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公开(公告)号：CN104163251B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN104163251A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410384258.6
申请日：2014-08-06
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开一种八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置及方法，主要由含4个相同竖直安装力执行器的竖直单元和4个相同水平安装力执行器的水平单元组成，所有8个力执行器均布置在卫星服务舱与载荷舱之间，并通过螺栓将两者连成一体，竖直安装力执行器和水平安装力执行器相对于平台中心轴线呈圆周阵列布置，竖直与水平安装力执行器呈相互交错布置，且8个力执行器整体为正交布置。基于合力矩为零不影响姿态和合力为零不产生平移的基本力学原理，通过本八杆连接式非接触卫星平台载荷位姿调节装置的力执行器的伸缩运动组合，可以实现载荷平动和转动六自由度位姿调节。
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公开(公告)号：CN107804482A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710876154.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种主从非接触双超卫星平台及其最优解耦控制方法，所述主从非接触双超卫星平台，包括载荷舱、服务舱和非接触磁浮机构；载荷舱和服务舱结构上通过非接触式磁浮机构连接，这种连接形式保证了服务舱振动干扰不会传输至载荷舱；载荷舱专注超精超稳任务，服务舱提供平台基础服务；采取主从协同的控制方式，以载荷舱为主动控制体，进行超精超稳精控，而服务舱为从动跟踪体，随动跟踪载荷舱。本发明解决平台舱和载荷舱相对位置和姿态的精确控制问题。
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