一种目标检测方法和目标检测系统

    公开(公告)号:CN111488839A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010291552.8

    申请日:2020-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种检测方法,主要包括获取所述图像的灰度图像;对所述灰度图像进行多尺度缩放,计算对应的24通道特征,并通过组合分类器模板进行滑动窗口检测,以检测出预定目标在所述灰度图像中的位置信息;对所述灰度图像进行处理以使所述图像中显示出所有所述预定目标的位置。同时提供了一种目标检测系统,包括依次设置的图像采样模块、特征提取模块、滑动窗口检测模块和结果输出模块。通过对缩放后的图像计算24通道特征,以极小的计算代价提高了人工特征的表达能力,提高了计算速度;通过组合分类器模板逐模板滑动窗口检测,在减小了内存的同时无精度损失。解决了现有方法计算代价大、内存占用多和检测准确度低的问题。

    一种目标检测方法和装置
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111414909A

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN202010182524.2

    申请日:2020-03-16

    Abstract: 本发明提供了一种目标检测方法,包括以下步骤:获取一原始图像;将原始图像输入卷积神经网络结构中进行若干次特征提取得到特征图,设置其中一张特征图为共享特征图;从共享特征图获取若干目标特征图,分别对每个目标特征图进行特征提取获取分支特征图;以及分别对每个分支特征图进行分类和回归操作,进行目标检测。每个分支特征图负责检测一定尺寸范围的目标,不再需要向其他分支特征图输送特征,或者不再需要与其他分支特征图进行融合,在一定程度上将不同尺寸目标的目标检测之间进行了解耦。同时,该方法无需进行上采样运算,不会带来网络计算带宽的增大,在计算量上也不会有明显增加。本发明还提供一种目标检测装置。

    一种语音信号处理方法及装置

    公开(公告)号:CN110197669A

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201810162252.2

    申请日:2018-02-27

    Abstract: 本发明公开一种语音信号处理方法及装置,所述方法包括如下步骤:步骤一,接收解码的远端信号,并于播放解码后的远端信号的同时采集近端信号;步骤二,估计并补偿延迟,对远端及近端信号进行数据对齐操作;步骤三,将对齐后的远端和近端信号送入带反馈的自适应回声抑制单元,抑制近端信号中的回声;步骤四,抑制近端信号中的残余回声与啸叫;步骤五,抑制近端信号中的噪声;步骤六,将近端信号通过网络传输出去,通过本发明,能够对全双工通话中的回声、残余回声、啸叫以及噪声进行抑制,能够以比较低的复杂度解决语音对讲中的回声、啸叫以及噪声等问题。

    基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法

    公开(公告)号:CN107968902A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201610915943.6

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于单图像传感器的全景摄像机及其实现方法,该全景摄像机包括:多镜头模块,包括若干对水平、垂直以及对角线视角都大于或等于180度的鱼眼镜头及对应的三角反射棱镜,每个鱼眼镜头接受整个空间射入光线后分别经反射棱镜射入图像传感器;图像传感器,采样得到单幅原始图像;图像处理单元,获得图像传感器输出的原始图像,统计其中的亮度、色度信息并通过控制接口调节图像传感器的曝光时间和增益,完成对图像或视频的处理、编码后输出给图像输出单元;图像输出单元,将处理后的图像或视频输出,本发明不仅能够解决传统多图像传感器全景摄像机存在的图像拼接边界亮度、色度跳变差异等问题,而且能够有效降低系统成本和功耗。

    图像传感器的去马赛克方法及装置

    公开(公告)号:CN105430357B

    公开(公告)日:2017-07-18

    申请号:CN201510844323.3

    申请日:2015-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种图像传感器的去马赛克方法及装置,该方法包括:计算当前点与邻近像素的亮度初始估计值,计算当前点与邻近像素点在各方向上的梯度,获得相应方向上的权重,将权重与所获得的亮度初始估计值进行加权,得到中心点亮度低频信号估计值;计算邻域内像素与中心点的亮度差及色度差,并将亮度差及色度差加权获得中心点亮度高频信号估计值;将低频信号估计值与高频信号估计值相加,得到中心点亮度增强信号;利用亮度增强信号、原始数据和权重计算得到每个点不同通道与亮度之间的亮度‑色差信号;利用亮度增强信号与亮度‑色差信号得到各点的颜色分量信号,本发明可解决去马赛克后输出图像分辨率低、亮色混叠严重等问题。

    自适应的白平衡启动速度控制方法和装置

    公开(公告)号:CN103402103B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310317835.5

    申请日:2013-07-25

    Abstract: 本发明公开了一种自适应的白平衡启动速度控制方法和装置,方法包括以下步骤:A0、按一定规则划分图像的观测区域,并得到各个观测区域的统计信息;A1、定义白平衡启动死区,所述死区是指当白平衡调节已达到收敛,计算得到当前色度增益调节差落在该区域内则不启动白平衡增益调节模块,即沿用上一帧的白平衡色度增益,所述色度增益调节差是指上一帧的白平衡色度增益与当前帧的目标色度增益;A2、白平衡启动速度控制,由色度增益调节差与色度统计值的变化联合控制启动速度;A3、白平衡色度增益的调节,以及白平衡调节是否达到收敛的判断。在传统的白平衡调节中添加了启动速度控制,避免场景内干扰物的进出或晃动造成的白平衡增益抖动,提高白平衡的稳定性。

    运动自适应的视频图像降噪方法及其装置

    公开(公告)号:CN103024248B

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201310002937.8

    申请日:2013-01-05

    Abstract: 本发明涉及视频图像处理领域,公开了一种运动自适应的视频图像降噪方法及其装置。本发明中,通过确定当前待处理帧的运动级别,控制时域去噪强度,然后更新经所述时域滤波后的所述待处理帧的噪声水平,根据更新后的噪声水平,对待处理帧进行空域滤波。使得时域降噪和空域降噪的强度,能够自适应地进行调节,当运动级别减弱时,时域降噪增强,空域降噪减弱;反之,时域降噪强度减弱,空域降噪强度增强。从而达到更好的降噪效果,较好地解决了视频降噪图像模糊以及运动物体“拖尾”的现象,并且能够有效控制系统实现成本。

    图像一维编码方法及可读存储介质

    公开(公告)号:CN119728972A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411922488.3

    申请日:2024-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种图像一维编码方法及可读存储介质,方法包括:利用位于待编码像素左侧的像素的重构值来预测得到待编码像素的初步预测值;利用位于待编码像素左侧的多个相邻像素点的重构值计算左侧梯度并进行量化,并进行上下文建模;基于上下文建模的表项对初步预测值修正得到修正预测值;利用待编码像素的真实像素值和修正预测值计算预测残差值;对预测残差值进行量化;对量化后的预测残差值进行映射得到映射残差值;估计映射残差值的位宽;基于位宽对待编码像素进行编码,并更新上下文建模的表项;重复以上步骤,直至将整幅图像编码完成。本发明解决了常规图像压缩算法需要缓存若干行像素数据造成硬件实现压缩算法面积较大的问题。

    一种基于编码块的时域去噪方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117750012A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311814329.7

    申请日:2023-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于编码块的时域去噪方法,属于视频编码和图像处理技术领域,该基于编码块的时域去噪方法,包括对待编码图像及其时域预测值使用线性内插法进行去噪,其中,设置滤波参数作为权重;使用去噪后的图像和理想图像值对所述滤波参数求解,获得所述滤波参数关于时域预测残差方差的表达式;依据预测编码失真度和实际编码失真度,计算时域预测残差方差并对所述滤波参数进行更新,进而对去噪后的图像进行更新。通过在编码预测残差阶段进行滤波处理,能够结合编码码率控制信息指导去噪的滤波参数,实现编码过程去噪处理。

    一种低功耗的高动态图像融合方法及系统

    公开(公告)号:CN117745562A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311817873.7

    申请日:2023-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种低功耗的高动态图像融合方法及系统,属于数字成像技术领域。本发明包括图像获取模块、拉普拉斯分解模块、权重融合模块、图像重构模块,通过获取不同分辨率图像,根据不同分辨率图像通过拉普拉斯金字塔分解得到高斯层和拉普拉斯层,根据最小尺度图像信息通过权重计算得到亮度权重和运动权重,根据亮度权重和运动权重得到低分辨高动态融合图像,根据低分辨高动态融合图像得到融合高斯层和亮度融合权重,根据亮度融合权重得到融合拉普拉斯层,根据融合高斯层和融合拉普拉斯层通过拉普拉斯金字塔重建得到最终融合图像,本发明降低了成像系统侧图像生成功耗,提高了图像融合质量,保障了图像的解析力和动态范围。

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