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公开(公告)号：CN107639199A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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公开(公告)号：CN106837969A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710038077.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: F16B19/10 , B21J15/048
Abstract: 本发明提供一种抽芯铆钉，由铆钉体和铆芯轴组成，所述铆钉体头部加工有尖刃，用于刺入母材，尾部设有凸台，所述凸台靠近尖刃面设有母材凹槽，用于收容钻孔时溢出的母材；远离尖刃面设有驱动凹槽，用于传递扭矩；所述铆芯轴头部设有轴肩，与所述铆钉体内壁过渡配合；中部设有应力槽，在应力作用下能够使铆芯轴折断；尾部设有装夹夹紧特征和装夹导向特征。本发明提供的抽芯铆钉及使用该铆钉的铆接方法，解决了航空航天等空间复杂区域无法预钻孔的单面操作的高强度铆接问题，具有高效自动化、力学性能佳、无多余物的特点。
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公开(公告)号：CN105091988B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201410204533.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提出超低温液位传感器校准装置，包括：传感器升降机构、操作平台、保温观察筒、介质筒、保温筒；介质筒与保温筒同心安装于所述操作平台上；传感器升降机构安装在操作平台上，所述传感器升降机构包括传感器安装座，该传感器安装座的中心与介质筒同轴心并保证与操作平面垂直度为0.02mm；待校准的液位传感器设置于所述传感器安装座上，所述传感器升降机构用于提升或降低待校准液位传感器的高度，通过调整所述待校准液位传感器的高度实现对所述待校准的液位传感器的校准；所述保温观察筒安装在介质筒上方，且所述介质筒和保温筒中的液体的液面高度稳定不变。本发明提供一种能够在超低温试验环境下校准超低温液位传感器的校准装置。
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公开(公告)号：CN106225885A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610615397.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F25/00
CPC classification number: G01F25/0061
Abstract: 本发明提供了一种液位传感器动态校准装置和方法，包括升降组件、液面稳定控制组件；升降组件能够夹持住被校液位传感器，并令被校液位传感器相对于液面稳定控制组件所控制参考液面相对移动，实现对被校液位传感的动态校准。本发明通过稳定控制参考液面位置不变，改变被校液位传感器相对于参考液面位置的方法完成了对液位传感器的动态校准试验。只要参考液面在校准过程中保持不变整个装置的测量误差仅来源于升降机构定位及测量误差，校准精度高。本发明不仅适用于液位传感器动态校准，更适用于液位传感器静态定点校准。本发明不受实验介质限制，可以适用于特殊(如低温液氮)介质校准实验。
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公开(公告)号：CN107639199B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710904476.1
申请日：2017-09-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供了一种旋转摩擦铆接工艺执行器及多轴摩擦铆接机器人，所述旋转摩擦铆接工艺执行器包括抽芯摩擦铆接、植入式摩擦铆接、摩擦铆焊、搅拌摩擦焊、搅拌摩擦点焊等工艺，具有双驱动、双进给，通过恰当的设计可以实现力和位移反馈控制，整机采用电驱动与伺服，具有高效自动化、质量稳定可控、力学性能佳的特点。本发明功能上具有了同轴双旋双进给自适应特点，功能模块化并具有控制的开放性，通过软件上面对功能进行一定的重构，就能实现多种先进连接的工艺功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105460237A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410409069.X
申请日：2014-08-20
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64G1/44
Abstract: 一种柔性太阳电池翼吊挂展开装置，包括机械连接的由螺栓轴（1），轴承（2），轴套（3），滑块（4），垫圈（5），螺母（6），横杆（7），压紧螺母（8），轴承（9），挡圈（10），螺母（11），吊环（12），紧定螺钉（13），及钢丝绳（14），所述滑块（4）嵌入截面为圆的所述横杆（7）中，所述滑块（4）上端分叉开孔，所述轴承（2）通过分叉上端的通孔左右两端分布。根据本发明的柔性太阳电池翼吊挂展开装置，实现了太阳电池翼薄板展开时所需的横向移动和转动功能，同时又方便吊挂操作及装置的拆卸。
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公开(公告)号：CN106289452A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610615358.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F23/26
CPC classification number: G01F23/268 , G01F23/263
Abstract: 本发明提供了一种用于火箭燃料耗尽关机的点式电容液位测量装置，包括外电极、内电极、轴套，外电极、内电极形成环形电容。本发明可以满足火箭低温绝缘介质在振动或晃动以及液面快速下降的工况下为控制系统提供燃料耗尽关机液位信号，具有加工性好、工作可靠、测量精度高、使用方便等特点。本发明适用介质为液氧和煤油，可以满足在超低温、振动或晃动的工况下，测量低温绝缘介质的重要液位点，为其控制系统提供关机信号。
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公开(公告)号：CN105091988A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410204533.1
申请日：2014-05-15
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明提出超低温液位传感器校准装置，包括：传感器升降机构、操作平台、保温观察筒、介质筒、保温筒；介质筒与保温筒同心安装于所述操作平台上；传感器升降机构安装在操作平台上，所述传感器升降机构包括传感器安装座，该传感器安装座的中心与介质筒同轴心并保证与操作平面垂直度为0.02mm；待校准的液位传感器设置于所述传感器安装座上，所述传感器升降机构用于提升或降低待校准液位传感器的高度，通过调整所述待校准液位传感器的高度实现对所述待校准的液位传感器的校准；所述保温观察筒安装在介质筒上方，且所述介质筒和保温筒中的液体的液面高度稳定不变。本发明提供一种能够在超低温试验环境下校准超低温液位传感器的校准装置。
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公开(公告)号：CN205941304U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620824361.2
申请日：2016-08-01
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: G01N17/00
Abstract: 本实用新型提供了一种开口式低温介质试验装置，包括内筒、外筒以及连接板；所述外筒和所述内筒之间通过连接板连接，并在所述连接板、所述内筒的外壁和所述外筒的内壁之间围成形成腔体；所述连接板上开出用于将低温液体注入腔体内的注入孔；所述注入孔连通所述腔体。还包括保温层；其中，所述保温层设置在外筒的外壁面上。本实用新型由于连接板上的注入孔较小，待腔体内低温介质低于连接板的位置时，大气中水汽将在注入孔处形成冰进一步减小连接板开孔减小腔体内低温介质无法快速排除，使得腔体内可长时间处于低位状态，减小内筒热交换量，从而降低了内筒挥发量，可为低温介质试验提供长时间试验环境。
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公开(公告)号：CN203094467U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201220699984.3
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B64F5/00
Abstract: 一种斜锥半硬壳结构互换式对接装置，包括：互换式框架结构；设置在所述互换式框架结构上的协调装配基准台；设置在所述协调装配基准台上的支撑组件。本实用新型能够不仅保证斜锥各部段对接的协调性，消除装配累积公差，控制变形，而且可以满足斜锥各部段自身的协调补铆装配。
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