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公开(公告)号：CN113919225A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111189163.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/27 , G06N7/00 , G06Q10/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种环境试验箱可靠性评估方法，包括以下步骤：首先，获取评估环境试验箱的数据集；然后，基于获取的数据集，建立环境试验箱的贝叶斯网络结构；最后，基于环境试验箱的贝叶斯网络结构，分析环境试验箱的可靠性。此外还提供了一种环境试验箱可靠性评估系统。上述方法和系统通过建立贝叶斯网络结构对环境试验箱的可靠性进行评估，提高了环境试验箱可靠性评估的准确性，为用户和企业谋求更高的效益。
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公开(公告)号：CN113824218A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111119632.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种基于半球线圈结构的无线电能传输频率分裂抑制方法，所述方法包括：获取线圈结构中半球线圈的自感以及发射端线圈与接收端线圈之间的互感；基于自感与互感，获取线圈结构的耦合系数与线圈高度之间的关系；获取耦合系数与临界耦合系数重合时的线圈的临界高度；根据所述临界高度调整半球线圈的高度。上述基于半球线圈结构的无线电能传输频率分裂抑制方法，用于单半球线圈结构和双半球线圈结构，并通过调整两种结构的线圈高度，从而满足应用需要，达到抑制频率分裂的效果。同时，通过找到线圈结构的临界耦合系数所对应的半球线圈高度，从而实现在任意传输距离下无频率分裂的现象。
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公开(公告)号：CN112346461A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011225275.7
申请日：2020-11-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供考虑噪声未知有界特性的自动导引车集员滤波方法，包括：根据传感器收集的信息建立AGV运动学模型和动力学模型；确定集员滤波器的迭代公式并推导出保证实际状态包含于预测状态椭圆的必要条件；确定k+1时刻包含真实状态值的最优状态预测椭圆，其中k表示采样时刻。本发明提供的考虑噪声未知有界特性的自动导引车集员滤波方法，考虑到了噪声的未知有界特性，克服了传统滤波方法在精度、成本、应用范围等方面的不足，提高了AGV轨迹跟踪的控制精度，保证了AGV的工作效率和安全性。降低了对传感器的精度要求，降低了研发成本。通过设计集员滤波算法，有效的消除了噪声的未知有界特性对轨迹跟踪过程的影响并得到了系统状态的预测值。
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公开(公告)号：CN110294418A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910721703.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 一种混合动力轮胎式集装箱起重机分布式能量管理方法，确定柴油发电机、锂电池和超级电容这三种能源设备的尺寸，并确定混合动力系统的结构为有源串联拓扑，将各能源设备建模为独立的智能体，将各能源设备作为博弈的玩家对其进行偏好分析，确定评价能源设备收益的效用函数，各个智能体进行非合作的电流博弈，分别求出使各自效用函数最大的电流决策，根据起重机功率需求的满足情况和各能源设备的收益情况，调整各个能源设备的效用函数和电流决策，达到纳什均衡，均衡时的电流决策转换为控制信号控制设备运行。本发明在混合动力系统中有效发挥单独能源设备的经济和环境效益，减小传统柴油动力轮胎式集装箱起重机的燃油消耗，并能减少初期投资。
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公开(公告)号：CN110011428A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910304263.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供一种不倒翁机制的抗侧向偏移无线传能线圈装置及方法，发射线圈处的第一磁力控制模块，受到接收线圈处的第二磁力控制模块的磁力时，带动固定发射线圈的不倒翁模块以不倒翁重心为轴心产生偏转，使发射线圈产生角度偏转和位置移动，实现对接收线圈位置追踪的目的。接收线圈发生错位时，本发明可以使发射线圈和接收线圈进行能量传输时的相对位置得到优化，进而能较大幅度地提高能量传输效率。本发明部分克服了线圈错位导致的传输距离短、传输效率低等缺点，提高了无线电能传输系统的抗侧向偏移能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388761A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510916217.1
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/041
Abstract: 本发明涉及一种基于正反POSICAST输入整形法的起重机防摇控制方法，包括方法一：时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、方法二：Td时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法、和方法三：时刻之后的摆角回到零的正反向POSICAST方法。其中Td是系统的阻尼振荡周期。本发明适用于有阻尼系统，也适用于无阻尼二阶系统。由于此方法是开环控制方法，本发明的优点是不需要用于闭环反馈的测量传感器。本发明使用阶跃加速度输入，针对的是阶跃加速度输出的整形，与脉冲加速度输入方法比较，速度连续变化，易于工程实现。本发明适用于任何以阶跃信号作为输入，有阻尼的二阶系统，用于防摇摆或者想要某项输出最终回到原始位置的系统。
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公开(公告)号：CN104102217A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333764.2
申请日：2014-07-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于磁钉阵列（MPA，MagneticPinArray）的AGV行驶状态检测系统；在集装箱码头及堆场埋设MPA，建立码头堆场位置坐标系及其与MPA相对应的位置矩阵，通过安装在AGV车身（车前及车后）下方的电磁感应线圈，在AGV行驶过程中获取到线圈感应范围内的地埋磁钉（MP）的磁脉冲信号，从而获得AGV行驶的当前位置、速度、方向等状态信息；根据AGV的当前位置，以及来自中央控制系统的AGV行驶指令（目标位置），通过AGV驱动控制器实现AGV的无人行驶控制；本发明实现简单，性能可靠、实用，不受环境影响，不仅可用于智能化集装箱码头的AGV无人自动导航，也可以应用于大型自动化物流仓库的载货车无人自动导航。
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公开(公告)号：CN102646277A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210054925.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种具有实时参数监控和在线标定功能的视觉系统，其将采集的图像分割为监测标定区和视觉重建区；对监测标定区内的图像进行实时特征点提取，并与上次标定的特征点进行比较；当特征点的误差小于设定阈值时，对场景重建区的图像进行特征点提取，并应用上次标定的摄像机内外参数进行视觉计算，输出视觉目标的位置、尺度等场景信息；当特征点的误差大于或等于设定阈值时，应用监测标定区内实时提取的特征点，对视觉系统进行标定，根据标定结果，更新监测标定区的标定特征点和摄像机的内外参数，完成视觉计算、参数监控和在线标定的功能。本发明的视觉系统具有参数的实时监测功能和在线标定功能，保证视觉计算结果的准确度，节省系统资源。
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