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公开(公告)号：CN113998135B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111209932.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性。
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公开(公告)号：CN114061383B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111276436.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
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公开(公告)号：CN113959274B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111228100.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了战术导弹分体式舵轴电缆布局连接密封结构应用技术领域一种分体式舵轴电缆布局连接密封装置，包括折叠舵舵轴和折型电缆；所述折叠舵舵轴包括连接板和连接柱，所述连接板一体设置在所述连接柱上，所述连接板和连接柱上开设有第一电缆槽；所述连接柱上套设有固定盖，所述固定盖通过固定件固定设置在所述连接柱上；所述折型电缆设置在所述连接柱与所述固定盖之间，且所述折型电缆设置在所述第一电缆槽中；所述固定盖端部连接设置密封盖，所述密封盖对应所述连接板的下端面设置。本发明解决了折叠舵舵轴电缆和舱内电缆结构布局和密封结构设计，提高了折叠舵在高空大气流的环境工况下，实现折叠舵自主展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN113110576B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110402142.0
申请日：2021-04-14
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种可连续切换的自适应固定时间收敛协同制导方法，首先建立导弹相对目标的运动关系数学模型，在此基础上预测了各弹体的剩余命中时间，进一步定义了剩余命中时间一致性误差变量，最后给出可保证多弹同时命中目标的连续切换自适应固定时间收敛协同制导律。本发明方法能使多导弹最终同时命中目标，相比已有的固定时间收敛协同制导方法，本发明所设计的方法能够有效降低初始制导指令的冲击。
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公开(公告)号：CN114061383A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111276436.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法，包括：坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关；所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上；所述滑车载有振动器；所述振动器上放置母弹和子弹；启动振动器并将滑车从坡道高处释放，所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点；所述滑车到达顶点后触发点火开关，此时母弹下发子弹分离指令，子弹开始分离，同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速，通过减速器对滑车进行减速，维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟，从而增强试验的地空一致性，提高地面试验的置信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113998135A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111209932.3
申请日：2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件，包括承载销、安装架以及平动杆，平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板，安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上，承载销将连接板固定在安装架上，具有锁紧和解锁两种状态，在锁紧状态下，不允许平动杆相对于摆杆座运动；当无人飞行器实施发射时，在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态，此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上，本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题，克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害，大幅提升发射安全性。
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公开(公告)号：CN113983878A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111301443.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置，包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件；所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上；所述滑块组件安装在所述主体结构上，用于带动导弹工装在水平方向上运动；所述第一连接件安装在所述导弹工装上，所述第一连接件与所述约束结构相匹配，所述约束结构用于约束所述导弹工装运动；所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动，避免了实验完成后清除液压油不便，花费时间过长的问题，并且无需手工推动待测工装滑动，利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装，能达到高速移动的效果，实验数据更加精准。
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公开(公告)号：CN113959274A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111228100.6
申请日：2021-10-21
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明提供了战术导弹分体式舵轴电缆布局连接密封结构应用技术领域一种分体式舵轴电缆布局连接密封装置，包括折叠舵舵轴和折型电缆；所述折叠舵舵轴包括连接板和连接柱，所述连接板一体设置在所述连接柱上，所述连接板和连接柱上开设有第一电缆槽；所述连接柱上套设有固定盖，所述固定盖通过固定件固定设置在所述连接柱上；所述折型电缆设置在所述连接柱与所述固定盖之间，且所述折型电缆设置在所述第一电缆槽中；所述固定盖端部连接设置密封盖，所述密封盖对应所述连接板的下端面设置。本发明解决了折叠舵舵轴电缆和舱内电缆结构布局和密封结构设计，提高了折叠舵在高空大气流的环境工况下，实现折叠舵自主展开的可靠性。
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公开(公告)号：CN113418670A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110730452.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种振动弹射分离试验系统，包括振动模块、分离模块、限位模块以及回收模块；所述振动模块包括振动台、液压球头以及振动工装；所述分离模块安装在振动工装内，且所述分离模块包括分离装置、导轨、弹射器以及飞行器；所述限位模块包括立柱和柔性连接装置；所述回收模块包括回收装置和阻拦沙堆。本发明提供了一种振动弹射分离试验系统,其操作方便,可以安全、可靠地对飞行器进行在振动环境下的弹射分离试验,试验成本低,充分满足振动弹射分离试验的要求,可较真实地模拟飞行器在空中振动环境下的弹射分离过程,对飞行器分离装置的地面设计验证具有重要的工程价值。
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公开(公告)号：CN106707280B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201510787599.2
申请日：2015-11-17
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了基于配准和曲线拟合的合成孔径雷达系统有效基线估计方法，包括：步骤一、确定基线搜索集；步骤二、利用搜索集内的基线值对输入的多通道合成孔径雷达数据进行粗配准；步骤三、获取粗配准后的通道间的相关度值；步骤四、利用获得的相关度值的样本点进行高阶拟合，得到描述相关度与基线值之间关系的曲线；步骤五、寻找拟合所得曲线的最大值，所述最大值对应的基线值即为有效基线。本发明提供了可靠估计合成孔径雷达系统有效基线的方法。
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