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公开(公告)号：CN109551098B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811512983.1
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 一种浮动式恒压力控制搅拌摩擦焊接装置，主要由滚珠花键、花键轴、线圈、永磁铁、力传感器、刀柄、搅拌工具组成。所述线圈和永磁铁分别安装于滚珠花键端盖和花键轴上，通过两者间产生的电磁力对搅拌工具施加轴向压力；力传感器与线圈相连，可实时测量轴向压力大小，并反馈给控制系统；所述搅拌工具通过刀柄与花键轴连接，花键轴与滚珠花键配合，实现搅拌工具的轴向移动；所述滚珠花键与主轴电机相连，实现搅拌工具的旋转运动。本发明通过花键配合将电机的旋转运动传递到搅拌工具，通过调节焊接过程中线圈中的电流大小精确控制电磁力大小，从而对搅拌工具施加恒定的轴向压力，可实现表面不平整工件的恒压力搅拌摩擦焊接，响应速度快，结构简单。
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公开(公告)号：CN106735846A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611067540.7
申请日：2016-11-29
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K20/1255 , B23K33/00
Abstract: 本发明提供一种三夹层薄壁搭接结构，包括蒙皮和骨架，所述骨架设置一台阶，所述台阶卡入所述蒙皮装配，使蒙皮一分为二。本发明还提供三夹层薄壁搭接结构的焊接方法，包括：选用相对应的搅拌工具，对蒙皮和骨架台阶之间的界面进行一次焊接。本发明提供的三夹层薄壁搭接结构，结构简单，将常规的蒙皮骨架搭接结构，变为蒙皮‑骨架台阶‑蒙皮的新薄壁搭接焊接结构，这种新结构消除了常规搭接结构背面沟槽缺陷，提高了搭接焊缝的强度，同时改善蒙皮尺寸的协调性，降低焊接变形，获得高质量的搭接焊缝。
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公开(公告)号：CN106216818A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610704011.7
申请日：2016-08-22
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明的大厚度铝合金的窄间隙MIG焊接方法包括：1）加工窄间隙焊接坡口；2）预设反变形，进行定位焊接；3）工件预热；4）采用窄间隙MIG焊枪进行打底焊道焊接；5）继续完成后续焊道的焊接。本发明的大厚度铝合金的窄间隙MIG焊接方法通过采用窄间隙MIG焊枪，可以实现小间隙坡口的大厚度铝合金厚板的焊接，焊前坡口机加工量及焊接过程材料填充量均明显减少，可有效降低生产成本，提高生产效率；由于窄间隙焊接坡口的坡口面积急剧减小，焊接过程的整体热输入降低，热影响范围变小，焊接接头的残余应力和焊接变形均显著减小，有利于提高焊接接头的力学性能。
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公开(公告)号：CN110860783B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN107081529A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710311482.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海航天设备制造总厂
IPC: B23K26/36 , B23K103/10
CPC classification number: B23K26/36 , B23K2103/10
Abstract: 本发明涉及一种用于铝合金构件表层阳极氧化膜的激光去除方法，用于解决铝合金构件表面阳极氧化膜给后续焊接带来的气孔、夹杂等缺陷问题。本发明的特征在于采用纳秒级的短脉冲激光，在优化的激光参数下，利用短脉冲激光与表层氧化膜的光、热、冲击波等效应，使表层氧化膜破裂、汽化，从而达到去除氧化膜的目的。超脉冲激光具有精确且低的损伤阈值，可有效避免母材熔化，同时，激光加工是无接触加工方式，对工件不产生冲击，不会产生机械变形。与传统的气动砂轮及手工刮削相比，采用这种方法操作简单，可达性好，生产效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106563878A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610953647.5
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/1205 , B23K20/26
Abstract: 本发明提供一种搅拌摩擦焊接装置，包括：超声发生器，呈中空圆柱形；变幅静止轴肩，一端具有安装口，与超声发生器同轴刚性连接；搅拌针，与超声发生器、变幅静止轴肩同轴安装，非作业端与搅拌摩擦焊接装置机头主轴连接；安装座，与超声发生器刚性固定。本发明还提供利用搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊的方法。本发明提供的利用搅拌摩擦焊接装置对工件进行搅拌摩擦焊的方法，不旋转的变幅静止轴肩能够有效避免焊缝减薄的发生；通过变幅静止轴肩的高频振动，可彻底消除焊接飞边的产生；通过变幅静止轴肩，对焊缝金属输入功率超声，可优先改善焊缝组织，提高焊缝的机械性能。
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公开(公告)号：CN103878468A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560355.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
CPC classification number: B23K9/025 , B23K9/167 , B23K9/173 , B23K2101/12
Abstract: 本发明提供一种大型核检测容器的焊接方法，首先，将方法兰采用双面焊接坡口，TIG焊打底，MIG焊逐层盖面拼焊成形、校平;之后将四块壁板焊接定位、装配成箱体组件，定位采用TIG焊方法；再将箱体组件与方法兰定位、装配，定位采用TIG焊方法；将加强筋、圆法兰与箱体定位、装配，定位采用TIG焊方法；最后焊妥方法兰、圆法兰、壁板、加强筋等各组件之间的焊缝。本发明的焊接方法具有焊缝质量高，符合真空度要求，质量可靠性好的优点，能够满足大型密封真空核检测容器的使用要求。
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公开(公告)号：CN115178833A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210725965.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人多层多道焊接制造系统及其控制方法、系统，包括：焊接模块、机器人及其控制模块、焊接参数测量模块以及上位机控制模块；所述焊接模块包括焊接电源、焊炬、氩气瓶以及冷却水箱；所述焊接电源、氩气瓶以及冷却水箱分别与焊炬连接；所述焊炬固定在所述机器人上；所述机器人及其控制模块包括六轴工业机器人本体及其控制器，接收来自上位机的指令对焊炬的空间位置和姿态进行调整，并实时将焊炬的空间位置信息发送至上位机；所述焊接参数测量系统包括弧压传感器和电流传感器，分别将测量得到的电压和电流信息实时发送给上位机；所述上位机控制模块接收焊炬的空间位置信息以及电压和电流信息。
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公开(公告)号：CN110860783A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911163247.4
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海航天设备制造总厂有限公司
Abstract: 本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，使搅拌头的夹持端与刀柄浮动连接，搅拌头能随刀柄旋转及轴向移动；在搅拌头上套设轴承，轴承的内圈与搅拌头过渡配合；在刀柄和搅拌头外套设转接套，转接套一端与主轴外壳连接，转接套另一端与轴承的外圈过盈配合；在搅拌头上螺纹连接螺纹套，轴承支撑在螺纹套上。本发明的提升搅拌摩擦焊接设备主轴轴向承载能力装置，在不改变原有焊接设备主轴结构的条件下，提升主轴轴向承载能力，增大原有设备的焊接能力。
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公开(公告)号：CN103878468B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201210560355.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海航天设备制造总厂
Abstract: 本发明提供一种大型核检测容器的焊接方法，首先，将方法兰采用双面焊接坡口，TIG焊打底，MIG焊逐层盖面拼焊成形、校平;之后将四块壁板焊接定位、装配成箱体组件，定位采用TIG焊方法；再将箱体组件与方法兰定位、装配，定位采用TIG焊方法；将加强筋、圆法兰与箱体定位、装配，定位采用TIG焊方法；最后焊妥方法兰、圆法兰、壁板、加强筋等各组件之间的焊缝。本发明的焊接方法具有焊缝质量高，符合真空度要求，质量可靠性好的优点，能够满足大型密封真空核检测容器的使用要求。
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