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公开(公告)号：CN114889772B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210378984.1
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 翟一欣 , 胡建 , 闵锐 , 王健 , 黄志红 , 朱小东 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 金强强 , 蒋宏亮
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明涉及一种用于弧形梁顶管的发射架结构及其安装方法，包括：呈圆弧形的架体，该架体的内部中空形成有供弧形梁通过的连通通道；固定于架体的端部的第一耳板；固定于架体的端部且靠近第一耳板设置的套筒；对应第一耳板且供固定于水底的第二耳板；以及对应套筒且供竖直固定于水底的定位杆，通过下放架体且套筒套设于定位杆，使得架体沿定位杆向下移动直至第一通孔与第二通孔相对，进而固定销穿设于第一通孔和第二通孔以固定架体于水底。本发明有效地解决了传统打捞方式难以保证被打捞物完整性的问题，降低打捞难度，降低施工风险，降低被打捞物受到损害的可能性，节约人力物力，保证被打捞物的完整性，降低了水下施工的难度。
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公开(公告)号：CN114889772A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210378984.1
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 翟一欣 , 胡建 , 闵锐 , 王健 , 黄志红 , 朱小东 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 金强强 , 蒋宏亮
IPC分类号： B63C7/16
摘要： 本发明涉及一种用于弧形梁顶管的发射架结构及其安装方法，包括：呈圆弧形的架体，该架体的内部中空形成有供弧形梁通过的连通通道；固定于架体的端部的第一耳板；固定于架体的端部且靠近第一耳板设置的套筒；对应第一耳板且供固定于水底的第二耳板；以及对应套筒且供竖直固定于水底的定位杆，通过下放架体且套筒套设于定位杆，使得架体沿定位杆向下移动直至第一通孔与第二通孔相对，进而固定销穿设于第一通孔和第二通孔以固定架体于水底。本发明有效地解决了传统打捞方式难以保证被打捞物完整性的问题，降低打捞难度，降低施工风险，降低被打捞物受到损害的可能性，节约人力物力，保证被打捞物的完整性，降低了水下施工的难度。
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公开(公告)号：CN114872863A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210378587.4
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 龚卫 , 王健 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 俞士明 , 张弛 , 王钰 , 姚慧欣 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 葛帅 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 蒋宏亮 , 陆伦捷
摘要： 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN114872863B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210378587.4
申请日：2022-04-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 龚卫 , 王健 , 庄欠伟 , 胡建 , 金锋 , 袁玮皓 , 俞士明 , 张弛 , 王钰 , 姚慧欣 , 李炎龙 , 戴青 , 黄志红 , 葛帅 , 杨正 , 张杰 , 袁一翔 , 蒋宏亮 , 陆伦捷
摘要： 本发明公开的一种油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，其包括设于弧形梁沿轴向的相对两侧上的公锁扣和母锁扣，相邻所述弧形梁之间通过所述公锁扣和所述母锁扣的间隙配合进行连接，所述母锁扣沿所述弧形梁的弧长方向通长设置，所述公锁扣沿所述弧形梁的弧长方向分段设置，且相邻两段所述公锁扣之间设有伸缩油缸，通过所述伸缩油缸的伸缩调节所述公锁扣与所述母锁扣之间配合间隙的距离。本发明提供的油缸式弧形梁锁扣间隙调整系统，整体自动化程度相对较高，可适应多种恶劣环境，减少潜水员工作量，施工周期较短。可主动调节弧形梁安装后的左右间隙，使弧形梁安装更精确，控制消除缝隙。
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公开(公告)号：CN113216997B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576342.8
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种电机驱动式偏心刀盘的转动位置控制方法，包括步骤：控制公转电机以一定公转输入速度驱动公转齿轮传动机构带动偏心轴公转，控制自转电机以一定自转输入速度驱动自转齿轮传动机构带动偏心轴自转；根据公转输入角度、自转输入角度、公转齿轮传动机构将公转输入角度传至偏心轴的第一传动比、公转齿轮传动机构通过行星齿轮将公转输入角度传至偏心轴的第二传动比、及自转齿轮传动机构将自转输入角度传至偏心轴的第三传动比计算公转输出角度和自转输出角度；根据公转输出角度和自转输出角度模拟出刀盘输出运动轨迹。本发明能够对刀盘的公转输出角度和自转输出角度分别进行调整，可实现不同断面形状的切削，控制方法简单、灵活。
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公开(公告)号：CN112610231A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN113236273B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110576295.7
申请日：2021-05-26
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于驱动偏心刀盘公转和自转的电机驱动装置，包括中心转盘、与中心转盘同轴线设置的第一齿轮环、用于驱动中心转盘转动的第一电机、用于驱动第一齿轮环转动的第二电机、转动连接于中心转盘的输出轴和输入轴，输出轴和输入轴相互平行且均偏离中心转盘的轴线设置，输出轴上套接有被动齿轮，输入轴上套接有与被动齿轮啮合的主动齿轮、以及随中心转盘转动而绕第一齿轮环的轴线转动的行星齿轮，偏心刀盘包括沿中心转盘的径向排布有第一安装筒和第二安装筒的偏心连接套以及转动连接于第一安装筒的刀盘，输出轴固定连接于第二安装筒。本发明可实现对输出轴的自转转速和公转转速的分别自由调整，能够实现在同一台机械上不同断面形状的切削。
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公开(公告)号：CN112610231B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202011446520.7
申请日：2020-12-09
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
发明人： 庄欠伟 , 杨正 , 孙骏 , 蒋宏亮 , 施慧俊 , 翟一欣 , 袁玮皓 , 彭世宝 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 陈琦 , 陆杰 , 郑敏洁 , 张成杰 , 李炎龙 , 黄志红 , 颜洪宇 , 李若涵 , 桂诗玉
摘要： 本发明涉及一种全自动盾构机管片拼装方法及系统，该方法包括如下步骤：将拼装机安装在盾构机上；将第一双目传感器和第二双目传感器对称的安装在拼装机的回转盘上；将标定球安装在待拼装管片的两端部处；利用拼装机的机械臂抓取待拼装管片并将待拼装管片运送至拼装范围内；利用第一双目传感器和第二双目传感器检测待拼装管片上安装的标定球的位置信息；根据检测得到的待拼装管片上的标定球的位置信息计算得出待拼装管片的位姿信息，结合待拼装管片的目标拼装位姿控制拼装机运动以将待拼装管片运送到位，从而完成管片的拼装。本发明通过设置的双目传感器和标定球提高检测精度，实现精确拼装管片，提高自动化程度。
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公开(公告)号：CN111337372A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010322845.8
申请日：2020-04-22
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于刀具切削试验平台的激光扫描测量装置和测量方法，所述试验平台包括旋转机构、连接于旋转机构的顶部的石盘、架设于石盘的上方的升降机构以及连接于升降机构的底部的刀具；所述激光扫描测量装置包括计算机、用以向石盘上发射沿石盘径向分布的第一线激光的第一激光传感器以及用以采集石盘的旋转角度的编码器；计算机与第一激光传感器及编码器控制连接。本发明配合刀具切削试验平台的特有结构，采用激光传感器对旋转的石盘进行激光扫描，可快速且准确的扫描出石盘的轮廓，方便观察和分析试验效果，以便调整并得出较佳的试验参数，测量装置结构简单、测量方法更方便快速、测量结果准确，节省了时间成本和人工成本。
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公开(公告)号：CN110529124A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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