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公开(公告)号：CN106342136B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201010050530.9
申请日：2010-09-30
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机床的搅拌头回抽装置，该装置包括回抽电机、减速器、第一齿轮、过渡齿轮、第二齿轮、丝杠螺母、滚珠丝杠、第一花键轴、轴肩、主轴电机和第二花键轴，其中：第一花键轴与轴肩、第二花键轴之间通过花键相连；主轴电机带动第二花键轴，进而带动第一花键轴；回抽电机通过减速器减速，并通过第一齿轮、过渡齿轮与第二齿轮的传动组合将运动传递到滚珠丝杠上；丝杠螺母固定在机头结构件上；搅拌头设在第一花键轴上。搅拌头的搅拌针的伸出长度通过本发明可以在焊接过程中改变长短，在环缝搅拌摩擦焊的末尾，使搅拌针逐渐回抽，实现环缝“无匙孔”搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN105643091A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410671193.3
申请日：2014-11-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种自动化焊接装置，包括刚性支座，多爪卡盘机构，配合贮箱筒段内置的柔性气动涨圈，转盘轴承，环形导轨和旋转驱动机构，所述多爪卡盘机构通过所述转盘轴承和环形导轨连接在所述刚性支座上，所述柔性气动涨圈和多爪卡盘机构配合需要对接进行环缝搅拌摩擦焊接的贮箱筒段形成一刚性体，通过所述旋转驱动机构驱动所述刚性体相对于所述刚性支座旋转。本发明解决现有技术中贮箱为大尺寸薄壁结构件自身刚性较差及固定定位困难的问题，具有保证环缝焊接过程的动态平稳性，提高焊接质量的有益效果。
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公开(公告)号：CN105571502A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511019117.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/14
CPC classification number: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，包括以下步骤：S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息；S2、对影像进行图像预处理；S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息；S4、自适应感兴趣区域的选择；S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线；S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN105571502B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201511019117.5
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天设备制造总厂
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明提供了一种搅拌摩擦焊接中焊缝间隙的测量方法，包括以下步骤：S1、获取搅拌摩擦焊焊缝间隙区域图像信息；S2、对影像进行图像预处理；S3、利用边缘检测算法提取激光条纹的边缘信息；S4、自适应感兴趣区域的选择；S5、利用改进的重心法提取激光条纹的中心线；S6、通过激光条纹的轮廓和中心线信息得到焊缝间隙信息。本发明为后续引导搅拌摩擦焊接过程奠定基础。
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公开(公告)号：CN105618924A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410599916.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种带回抽功能的搅拌摩擦焊电主轴装置，该装置包括回抽驱动组件、回抽齿轮A、回抽齿轮B、丝杠螺母、滚珠丝杠、连接件A、内外花键轴、内置空心电机、连接件B、搅拌头。其中：内置空心电机与内花键轴通过轴孔配合连接，外花键轴与内花键轴通过花键相连，外花键轴与搅拌头连接；当内置空心电机工作时，带动内花键轴，通过花键副带动外花键轴运动，实现主轴的旋转运动。回抽驱动组件通过回抽齿轮A、回抽齿轮B将运动传递到丝杠螺母上，带动滚珠丝杠上下运动。滚珠丝杠与外花键轴连接，进而带动连接在外花键轴上的搅拌头上下运动，实现在工作过程中搅拌头逐渐回抽，达到“无匙孔”搅拌摩擦焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105618924B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201410599916.3
申请日：2014-10-31
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种带回抽功能的搅拌摩擦焊电主轴装置，该装置包括回抽驱动组件、回抽齿轮A、回抽齿轮B、丝杠螺母、滚珠丝杠、连接件A、内外花键轴、内置空心电机、连接件B、搅拌头。其中：内置空心电机与内花键轴通过轴孔配合连接，外花键轴与内花键轴通过花键相连，外花键轴与搅拌头连接；当内置空心电机工作时，带动内花键轴，通过花键副带动外花键轴运动，实现主轴的旋转运动。回抽驱动组件通过回抽齿轮A、回抽齿轮B将运动传递到丝杠螺母上，带动滚珠丝杠上下运动。滚珠丝杠与外花键轴连接，进而带动连接在外花键轴上的搅拌头上下运动，实现在工作过程中搅拌头逐渐回抽，达到“无匙孔”搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN109323724A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811299799.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种具有热防护功能的力热联合测试传感器，其特征在于，包括力感应模块、温度感应模块、无线信号传输模块、刀具端适配元件和主轴端适配元件，其中：力感应模块，自由放置于刀具端适配元件和主轴端适配元件中间，并通过定心夹紧模块定心夹紧，温度感应模块中的热电偶嵌入刀具端适配元件的制孔内，力感应模块和温度感应模块采集的数据通过无线信号传输模块上传至远端设备。同时，无线信号传输模块中填充隔热胶，刀具端适配元件内孔壁上绕有玻璃纤维，外圆周面上制有螺旋散热槽。本发明提供了一种安装在主轴前端的，能够对机械加工、搅拌摩擦焊接等过程中的力和温度同时进行监测的传感器。同时避免刀具产生的热量对感应模块和信号传输的影响。
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公开(公告)号：CN105710529A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410729146.X
申请日：2014-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明的基于并联机构的可回抽式搅拌摩擦焊机头，其搅拌摩擦焊接机头后安装座通过螺钉与Z轴溜板安装，实现机头与床身的连接；PRS机构组件由直线移动板、铰链板、虎克铰组件组成，直线移动板与滚珠丝杠副组件连接，铰链板通过铰链轴与直线移动板和虎克铰组件连接；PRS机构组件通过PRS机构驱动组件，带动滚珠丝杠副组件旋转，进而使得直线移动板上下运动，通过铰链轴，带动铰链板运动，同时将运动传递到虎克铰组件上，并联机头-主轴安装动平台与虎克铰组件连接，运动传递至并联机头主轴安装动平台；所述回抽式电主轴与并联机头-主轴安装动平台连接，动平台运动的同时，回抽式电主轴的位置也随之发生改变。
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公开(公告)号：CN109323724B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811299799.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 东华大学 , 上海航天设备制造总厂有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种具有热防护功能的力热联合测试传感器，其特征在于，包括力感应模块、温度感应模块、无线信号传输模块、刀具端适配元件和主轴端适配元件，其中：力感应模块，自由放置于刀具端适配元件和主轴端适配元件中间，并通过定心夹紧模块定心夹紧，温度感应模块中的热电偶嵌入刀具端适配元件的制孔内，力感应模块和温度感应模块采集的数据通过无线信号传输模块上传至远端设备。同时，无线信号传输模块中填充隔热胶，刀具端适配元件内孔壁上绕有玻璃纤维，外圆周面上制有螺旋散热槽。本发明提供了一种安装在主轴前端的，能够对机械加工、搅拌摩擦焊接等过程中的力和温度同时进行监测的传感器。同时避免刀具产生的热量对感应模块和信号传输的影响。
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公开(公告)号：CN203011233U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220661665.3
申请日：2012-12-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: F41A31/00
Abstract: 本实用新型的易碎盖冲破试验设备包括导柱组件、配重组件、工作台、电动抓钩组件和易碎盖；所述柱组件和易碎盖安装在所述工作台上；所述电动抓钩组件与所述柱组件连接，所述配重组件与所述柱组件滑动连接，且所述配重组件通过钢丝绳与所述电动抓钩组件连接。本实用新型的易碎盖冲破试验设备中配重组件采用导柱导套型下滑方式，导向性好，使模拟弹头的弹尖不易偏离易碎盖中心，定位准确，可大大提高试验的准确性。
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