三动环搅拌摩擦点焊工具及其点焊方法

    公开(公告)号:CN102554454A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110412849.6

    申请日:2011-12-12

    Inventor: 乔凤斌 郭立杰

    Abstract: 本发明涉及一种三动环搅拌摩擦点焊工具及其电焊方法,包括搅拌针、内套环、外套环、压紧套、塑性流动材料区域及下支撑,其中,待焊工件压紧在压紧套和下支撑之间,搅拌针设置在内套环内,内套环设置在外套环内,外套环设置在压紧套内,搅拌针、内套环及外套环与待焊工件摩擦形成塑性流动材料区域。外套环、内套环和搅拌针高速旋转,与工件摩擦,为系统提供热量,外套环向下剪切运动行程不超过上层工件厚度,内套环向下剪切运动行程稍微超出上层工件厚度,这样将形成两段不连续的阶梯状竖直连接界面,两个竖直连接界面由一水平连接界面连接,从而增强了焊点强度。

    一种薄板件装配工装精确定位调整装置

    公开(公告)号:CN101508100B

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN200910045815.0

    申请日:2009-01-23

    Abstract: 本发明属于薄板件装配领域,特别涉及一种薄板件装配工装的精确定位调整装置。该调整装置包括基准板(1)、调整支撑(2)、垂直调整(3)、过渡板(4)、微调整板(5)、微调支撑(6)构成。该装置通过调整支撑(2)与基准板(1)之间的连接可以实现水平X、Y方向的较大范围的调整;通过微调整板(5)与过渡板(4)之间的连接可以实现水平X、Y方向的微小调整;通过调整支撑(2)与垂直调整(3)之间的连接可以实现Z方向的微小调整,从而改变了现有薄板件装配工装通过垫片调整的现状,提高了薄板件装配工装的定位精度,为薄板件的高精度装配提供了条件。

    等离子弧焊接控制装置
    33.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106342010B

    公开(公告)日:2011-06-08

    申请号:CN200610119771.8

    申请日:2006-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种变极性等离子弧焊接控制装置,包括一个等离子弧焊接控制系统分别控制:1)变极性等离子弧焊接电源,实现正反极性电流的时间、幅值输出和自动监测;2)机械运动系统,实现被焊接工件和焊枪的运动;3)等离子气体流量控制单元,控制不同焊接阶段离子气体小流量、缓升、恒流和缓降;4)弧高控制单元,控制等离子弧的高度保持在±2mm范围内。本发明解决了现有技术反极性期间出现双弧的现象,不但提高了焊接质量,而且取得了自动控制整个焊接过程的有益效果。

    薄壁筒体结构加强筋特征搅拌摩擦增材制造方法及装备

    公开(公告)号:CN113927151B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111287063.6

    申请日:2021-11-02

    Abstract: 本发明提供一种大型薄壁筒体结构加强筋特征搅拌摩擦增材制造方法及其装备,其利用同轴输送棒料进入空心搅拌工具原理的搅拌摩擦增材制造装备在已有筒底、筒段等薄壁结构上进行每层加强筋成形,由低到高层层堆叠制备完成完整的加强筋结构,所述的薄壁是指筒体结构厚度不小于1mm,该方法适用于加强筋厚度与筒体壁厚之比超过1:1的结构,尤其是经过拓扑优化的异型加强筋结构的成形,属于航天大型轻质材料结构件快速形成制造领域。采用本发明方法制备的薄壁筒体加强筋结构,晶粒尺寸细小,机械性能达到同成分锻件水平,基材无热影响区薄弱区域,产品研制周期短,材料利用率提高,可大幅提升航天大型轻质结构件加工效率。

    用于工件加工的五自由度混联机器人

    公开(公告)号:CN110053026B

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN201910433035.7

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 一种用于工件加工的五自由度混联机器人,包括:相对于底座移动的三自由度并联机构以及与之相连的带有作业主轴的摆头组件,该三自由度并联机构包括:动平台、框架以及设置于其间的三组并联设置的支链机构,其中:支链机构的两端分别与动平台和框架转动连接且三组支链机构呈左右非对称方式布置。本发明采用新型混联机构,结构简单,安装维护方便,易实现模块化;采用三自由度并联机构,增强整机系统在加工过程中的刚度、响应速度以及加工精度;串并混联的结构增加了系统的工作空间,特别是姿态工作空间。这种混联结构的加工设备能够更好的满足大型复杂构件的高精度加工需求。

    一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装

    公开(公告)号:CN110170789B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910360842.0

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明公开了一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装,其解决了现有技术中长杆类零件对接焊接时同轴度差、对接困难、无法自动回转变位的问题。一种长杆类零件对接焊接用自动变位工装,长杆类零件通过压紧元件固定于支撑轴承内圈,采用电机通过联轴器等机构驱动长杆类零件实现回转运动,以进行环缝焊接。该装置可通过更换压紧元件实现异形截面长杆类零件的夹持和回转,可根据长杆类零件的长度增加支撑轴承的数量以增大刚度,提高对接精度,降低对接难度,可有效地保证长杆类零件对接焊接时的同轴度。

    自动打磨装置及方法
    38.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109015123B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201811059948.9

    申请日:2018-09-12

    Abstract: 一种自动打磨装置,包括:打磨刀具系统、实时测厚系统以及分别与之相连的控制系统,打磨刀具系统与实时测厚系统相邻且中心在同一水平面上,该打磨刀具系统包括:气动马达和设置于气动马达内的铣磨复合刀具;实时测厚系统包括:电涡流传感器和若干激光位移传感器;控制系统包括:用于控制打磨刀具系统的第一直线模组和用于控制实时测厚系统的第二直线模组。本发明通过实时测厚系统的精准在线测量,采用直线模组和气动马达对刀具分别进行位置实时控制和转速控制,在获得实时测厚系统所述的厚度测量值后到达对应的位置对材料进行实时切削,达到协同工作的目的,能够有效保证加工精度,同时极大的提高了工作效率。

    用于超低温切削的液氮持续供给装置及方法

    公开(公告)号:CN107388042B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201710690673.8

    申请日:2017-08-14

    Abstract: 用于超低温切削的液氮持续供给装置及方法,本发明提供的用于超低温切削的液氮持续供给装置包括:第一自增压液氮供给系统、第二自增压液氮供给系统、第一称重系统、第二称重系统、控制系统、第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、三通阀;第一自增压液氮供给系统、第二自增压液氮供给系统分别放置在第一称重系统、第二称重系统上,并通过导线和控制系统相连,通过输送管路与第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀、第一单向阀、第二单向阀、以及三通阀相连,其中第一超低温电磁换向阀、第二超低温电磁换向阀通过导线与控制系统相连。

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