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公开(公告)号：CN104925273A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN116409290A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310496103.0
申请日：2023-05-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于鼓刹制动的紧凑型可解耦电动车驱动装置，电机(1)的输出轴(1‑1)连接行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)；行星减速器(2)的传力盘(2‑8)连接鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)；鼓刹制动器(3)的制动架(3‑3)连接电机(1)的法兰杯(1‑2)；电机(1)经法兰杯(1‑2)连接悬架或驱动桥；电机(1)的动力经输出轴(1‑1)传递给行星减速器(2)的太阳轮A(2‑1)，经过两级行星减速传动，经传力盘(2‑8)输出至轮毂或驱动桥，同时传力盘(2‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动鼓(3‑1)转动，通过鼓刹制动器(3)的手动操控拉线(3‑8)带动鼓刹制动器(3)的制动蹄(3‑2)抵紧制动鼓(3‑1)摩擦制动。
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公开(公告)号：CN114992300A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN113184226A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110436227.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种包带式空间锁紧释放装置，包括恢复组件、锁钩组件、包带组件与底罩；锁钩组件将压紧件压紧在外壳体上；恢复组件包括拉簧子组件、摆杆子组件、按压端盖；若干组拉簧子组件和摆杆子组件绕按压端盖的周向分布；拉簧子组件在按压端盖与内壳体之间形成弹簧预紧力；摆杆子组件在摆杆和包带组件之间形成弹簧预压紧力；包带组件为若干连杆构成的环状结构，环状结构上设置爆炸螺栓，用于解锁，包带组件按压在锁钩上，通过锁钩将压紧力传递到压紧件上；底罩罩在按压端盖上，与外壳体相连。本发明具有地面可重复使用、火工品互为备份、拉簧并联备份、锁钩冗余、自动释放、操作简单、机构集成度高、动作可靠等特点。
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公开(公告)号：CN104896048B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896055B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510242134.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/06
Abstract: 本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。
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公开(公告)号：CN105465225A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510854335.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16D28/00
CPC classification number: F16D28/00 , F16D2500/1025
Abstract: 一种自锁式离合装置，包括带减速器电机、销驱动结构、销结构、滑动盘、输入轴、滑动机构和输出轴结构。所述带减速器电机通过所述销驱动结构带动两个销结构沿Y轴运动，所述销结构通过沿Y轴的运动带动所述滑动盘沿X轴滑动，进而带动所述滑动机构沿X轴滑动，最终通过所述滑动机构沿X轴的滑动实现所述滑动机构与所述输出结构的结合与脱离。本发明具有快速离合、传递力矩大，断电后自锁保持状态的优点，同时具有结构简单，质量轻的有益效果。
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公开(公告)号：CN104975778A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510307287.7
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种航天器舱门手电一体驱动装置，包括：外壳，设置于一舱门上；电机，设置在外壳内，电机的输出轴上连接有一蜗杆；涡轮，通过涡轮轴承连接在外壳内，并与蜗杆齿合；穿舱轴，通过穿舱轴轴承贯穿连接外壳的两侧；滑动杆，活动连接在两穿舱轴内，在穿舱轴的轴线上来回可移动；弹性件，设置在穿舱轴与滑动杆之间，用以保持滑动杆处于一中间位置；滑动齿轮，设置在滑动杆上；输出齿轮，通过输出齿轮轴承连接在外壳内，与穿舱轴齿合，用以传递输出舱门开启或关闭的动力；把手，通过键结构与键槽结构的配合，可拆卸连接穿舱轴，用以驱动穿舱轴转动。
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公开(公告)号：CN104908045A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
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公开(公告)号：CN104896055A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510242134.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/10
CPC classification number: F16H48/10
Abstract: 本发明提供了一种行星轮式三轴差速机构，行星架与第二齿轮的中心孔连接，第二齿轮绕行星架公转的同时自转；第一齿轮与第一转轴同轴连接，第一齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮的内齿圈与第二齿轮啮合；第四齿轮与第四同轴齿轮通过一连轴同轴连接，连轴与第三齿轮相连；第四齿轮与第五齿轮啮合，第五齿轮与第二转轴同轴连接；第六齿轮与第四同轴齿轮啮合，第六齿轮与所述第三转轴同轴连接。本发明提出一种行星轮式三轴差速机构，由行星轮系演化而来，正向使用实现三个输出轴差速传动。逆向使用以三个差速轴作为输入轴，以行星架作为输出轴，三轴动力耦合输出。可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动传动或三路输入一路输出时的动力传输场合。
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