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公开(公告)号：CN107639199B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN102554454B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201110412849.6
申请日：2011-12-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明涉及一种三动环搅拌摩擦点焊工具及其电焊方法，包括搅拌针、内套环、外套环、压紧套、塑性流动材料区域及下支撑，其中，待焊工件压紧在压紧套和下支撑之间，搅拌针设置在内套环内，内套环设置在外套环内，外套环设置在压紧套内，搅拌针、内套环及外套环与待焊工件摩擦形成塑性流动材料区域。外套环、内套环和搅拌针高速旋转，与工件摩擦，为系统提供热量，外套环向下剪切运动行程不超过上层工件厚度，内套环向下剪切运动行程稍微超出上层工件厚度，这样将形成两段不连续的阶梯状竖直连接界面，两个竖直连接界面由一水平连接界面连接，从而增强了焊点强度。
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公开(公告)号：CN105478993A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410479963.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊的压紧装置及方法，本发明公开的用于壁板与法兰空间曲面双面搅拌摩擦焊压紧装置包括：支架、与其连接的支撑板，与支撑板连接的内膜胎和正面焊法兰背部支撑，用于固定法兰的立柱，用于压紧法兰的法兰压紧板和圆螺母，用于固定壁板的可调节壁板挡块，与壁板紧密贴合的压板组件，用于反面焊接的反面焊法兰垫块以及反面焊法兰背部支撑。本发明在一套装置上实现了空间曲面的双面搅拌摩擦焊接，采用压块分段压紧以及每个压块分点径向压紧的压紧方式，避免了在焊接过程中接头区域过热而引起的失稳翘曲变形，双面焊接提高了焊接质量。
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公开(公告)号：CN105021975A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201410175687.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01R31/3181 , G01R31/3177
Abstract: 一种多台运载火箭指令变换器自动检测系统，包括FPGA产生副帧同步信号和字码同步信号单元，FPGA产生伪随机码单元，伪随机码转换单元，同步信号转异步信号单元和上位机操作系统。本发明解决现有技术中对运载火箭指令变换器检测效率低的问题，具有缩短实验时间，提高实验效率和生产进度的有益效果。
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公开(公告)号：CN104569793A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310513898.8
申请日：2013-10-23
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01R31/3181 , G01R31/3177
Abstract: 一种多台运载火箭指令变换器自动测试系统，包括FPGA产生副帧同步信号和字码同步信号单元，FPGA产生伪随机码单元，伪随机码转换单元，同步通讯转异步通讯单元及该单元上的异步通信接口和上位机操作单元，所述上位机操作单元包括上位机和单片机，该系统可给多台运载火箭指令变换器提供128路带电指令信号和128路非电触点信号，并给其提供副帧同步信号和字码同步信号，通过判断指令变换器的PCM信号判断指令变换器的性能好坏，本发明可大大缩短实验时间，提高实验效率，防止工人手动操作较多加电按钮，提高了生产进度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108994452A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810765646.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: B23K26/06 , B23K26/064
Abstract: 本发明实施例提供了一种多光束同光轴加工光路系统，其特征在于，包括：激光发射单元，包括至少一个激光器，至少一个合束器，合束器用于将激光器发射的激光光束合并成同一个光轴光束并进行传输至一个激光扫描单元；激光扫描单元，用于接收激光发射单元的激光光束，并且通过激光扫描单元中的振镜组件，将激光光束反射至加工平面对工件进行扫描加工；振镜组件包括多组XY扫描振镜，多组XY扫描振镜采用独立扫描或协作扫描，用于增大扫描幅面，实现大幅面激光加工工艺；在激光光束传输的过程中，合束器与振镜组件间还设置有聚焦镜；控制单元，包括IPC工控机、激光器的控制卡以及振镜组件的控制卡；用于控制振镜和/或激光器的分时、分工工作。
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公开(公告)号：CN105150135A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510590777.2
申请日：2015-09-16
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明公开了一种外源行程控制的自动夹头，由导向螺钉、锥套、碟簧、圆螺母、弹垫和筒夹组成，导向螺钉通过螺纹与锥套连接固定，导向螺钉头部为方头结构，嵌入筒夹的头部卡爪方形滑槽内，用于锥套沿筒夹轴向运动的导向；碟簧通过圆螺母及筒夹的外螺纹锁紧套安装在筒夹上，使锥套沿筒夹的1:24锥面轴向压紧，其中，圆螺母、弹垫20和碟簧尽量选用标准件，组装时使锥套和筒夹间产生不低于60Kg的碟簧压力,从而保证工件圆柱面可靠抱紧；筒夹的头部设有用于抱紧工件圆柱面的卡爪。本发明结构简单，不需单独驱动源，只要求微小的辅助轴向进给工艺动作2.4mm以内即能实现工件快速夹紧与松放。
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公开(公告)号：CN104923783A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410101909.6
申请日：2014-03-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B22F3/105
Abstract: 本发明的多激光头多激光束路径扫描成形高熔点高温合金零件方法，首先利用功率小于200W短波长小于1100nm或长波长大于10000nm的第一激光束预先沿扫描路径扫描金属粉末，并控制激光功率使预热温度低于金属粉末熔点；再利用功率不小于200W波长小于1100nm的第二激光束以相同直线移动速度紧跟第一激光束移动方向重复扫描，并围绕轨迹中心做顺时针圆周扫描，为金属粉末提供半环状高温温度场A；利用第三激光束以相同直线移动速度紧跟第一激光束移动方向重复扫描，并围绕轨迹中心做逆时针圆周扫描，为金属粉末提供半环状高温温度场B；第四激光束以相同速度紧跟第二激光束、第三激光束扫描过的路径重复扫描，对环状温度场A、B相交区域加热，实现热处理。
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公开(公告)号：CN106342136B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010050530.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机床的搅拌头回抽装置，该装置包括回抽电机、减速器、第一齿轮、过渡齿轮、第二齿轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、第一花键轴、轴肩、主轴电机和第二花键轴，其中：第一花键轴与轴肩、第二花键轴之间通过花键相连；主轴电机带动第二花键轴，进而带动第一花键轴；回抽电机通过减速器减速，并通过第一齿轮、过渡齿轮与第二齿轮的传动组合将运动传递到滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在机头结构件上；搅拌头设在第一花键轴上。搅拌头的搅拌针的伸出长度通过本发明可以在焊接过程中改变长短，在环缝搅拌摩擦焊的末尾，使搅拌针逐渐回抽，实现环缝“无匙孔”搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN115017753A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210427829.4
申请日：2022-04-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , B22F10/28 , B22F10/85 , B33Y50/02 , G06F113/10 , G06F119/08 , G06F119/06
Abstract: 本发明提供了一种预测激光选区熔化熔道宽度的模拟方法及系统，包括：步骤S1：确定激光选区熔化计算域边界条件；步骤S2：根据边界条件分析材料，建立多物理场耦合有限元模型；步骤S3：对单元属性进行判断，在有限元平台上对有限元模型进行计算；步骤S4：测量熔道宽度尺寸并与有限元模型求解结果对比，得到符合预设条件的有限元模型。本发明提供了考虑材料非线性物性特征的预测激光选区熔化熔道宽度的模拟方法，通过该方法预测的熔道尺寸可评价激光选区熔化熔道搭接效果、快速预测孔洞缺陷位置及实现激光选区熔化制造工艺参数优选。
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