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公开(公告)号：CN117252082A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310766142.8
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06F113/14 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种水下曲线顶管的推力预测方法，包括步骤：1：在施工过程中采集数据；2：数据预处理并划分为多个时间切片，作为推力预测模型的输入；3：在所有时间切片中随机抽取训练集和测试集；4：在GRU预测器上集成GCN和SA，建立GCN‑GRU‑SA推力预测模型；5：通过训练集训练GCN‑GRU‑SA推力预测模型，通过测试集优化GCN‑GRU‑SA推力预测模型，得到最佳的推力预测模型；推力预测模型的输入为时间切片，输出为推力；6：评估推力预测模型的性能；7：确定对推力影响大的关键参数；8：DirectLiNGAM可视化揭示输入特征之间空间相关性，SA权重信息可视化揭示输入特征之间的时间相关性。
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公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
Inventor： 吴文斐 , 顾旭莹 , 毕湘利 , 王秀志 , 闵锐 , 张闵庆 , 朱叶艇 , 秦元 , 翟一欣 , 庄欠伟 , 陈鼎 , 高阳 , 盛炤霖 , 杨正 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117211839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389175.1
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
Inventor： 袁向华 , 吴文斐 , 张闵庆 , 毕湘利 , 王秀志 , 屠垒 , 顾旭莹 , 彭世宝 , 朱叶艇 , 秦元 , 翟一欣 , 盛炤霖 , 闵锐 , 庄欠伟 , 黄健 , 沈辉 , 琚俊
IPC: E21D11/40
Abstract: 本发明公开了一种多自由度盾构管片拼装机及其施工方法，包括：平移梁，平移梁沿盾构机的轴向设置；回转机构，沿平移梁的长度方向位置可调地安装于平移梁，回转机构的相对两侧分别安装有提升油缸，提升油缸沿回转机构的周向方向设置；支承结构，安装于两提升油缸的伸缩端；抓取装置，包括沿两提升油缸的伸缩端的成线方向位置可调地安装于支承结构的上基座、与上基座相对设置的下基座和用于抓取管片且安装于下基座的抓取头，下基座球铰连接于上基座，上基座安装有用于驱动下基座的驱动组件。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117113587A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311246759.3
申请日：2023-09-25
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种机械化沉井施工水下机器人虚拟挖掘数字孪生方法及系统，方法包括：利用Unity引擎加载沉井水下挖掘机器人、刃脚环和十字梁模型，并构建土层颗粒模型；利用Canvas构建土层挖掘面平面图和剖面图；为土层、机器人、刃脚环、十字梁构建碰撞体，实时检测机器人与土层、刃脚环、十字梁三者间的空间距离，判断是否发生碰撞；当机器人执行末端的绞吸头和土层发生碰撞时，则挖掘出接触部分的土层，形成土层挖掘效果；当机器人和刃脚环或十字梁发生碰撞或者空间距离小于安全距离时，则进行安全预警。本发明通过采集多类传感器数据，将机器人水下动作反演至地面操作室，便于施工人员直观、高效地观察或操纵机器人作业。
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公开(公告)号：CN109826652B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910102684.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 上海工程技术大学 , 上海隧道工程有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置，包括：环状的透明箱体；与透明箱体连接的水循环系统，用于模拟实际的承压水环境，包括流量计；置于透明箱体的内侧面的隔离体，开设有透水孔；置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片，与隔离体之间形成有模拟通道；设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体，开设有贯通的注浆孔，通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙，进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液，以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件，模拟同步注浆的全过程，且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系，提高了所获得的浆液损失量的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889772B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210378984.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 翟一欣 , 胡建 , 闵锐 , 王健 , 黄志红 , 朱小东 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 金强强 , 蒋宏亮
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种用于弧形梁顶管的发射架结构及其安装方法，包括：呈圆弧形的架体，该架体的内部中空形成有供弧形梁通过的连通通道；固定于架体的端部的第一耳板；固定于架体的端部且靠近第一耳板设置的套筒；对应第一耳板且供固定于水底的第二耳板；以及对应套筒且供竖直固定于水底的定位杆，通过下放架体且套筒套设于定位杆，使得架体沿定位杆向下移动直至第一通孔与第二通孔相对，进而固定销穿设于第一通孔和第二通孔以固定架体于水底。本发明有效地解决了传统打捞方式难以保证被打捞物完整性的问题，降低打捞难度，降低施工风险，降低被打捞物受到损害的可能性，节约人力物力，保证被打捞物的完整性，降低了水下施工的难度。
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公开(公告)号：CN116291374A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310062407.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下开挖预制化沉井底部中心偏移测量方法，包括步骤：1、在沉井(1)的刃脚环(11)内设固定梁(2)，固定梁中心通过悬绳(3)连接浮球(4)；2、浮球通过悬绳漂浮在水面(5)上；3、浮球上方设双目相机(6)，双目相机的两个相机对称位于浮球两侧，建立测点坐标模型，利用双目相机和测点坐标模型获取浮球中心在相机坐标系中的坐标；4、标定相机坐标系并转换为世界坐标系，获取浮球中心在世界坐标系下的坐标；5、浮球中心在世界坐标系下的坐标与设计中心位置比对，获得沉井的底部中心偏移量。本发明能快速、准确测量的沉井底部中心位置，用于判断沉井底部中心是否偏移并得到偏移量。
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公开(公告)号：CN114888537B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210378711.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 李炎龙 , 陈世海 , 庄欠伟 , 蒋岩 , 周东荣 , 袁玮皓 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 胡建 , 黄志红 , 王钰 , 杨正 , 耿宏坤 , 袁一翔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁与发射架的组装装置及其组装方法，包括：安装于弧形梁的底面且沿弧形梁的长度方向延伸的轨道；供间隔固设于地面且靠近发射架设置的若干固定架，且若干固定架围合呈与弧形梁相匹配的弧形；以及转动安装于固定架的顶面且对应轨道设置的滚轮，该弧形梁置于若干固定架的顶部且滚轮滑设于轨道，通过拉动弧形梁，以使得滚轮转动并引导弧形梁沿固定架移动至发射架内。本发明有效地解决了大型发射架与弧形梁组装困难的问题，降低弧形梁进入发射架的组装难度，减少组装过程耗费的人力物力，提升组装的效率，保证安装精度，降低施工风险。
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公开(公告)号：CN112459791B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011231487.6
申请日：2020-11-06
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 张弛 , 彭世宝 , 杨正 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 李钦 , 袁玮皓 , 徐天明 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 袁一翔 , 施慧俊 , 陈琦 , 戴明军 , 黄志红 , 李炎龙 , 李若涵 , 桂诗玉 , 颜洪宇
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明提供了一种盾构用切削刀具，包括：刀具本体，所述刀具本体具有相对的一切削端和用于安装于刀盘的一安装端，所述切削端的迎土侧形成有容置槽，所述容置槽的远离所述安装端的一侧贯通所述切削端；金刚石刀头，嵌设于所述容置槽中，所述金刚石刀头的远离所述安装端一侧形成拐角部，所述金刚石刀头的中部凸起形成加强凸块，所述加强凸块伸至所述迎土侧的外部。本发明解决了传统的盾构机的刀具不适宜混凝土的切削的问题。
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公开(公告)号：CN114888537A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210378711.7
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局
Inventor： 李炎龙 , 陈世海 , 庄欠伟 , 蒋岩 , 周东荣 , 袁玮皓 , 朱小东 , 张弛 , 魏良孟 , 翟一欣 , 胡建 , 黄志红 , 王钰 , 杨正 , 耿宏坤 , 袁一翔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁与发射架的组装装置及其组装方法，包括：安装于弧形梁的底面且沿弧形梁的长度方向延伸的轨道；供间隔固设于地面且靠近发射架设置的若干固定架，且若干固定架围合呈与弧形梁相匹配的弧形；以及转动安装于固定架的顶面且对应轨道设置的滚轮，该弧形梁置于若干固定架的顶部且滚轮滑设于轨道，通过拉动弧形梁，以使得滚轮转动并引导弧形梁沿固定架移动至发射架内。本发明有效地解决了大型发射架与弧形梁组装困难的问题，降低弧形梁进入发射架的组装难度，减少组装过程耗费的人力物力，提升组装的效率，保证安装精度，降低施工风险。
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