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公开(公告)号：CN105151321A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510466419.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种随动跟踪型动静隔离式双超卫星平台及制作方法，采用平台随动跟踪有效载荷的全新思想，以有效载荷为中心，对其进行超精超稳控制，而平台采用随动跟踪有效载荷粗控模式。同时，以动静隔离为手段，将卫星划分为载荷舱和服务舱两部分，载荷舱通过自身配置的高性能磁悬浮飞轮确保有效载荷达到期望的超精超稳控制，服务舱通过安装在其上的外部执行机构抵抗环境干扰并随动跟踪载荷舱，使两舱达到期望的相对位姿；载荷舱和服务舱通过悬浮装置以非接触形式连接，可有效隔离服务舱的振动干扰，且隔振效果不受传感器性能影响。本双超卫星平台可应用于高分辨率遥感卫星、深空探测天文望远镜等携带具有高分辨率敏感有效载荷类航天器。
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公开(公告)号：CN104477410A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410610456.X
申请日：2014-11-03
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种动静隔离主从协同控制的双超卫星平台，包括磁浮机构、载荷舱和服务舱；其中，所述载荷舱通过所述磁浮机构连接所述服务舱。所述磁浮机构的数量为多个，磁浮机构相对于载荷舱和服务舱的对接面平行或垂直依次间隔对称布置；对称布置的磁浮机构的连线中点垂直通过载荷舱和服务舱的质心连线。本发明为载荷舱和服务舱，两舱在结构上相互独立，其中载荷舱安装磁浮机构磁铁部分，是安静舱段；服务舱安装磁浮机构线圈部分，为嘈杂舱段，两舱之间由非接触磁浮机构实现非接触，所以服务舱振动和干扰不会传输至载荷舱，进而达到有效载荷动中取静，两舱动静隔离的效果。
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公开(公告)号：CN104163251A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN112731246A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011587341.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天器磁试验测试技术领域内的一种用于磁力仪与星敏安装矩阵标定试验的三轴转台，其中：转台包括基座和基板，基板能够绕基座旋转，支撑框架为Y型结构并安装于基板上；滑动框架为U型结构，沿滑动框架内侧面设置有弧形滑道且其内内设有转动块，滑动框架包括第一滑动框架和第二滑动框架，第一滑动框架与支撑框架转动连接；第二支撑板一端连接于第一滑动框架的外底面，支撑杆一端与基板铰接，另一端与第二支撑板滑动连接，第二滑动框架连接于第二支撑板的另一端面；第一支撑板的两端分别与第一滑动框架和第二滑动框架中的转动块连接。本发明能够使得待测件在进行绕X轴、Y轴和Z轴的旋转运动中矢量磁力仪的位置恒定，测量精度高。
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公开(公告)号：CN112644737A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011481651.9
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制方法及系统，包括如下步骤：根据双超卫星两舱(平台舱和载荷舱)质量特性和执行机构控制力矩及其角动量，规划姿态机动路径，并生成前馈控制力矩；根据姿态机动规划结果，结合两舱质量和两舱质心位置，生成两舱质心平动前馈控制力；设计前馈加反馈联合控制律，保证两舱解锁状态下姿态机动控制路径与规划路径一致，同时通过相对质心位置控制保证两舱不发生碰撞。本发明实现了双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的两大目标：一是快速调整载荷舱的空间指向；二是两舱不发生碰撞。本发明还可以为双超卫星两舱解锁状态下姿态快速机动控制的具体工程设计提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110645271B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910887428.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种阻尼吸振的气体静压轴承，包括：覆板(1)、轴承主体(2)、第一节流塞(501)、第二节流塞(502)、第一空气通道(701)、第二空气通道(702)以及减震体(8)；所述第一空气通道(701)、第二空气通道(702)设置在轴承主体(2)上；所述第一节流塞(501)、第二节流塞(502)分别设置在第一空气通道(701)、第二空气通道(702)的内部；所述轴承主体(2)的上部设置有容纳空间(9)；所述覆板(1)能够盖合容纳空间(9)；所述减震体(8)设置在容纳空间(9)的内部；所述减震体(8)能够耗散轴承主体(2)振动产生的能量。本发明结构合理，操作方便，具有高稳定性。
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公开(公告)号：CN109795724B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910075417.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于气浮球与轴颈轴承一体化的双超卫星平台试验装置属于航天器物理仿真领域，通过气浮球轴承实现载荷舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，平台舱Z向转动框架、平台舱X向转动框架和平台舱Y向转动框架通过气浮轴颈轴承实现平台舱载物台的Rx、Ry和Rz自由度运动，并可进一步实现载荷舱载物台与平台舱载物台的共球心运动，通过X向平动气浮导轨和Y向气浮导轨的复合公用的一体化组合构型，可实现载荷舱载物台与平台舱载物台X和Y向运动，具有稳定可靠、结构简单、集成度高，以及大转动角度等优点，可用于双超卫星平台的姿态模拟、大摆角机动特性和动中成像地面验证。
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公开(公告)号：CN107168348B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710349721.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供的一种卫星非接触磁浮机构电流补偿控制方法，包括如下步骤：第一步，将非接触磁浮机构的永磁体之间的空间进行细分选取采样点，并对采样点进行空间坐标定义；第二步，对采样点处的磁场强度进行测量并记录；第三步，对各个采样点磁场强度信息进行处理，得到不同坐标点位置电流的需补偿系数；第四步，在进行输出力控制时，实时测得线圈中心点所处位置；第五步，在进行输出力控制时，电流输出量根据线圈中心点所处位置和补偿系数进行补偿。与现有技术相比，本发明有以下创新设计：实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。
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公开(公告)号：CN106516182B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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公开(公告)号：CN106516166B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611083681.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种卫星动静隔离式结构，包括载荷舱、平台舱以及连接在所述载荷舱和所述平台舱之间的非接触磁浮机构。本发明有以下创新设计：1)以空间上动静隔离，采用完全位姿解耦控制思想，利用高精度、高带宽卫星动静隔离式结构，实现卫星姿态指向精度优于5×10‑4度、姿态稳定度优于5×10‑6度/秒的超高精度，彻底解决“双超”技术瓶颈，实现了载荷姿态的完全可测可控。2)通过磁浮机构非接触连接，实现动静隔离，直接隔断平台舱活动和挠性部件向载荷舱的微振动传递，有效保障载荷的超精超稳工作状态，从而达到全频带隔振的效果，极大降低了对控制系统产品的带宽需求。3)两舱空间隔离，有效避免了平台热变形对载荷指向的影响。
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