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公开(公告)号：CN108073749B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201611040114.4
申请日：2016-11-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于最优化模型的钢卷出库配载方法，其包括以下步骤：步骤一，利用最优化模型来解决钢卷配载的问题，在框架面积有限和称重限制的约束条件下，寻求一组表示配载结果的决策变量，达到框架车实载率最大的目标函数；步骤二，根据生产物流系统的出库计划，获取下批次待出库钢卷的编号和信息；根据到达的空框架车编号，从框架基本信息库读取框架车的信息；运行时读取配置文件中的计算参数等。本发明是仓库内钢卷自动出库技术的基础，完全摆脱依靠操作人员肉眼和经验判断的落后方式，模型计算自动推荐出最优方案，提高生产物流效率、降低运输成本。
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公开(公告)号：CN108155915A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201611097191.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息。本发明能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。
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公开(公告)号：CN103088176B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110342091.3
申请日：2011-11-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: C21B7/24
Abstract: 本发明揭示了一种高炉炉壳气隙的侦测方法，包括：建立高炉炉壳模型，将高炉炉壳划分为数个区域单元，在区域单元中采集参考配置信息、有限元参考位置信息并测量参考温度，基于上述参考配置信息、有限元参考位置信息和测量的参考温度计算得到高炉炉壳模型的参考换热系数。基于高炉炉壳模型确定高炉炉壳的气隙参数，在区域单元中采集现场配置信息、有限元现场位置信息并测量现场温度，基于上述现场配置信息、有限元现场位置信息和测量的现场温度计算得到高炉炉壳模型的现场换热系数，比较现场换热系数和参考换热系数，得到高炉炉壳的气隙参数。本发明能够有效及时反映高炉炉壳的气隙参数，体现高炉炉壳换热系数的变化，为气隙侦测提供直接依据。
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公开(公告)号：CN118864897A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410073492.0
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/30
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云的标准件匹配方法和系统，包括：步骤1：对输入的场景点云进行滤波、去噪，得到划定的感兴趣区域；步骤2：计算场景点云和模板点云的法向量特征；步骤3：计算场景点云和模板点云的ISS关键点；步骤4：计算场景点云和模板点云的SHOT特征描述子；步骤5：在场景点云中搜索和模板点云的匹配点对；步骤6：通过几何一致性聚类在场景中识别出模板。本发明通过采用激光扫描技术和基于局部特征描述子的3D点云物体识别技术实现对不同标准件的识别和位姿匹配，无需人工辅助定位，解决了机械臂对标准件的无序抓取问题，提高了工厂标准件装卸的自动化率。
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公开(公告)号：CN116626698A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210125398.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G01S17/86 , G01S17/93 , G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车运行限界内的障碍物；画面展示系统：实时地展示点云信息、画面信息、运行限界区域以及对障碍物的识别结果。本发明主要针对鱼雷罐车在厂区内全自动运行作业时处于无人监管的状态，为防止鱼雷罐车与意外侵入运行线路内的物体相碰撞，能有效地检测识别威胁行车安全的障碍物，确保铁水运输的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115490149A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110680449.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于无人行车的防浪摆控制系统，包括：传感单元、PLC控制单元、上位机控制单元、驱动单元和机械传动单元；通过传感单元采集大小车和吊重实时位置信息、实时速度信息以及摆动角度信息和角速度信息；PLC控制单元接收传感单元采集的信息，并对传感单元采集的信息通过滤波算法进行滤波和校验；上位机控制单元接收到PLC控制单元传输的当前行车运行状态数据，以当前行车传感单元数据为初始状态，基于行车动力学微分方程，求解当前状态的控制率；驱动单元接收到PLC控制单元的控制量，根据控制信息进行跟随控制，驱动机械传动单元。本发明通过设计适用于无人行车的防浪摆控制系统，提高起重机控制精度，提高起重机运行效率和起重机安全性。
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公开(公告)号：CN114202744A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010980441.8
申请日：2020-09-17
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于三维数据的运输车辆鞍座自动识别定位方法及系统，包括：步骤1：将运输车辆停至无人行车库区预设停车位；步骤2：通过安装于停车位上方的激光扫描仪对运输车辆进行扫描，得到扫描数据；步骤3：根据扫描数据进行三维数据还原；步骤4：根据三维数据，判断车辆是否停在停车位内；步骤5：根据三维数据，对鞍座进行特征提取；步骤6：根据提取的特征值，进行鞍座与车辆定位计算。本发明通过采用激光扫描技术实现对不同类型运输车辆的凹槽与鞍座的自动识别定位，无需人工辅助定位，解决了运输车辆凹槽与鞍座的识别定位问题，实现了无人行车系统的自动装车控制，提高了行车库区的自动化率。
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公开(公告)号：CN111830948A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910237159.8
申请日：2019-03-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种不同料场之间实时料堆三维成像的数据共享系统和方法，在堆取料机进行堆取料作业前后及作业过程中，记录堆取料机的运动信息，采用激光扫描设备实时对料堆进行连续扫描，获取料堆空间距离信息；从激光扫描设备中读取料堆空间距离信息，通过通讯网络设备对料堆空间距离信息进行网络传输；接收料堆空间距离信息，结合堆取料机的运动信息以及激光扫描设备的安装位置信息，构建料堆三维立体模型并显示，得到料堆三维坐标数据并存储。实现在堆取料机全自动无人驾驶，实时扫描，获取料堆的三维成像的数据共享，使得能够进一步精确控制堆取料机在取料、堆料过程中各机构的位置调整。
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公开(公告)号：CN111687886A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010597291.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 上海道简机电科技有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明属于计算机视觉和仿生机器人领域，涉及一种高精度仿生眼装置，具体涉及一种基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置及其运动方法。本发明基于磁悬浮驱动的3-DOF仿生眼运动装置包括仿生眼球和驱动仿生眼球转动的三自由度球面并联机构，仿生眼球上固定有摄像装置；三自由度球面并联机构通过磁悬浮驱动仿生眼球转动。本发明采用磁悬浮驱动仿生眼球转动的方式，相对于现有的机械连杆传动方式，机械结构更为简单，且传动精度更高、噪音更小。
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公开(公告)号：CN108155915B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201611097191.3
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能钢卷库区吊运钢卷和库存钢卷防碰撞检测系统，其包括地面信号发射单元、车上信号接收单元、信号处理单元，其中地面信号发射单元作为该系统的底层，其输出接口与车上信号接收单元连接，用于发射信息；车上信号接收单元的输出接口与信号处理单元连接，用于接收地面发射的特殊信息，并将该信息转化为数字信息；信号处理单元，用于获得当前库位状态信息以及吊运钢卷碰撞可能性信息。本发明能够提供一种独特的检测方式，实时、有效解决吊运钢卷和库位鞍座上钢卷的碰撞检测难题。
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