机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法

    公开(公告)号:CN110081827A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910461247.6

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法,包括:将CCD相机朝向管片中心并对中,设定CCD相机的摄程范围;利用CCD相机拍摄初始化图片,以初始化图片的中心坐标为原点建立CCD坐标系,获取初始化图片中管片的左边线像素L和右边线像素R;计算初始化管片的盾尾间隙d初:d初=dm-(2R-Y)h/Y,其中dm是人工测量获得的初始化标定时的盾尾间隙值,h是管片厚度,Y=L+R是管片宽度像素值;在盾构掘进过程中利用CCD相机实时拍摄管片图像,获取管片图像中的左边线像素L和右边线像素R,并代入公式(1)计算盾尾间隙d:d=d初+(R-L)h/Y(1)。本发明解决了视场范围盾尾内壁无有效参考边界信息(无稳定相对参考点)运动管片检测盾尾间隙的技术难题。

    盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置及方法

    公开(公告)号:CN109826652A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910102684.9

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本发明涉及一种盾构同步注浆中浆液损失量的模拟试验装置,包括:环状的透明箱体;与透明箱体连接的水循环系统,用于模拟实际的承压水环境,包括流量计;置于透明箱体的内侧面的隔离体,开设有透水孔;置于隔离体内并与透明箱体连接的模拟管片,与隔离体之间形成有模拟通道;设于模拟通道内且可移动的透明封闭塞体,开设有贯通的注浆孔,通过透明封闭塞体的移动而在模拟通道内形成位于模拟管片外侧的注浆间隙,进而通过注浆孔向注浆间隙内注入模拟浆液,以模拟盾构施工中的同步注浆过程。本发明能够提供不同的承压水环境条件,模拟同步注浆的全过程,且可推算出浆液损失量与承压水压力直接的关系,提高了所获得的浆液损失量的精准度。

    管幕暗挖法顶管施工的主顶进装置

    公开(公告)号:CN107975374B

    公开(公告)日:2019-05-10

    申请号:CN201711187284.X

    申请日:2017-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种管幕暗挖法顶管施工的主顶进装置,包括:底座;与所述底座连接的固定后靠;可移动地滑设于所述底座上的推进总成;固设于所述推进总成上的动力机构,所述动力机构与所述固定后靠连接,通过所述动力机构推动所述推进总成沿着所述底座向前移动;固设于所述底座上并位于所述推进总成前方的龙门架;以及装设于所述龙门架上且可伸缩调节的止退机构,所述止退机构上设有与管节相适配的锯齿面,通过所述止退机构的伸缩调节使得所述锯齿面紧贴于所述管节的外侧面。本发明能够很好地避免管幕暗挖法顶管施工时增加管节时已顶进的管节后退的现象,可减缓推进过程中因机头下沉引起整条管节的下倾,能够保证管节的稳定推进施工效率高。

    管片密封垫的预埋方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109209433A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811283471.2

    申请日:2018-10-31

    Abstract: 本发明涉及一种管片密封垫的预埋方法,包括以下步骤:提供管片钢模,在管片钢模的表面开设嵌槽,且在嵌槽的底面开设通孔;提供吸附装置和密封垫,将吸附装置穿设于通孔,并将密封垫部分置于嵌槽内,使得密封垫其余的部分凸出于管片钢模的表面,且使得密封垫与吸附装置相对的表面相贴,通过吸附装置对密封垫施加吸附力以使密封垫固定于嵌槽内;将管片钢模围成管片的浇筑空间,并在浇筑空间内浇筑混凝土,使得密封垫凸出于管片钢模表面的部分埋于混凝土内,待混凝土凝固后,拆除管片钢模,密封垫即预埋于管片。本发明通过上述步骤实现了通过预埋的方式固定密封垫,免去了粘贴的步骤,施工效率高。

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