块与关节盘之间，关节盘通过中心转轴连接在运动平台上且可自由转动；转动块构件、大臂杆件及关节连接块构成第一平行四边形机构，关节连接块小臂杆件及关节盘构成第二平行四边形机构；转动块构件内设有两台驱动电机，转动块构件回转动力由第一驱动电机提供，大臂杆件摆转动力由第二驱动电机提供。
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公开(公告)号：CN106624044A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611217006.X
申请日：2016-12-26
申请人： 东北大学
摘要： 一种由机床尾座固定的轴向超声振动钻削装置，包括钻头，变幅杆，换能器，套筒以及与换能器电性连接的超声波发生器。所述钻头夹装在钻夹头上并设置在变幅杆的前端，所述换能器通过双头螺柱连接在变幅杆的后端，变幅杆和换能器放置于所述套筒中，变幅杆上设有一变幅杆固定盘，所述变幅杆固定盘抵接套筒的前端面，套筒的前端外周设有凸台，所述凸台与一法兰盘通过预紧螺栓连接，并夹紧所述变幅杆固定盘，所述套筒通过一中心架固定在机床的导轨上，其尾端固定在机床尾座上。相比于在钻床上实现的钻削装置无需对机床进行任何特殊改装，且采用工件旋转的方式，无需使用集流环等部件，简化了结构，节约了成本，而且便于拆装，利于超声振动钻削的进行。
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公开(公告)号：CN110681876B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910938719.2
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学
摘要： 一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，属于复合超声振动切削加工领域，包括超声波激励装置、双螺旋槽组合式按压旋扭装置及固定架。通过超声波激励装置与双螺旋槽组合式按压旋扭装置组合，在超声波高频振动激励下双螺旋槽组合式按压旋扭装置发生水平方向的扭转，同时竖直方向产生形变，带动车刀在水平面内发生弧形旋转运动的同时，在竖直平面内沿轴向产生一定的上下振动，将单激励形式的超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。通过调节超声波激励装置的振幅与频率、螺旋槽的头数、开槽宽度等要素，实现车刀三维曲面运动的不同轨迹变化，以适应不同的加工条件及要求。
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公开(公告)号：CN109604815A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811504595.9
申请日：2018-12-10
申请人： 东北大学
IPC分类号： B23K26/00 , B23K26/04 , B23K26/352 , B23K26/70
摘要： 一种透镜低频往复转动辅助激光加工装置，包括激光发生器和振动发生器，所述激光发生器通过光纤与激光工作头的准直镜一端相连，所述激光工作头包括准直镜和聚焦激光机构，所述激光工作头通过准直镜、夹具和螺栓固定安装在机床主轴上，所述准直镜另一端与聚焦激光机构相连，所述聚焦激光机构与振动发生器相连；本发明聚焦透镜的转动振动属于低频频段(
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公开(公告)号：CN110681876A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910938719.2
申请日：2019-09-30
申请人： 东北大学
摘要： 一种双螺旋槽组合式单激励三维曲面超声辅助车削装置，属于复合超声振动切削加工领域，包括超声波激励装置、双螺旋槽组合式按压旋扭装置及固定架。通过超声波激励装置与双螺旋槽组合式按压旋扭装置组合，在超声波高频振动激励下双螺旋槽组合式按压旋扭装置发生水平方向的扭转，同时竖直方向产生形变，带动车刀在水平面内发生弧形旋转运动的同时，在竖直平面内沿轴向产生一定的上下振动，将单激励形式的超声波激励装置产生的一维超声振动转化为三维曲面型的复合超声振动，进行超声辅助车削加工。通过调节超声波激励装置的振幅与频率、螺旋槽的头数、开槽宽度等要素，实现车刀三维曲面运动的不同轨迹变化，以适应不同的加工条件及要求。
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公开(公告)号：CN109648098B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910034511.8
申请日：2019-01-15
申请人： 东北大学
摘要： 本发明属于复合超声振动切削加工技术领域，公开了一种可提高超声振动维数的超声辅助车削装置，该装置利用一个二维超声椭圆振动系统，通过对该系统的工作头结构进行部分改进，实现刀具振动轨迹由水平面椭圆振动轨迹向三维振动空间运动轨迹的转换。该装置仅通过改变二维超声振动系统的振幅、频率等振动参数，就能使刀具整个三维空间振动轨迹发生相应的改变，使原来的二维超声振动变成了三维超声振动，实现了振动维度的提高，同时也体现了二维超声振动系统与刀具三维空间振动轨迹的关联性。该装置可以直接安装在车床上进行操作使用，且整个装置结构简单，安装方便，加工省时省力。
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