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公开(公告)号：CN114656200A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210330651.1
申请日：2022-03-31
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建物资有限公司
摘要： 本发明公开了一种利用工程废弃泥浆制备的回填材料及其制备方法，每立方的回填材料包括：350～700质量份的工程泥浆、30～400质量份的水、90～150质量份的水泥、172～250质量份的粉煤灰、400～500质量份的粗砂、200～300质量份的细石、30～96质量份的膨润土、6.0～6.5质量份的减水剂和11.5～12质量份的速凝剂，所述工程泥浆的含水率小于320％。本发明解决了工程废弃泥浆处理难，而工程建设回填所用的天然回填材料越来越稀缺的问题。
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公开(公告)号：CN112033293A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110067566A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910460379.7
申请日：2019-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构纠偏力矩的预测方法及系统，该方法包括如下步骤：施工中，实时获取千斤顶实际力矩值和千斤顶实际行程差角值；利用实时获取的上述值求解出对应的千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式；获取当前环的千斤顶行程差角预测值，将千斤顶行程差角预测值代入千斤顶纠偏力矩与千斤顶行程差角的关系表达式，得出对应的千斤顶纠偏力矩值作为当前环的千斤顶纠偏力矩预测值。本发明的纠偏力矩预测方法，采用盾构掘进施工的实时的实际参数，快速学习出千斤顶纠偏力矩与千斤顶形成差角的关系表达式，该关系表达式充分考虑了盾构切口处的土质变化的影响，给出了适应不确定土质的纠偏力矩与行程差角的关系表达式。
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公开(公告)号：CN109812280A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910004260.9
申请日：2019-01-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种用于施工盾构隧道内部侧墙结构的清水模板台车，包括：可移动的架体单元，顶部形成有操作平台，底部形成有行车空间；装设于所述操作平台且可调节的悬挂系统；吊挂于所述悬挂系统的模板，通过所述悬挂系统可调节所述模板的设置位置；以及顶撑于所述模板外侧的顶撑系统。本发明的清水模板台车利用钢结构连接原理，各模板支架连接成一个整体，通过可移动的架体单元来实现整体移动的效果，具备了整体模板搭拆功能和移动功能，减小劳动力，规避分块搭拆过程中材料的损耗。本发明的清水模板台车提高了施工效率、安装性能、拼装功效、浇筑质量、文明施工水平以及线形控制。
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公开(公告)号：CN110107317A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910468871.9
申请日：2019-05-31
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种浇筑盾构隧道内的中板用的模架台车及其施工方法，其中模架台车，包括至少一节模架台车单元，模架台车单元包括：立设于隧道内且可移动的门型支架，门型支架形成有供行车的门洞；间隔铺设于门型支架的顶部且连接的支管，支管的端部穿设有调节杆，通过调节调节杆凸伸出支管且端部抵靠于对应的侧墙；铺设于支管上的模板；固定于门型支架的底部且立设于隧道底板上的液压千斤顶，通过液压千斤顶调节门型支架的支撑高度；一端固定于门型支架侧面的导向结构，导向结构相对的另一端设有滑设于对应的侧墙的滑轮。本发明防止支管过长而阻碍模架台车在隧道的转弯处行驶，能根据隧道转弯半径调节调节杆铺设边板防止间隙而渗漏。
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公开(公告)号：CN109707385A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811546805.0
申请日：2018-12-18
申请人： 上海隧道工程有限公司
摘要： 本发明关于一种盾构施工智能同步注浆控制方法，是通过盾构第n环单环出土质量和同步注浆量计量结果，取得同步浆液充填系数及注浆泵的单次实际注浆量，并基于第n环所得同步浆液充填系数值、单次实际注浆量以及第n+1环施工过程中时间内的盾构出土质量，重新计算目标同步注浆量，进而控制调节注浆泵单位时间内的冲程数；本发明提出了精准的盾构出土质量计量、同步注浆量计量，并通过控制系统达到精准调节注浆泵的冲程数，实现了以盾构出土质量为追踪目标的地层“零”损失智能同步注浆控制。
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公开(公告)号：CN109241631B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201811059987.9
申请日：2018-09-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种盾构隧道管片上浮量计算方法，在不考虑管片自身变形的情况下，综合考虑浆液凝固特性及上覆土层压缩特性对大直径盾构隧道管片上浮量的影响，包括计算管片在浆液中的上浮量S1及计算上覆土引起的管片上浮量S2，其中，S1的计算公式为：S2的计算公式为：管片总上浮量S为S1与S2之和，本发明计算方法用以预测管片脱离盾尾之后的上浮量，为盾构法施工提供参考。
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公开(公告)号：CN112033293B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010805549.3
申请日：2020-08-12
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海资尔自动化科技有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明提供了一种机器视觉盾尾间隙检测自动跟踪管片有效边界特征点方法，通过于管片上设定多个有效边界特征点，并对千斤顶近距离和远距离分别进行现场标定和图像标定，以各有效边界特征点的现场标定和图像标定为依据计算图像的变化规律，进一步计算千斤顶任意行程下的图像参数，根据图像的变化规律及图像参数建立自动跟踪管片有效边界特征点模型。本发明以千斤顶行程作为自变量，可自动跟踪垂直运动水平位移管片的有效边界特征点，为图像分析软件及图数工具提供搜索的定量位置，抑制了因CCD相机安装调试的视场角偏差而导致的检测偏差，提高盾尾间隙检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109812280B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910004260.9
申请日：2019-01-03
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明涉及一种用于施工盾构隧道内部侧墙结构的清水模板台车，包括：可移动的架体单元，顶部形成有操作平台，底部形成有行车空间；装设于所述操作平台且可调节的悬挂系统；吊挂于所述悬挂系统的模板，通过所述悬挂系统可调节所述模板的设置位置；以及顶撑于所述模板外侧的顶撑系统。本发明的清水模板台车利用钢结构连接原理，各模板支架连接成一个整体，通过可移动的架体单元来实现整体移动的效果，具备了整体模板搭拆功能和移动功能，减小劳动力，规避分块搭拆过程中材料的损耗。本发明的清水模板台车提高了施工效率、安装性能、拼装功效、浇筑质量、文明施工水平以及线形控制。
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公开(公告)号：CN110081827B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910461247.6
申请日：2019-05-30
申请人： 上海隧道工程有限公司
IPC分类号： G01B11/14
摘要： 本发明公开了一种机器视觉无参照物的盾尾间隙自动检测方法，包括：将CCD相机朝向管片中心并对中，设定CCD相机的摄程范围；利用CCD相机拍摄初始化图片，以初始化图片的中心坐标为原点建立CCD坐标系，获取初始化图片中管片的左边线像素L和右边线像素R；计算初始化管片的盾尾间隙d初：d初＝dm‑(2R‑Y)h/Y，其中dm是人工测量获得的初始化标定时的盾尾间隙值，h是管片厚度，Y＝L+R是管片宽度像素值；在盾构掘进过程中利用CCD相机实时拍摄管片图像，获取管片图像中的左边线像素L和右边线像素R，并代入公式(1)计算盾尾间隙d：d＝d初+(R‑L)h/Y(1)。本发明解决了视场范围盾尾内壁无有效参考边界信息(无稳定相对参考点)运动管片检测盾尾间隙的技术难题。
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