公开(公告)号：CN103662103B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310584434.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  康志宇 ,  徐焘 ,  靳永强 ,  盛英华 ,  唐平

IPC: B64G1/64

Abstract: 一种可更换模块拉紧释放装置，包括可更换模块和可更换模块安装口；其中，可更换模块包括：电连接器，设置在可更换模块的前端；可更换模块安装口包括：推拉机构，设置在可更换模块安装口的内部底端；叉形拉杆，包括第一前端、第二前端和末端，末端连接推拉机构；两个导向滚轮，分别设置在可更换模块安装口的开口处两侧；两个拉紧释放钩，一端分别连接导向滚轮，另一端上分别设置有自锁弹簧，自锁弹簧一端连接拉紧释放钩，另一端通过旋转销分别与叉形拉杆的第一前端或第二前端连接；总线连接器，设置在叉形拉杆的第一前端或第二前端之间。

公开(公告)号：CN104915471A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201510236156.4

申请日：2015-05-11

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 胡励 ,  唐平 ,  宋林郁 ,  王勇 ,  林仁邦

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于离散元法的结构表面磨损仿真方法，包括如下步骤：S1：获取结构表面形状，并将目标表面划分为由若干三角单元组成的三角网格；S2：对三角单元进行离散元仿真，仿真其被散体颗粒碰撞的过程，从而计算并记录各三角单元的碰撞能量数据；S3：依据步骤S2得到的所述碰撞能量数据计算各三角单元的表面上剥落的材料体积，从而依据该材料体积得到各三角单元质心的高度变化量；S4：依据步骤S3得到的各三角单元质心的高度变化量重新拟合所述目标表面。本发明基于离散元法的结构表面磨损仿真方法为散体物料处理设备的结构设计、功能设计与寿命设计等提供了参考。

公开(公告)号：CN104890903A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510241547.5

申请日：2015-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  唐平 ,  靳永强 ,  雷亚彤 ,  曾占魁 ,  康志宇

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种具有故障隔离功能的接受补加接头，包括外壳体和接头结构，接头结构通过外壳体安装在接收器件上，接头结构设置在外壳体内并可沿外壳体内侧轴向移动；外壳体的内侧壁内设置有限位滑块，限位滑块沿接头结构的径向滑动伸出外壳体的内表面；外壳体与气液浮动断接器相对的端面上设置有滑动推杆，滑动推杆的一端伸出外壳体端面，另一端抵在限位滑块上，限位滑块与滑动推杆接触面为斜面；接头结构的外表面一圈上设置有限位结构。本发明能够顺利完成与多组气液浮动断接器间的管路对接工作，而在某组气液浮动断接器卡死情况下，不影响其他气液浮动断接器完成与对应管路的对接，以及后续的高压气液补加和正常断开等操作。

公开(公告)号：CN103979120A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410199887.1

申请日：2014-05-13

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 汤树人 ,  靳永强 ,  康志宇 ,  唐平 ,  曾占魁 ,  陈杰

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供了一种电气液路浮动断接器，包括接受补加接头和提供补加接头；接受补加接头包括一安装板，安装板上设置有电连接接头和气液接收接头；提供补加接头包括固定壳体、滑动壳体和推拉螺纹杆，滑动壳体安装在固定壳体的上侧，滑动壳体的上端设置有与电连接接头和气液接收接头相匹配的电连接浮动装置和气液浮动装置；推拉螺纹杆上端与滑动壳体固定连接，下端安装在固定壳体内；推拉螺纹杆的下端连接一动力装置，动力装置驱动推拉螺纹杆同时带动滑动壳体轴向运动。本发明能够克服两个飞行器在完成刚性对接后存在的位置和姿态偏差，利用一台动力装置实现两个飞行器间电路、气路和液路的连接或断开操作，具有多功能、结构简单、动作可靠等优点。

公开(公告)号：CN102306216A

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201110227848.4

申请日：2011-08-10

Applicant: 上海交通大学 ,  上海宇航系统工程研究所

Inventor： 鲍劲松 ,  金烨 ,  唐平 ,  胡震宇 ,  杜三虎 ,  程云龙

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开一种月球车多规律仿真测试系统，其中：几何模块建立月球车几何模型并生成真实感数字月面模型；动力学模块得到更新接触约束关系；运动控制模块生成的路径信息并转化为运动控制信息输出至动力学模块；数据分析与评价模块负责将动力学模块的仿真结果输出以便进行分析；导航与规划模块对从可视化模块获得的场景信息进行图像处理，获得场景中的障碍信息，根据障碍信息进行路径规划并发出对车体的控制指令；可视化模块建立场景树并利用多通道立体渲染技术输出虚拟环境，同时可视化模块接收动力学模块的更新接触约束关系。本发明真实感强、融入月球车自主导航系统并且反映物理规律的真实性，充分考虑月球车与月面的交互作用。

公开(公告)号：CN204021261U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420336959.8

申请日：2014-06-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 何玲 ,  张武 ,  王治易 ,  施飞舟 ,  周墨渊 ,  郑宗勇 ,  张玉花 ,  瞿玉棣 ,  肖余之 ,  唐平 ,  丁同才 ,  雷亚彤 ,  刘子仙 ,  张智芳

IPC: B64G1/66 ,  H01Q1/08 ,  H01Q3/08 ,  H01Q1/28

Abstract: 本实用新型提供一种多功能集成桅杆装置，包括展开机构、输出架、偏航机构、天线机构、俯仰机构和相机机构，展开机构的输出轴与输出架连接并可带动输出架转动，输出架与偏航机构连接，偏航机构的输出轴与天线机构连接并可带动天线机构转动，偏航机构的输出轴与俯仰机构连接并可带动俯仰机构转动，俯仰机构的输出轴与相机机构连接并可带动相机机构转动。与现有技术相比，本实用新型通过设置三个有源驱动机构保证了处于中间部位的定向天线和处于顶部的相机的俯仰、偏航运动及多次展开、收拢需求，满足收拢发射时处于U字形结构内部、展开工作时定向天线和相机具备一定高度的要求，且重量轻、功耗小、外形包络小。

公开(公告)号：CN203593178U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740603.6

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  唐平 ,  杨新海 ,  邵济明 ,  曾占魁 ,  曹燕燕

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型提供一种可卷曲的半刚性网爪捕获机构，包括沿一轴线周向均匀分布的若干网爪开合机构，所述网爪开合机构包括网爪、支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构、底座和控制件，支撑辊子组件、限位件、驱动机构、齿轮传动机构和控制件设置在底座上，驱动机构与齿轮传动机构连接，齿轮传动机构与支撑辊子组件连接，限位件设置在支撑辊子组件的外侧，控制件设置在支撑辊子组件的内侧，网爪与支撑辊子组件连接，网爪可卷曲收纳在支撑辊子组件上或在支撑辊子组件上打开以实现捕获功能。与现有技术相比，本实用新型的半刚性网爪捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。

公开(公告)号：CN203593177U

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201320740336.2

申请日：2013-11-20

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 韩大为 ,  邵济明 ,  杨新海 ,  赵真 ,  唐平 ,  陈乃威

IPC: B64G4/00

Abstract: 本实用新型涉及一种捕获机构，特别涉及一种花瓣式捕获机构。本实用新型的花瓣式捕获机构，应用于飞行器上，包括驱动机构、传动机构、支撑机构和若干花瓣机构，驱动机构通过传动机构使支撑机构上的若干花瓣机构实现展开、扣拢动作以完成捕获工作。与现有技术相比，本实用新型的花瓣式捕获机构可重复使用，且不需要相应的捕获接口以实现连接，提高了捕获机构的通用性。