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公开(公告)号：CN113324505B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN113569375A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110455491.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触式磁浮作动器传递特性建模及地面标定方法及系统，包括：步骤S1：根据非接触式磁浮作动器等效电路模型，建立非接触式磁浮作动器输出力和输入电流传递函数的数学模型；步骤S2：通过基于电子天平的测试装置记录不同输入电流对应的电子天平输出，并转化为对应的作用力；步骤S3：依据输入电流和输出力的对应关系，利用最小二乘拟合得到非接触式磁浮作动器的输入电流和输出力关系的标定系数。本发明考虑非接触式磁浮作动器的等效电路，建立了非接触式磁浮作动器的数学模型，通过地面试验标定器输出力的常数，得到准确的非接触式磁浮作动器的传递函数，可用于整星控制器设计和稳定性分析，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113324505A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110444302.8
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01B21/04
Abstract: 本发明提供了一种双超卫星舱间位移传感器一致性判断方法及系统，建立通过位移传感器计算舱间相对位置和相对姿态方程，根据舱间冗余配置的8台位移传感器进行一致性判断，定位发生故障的位移传感器。包括以下步骤：步骤1.建立由相对位置、相对姿态和安装位置计算位移传感器输出的表达式；步骤2.建立6台位移传感器计算相对位置和相对姿态的矩阵表达式；步骤3.计算在四种不同组合情况利用6台位移传感器得到的相对位置和相对姿态，计算得到冗余位移传感器的输出计算值；步骤4.计算不同组合情况下冗余传感器计算值和实测值的差值，进行一致性判断。本发明解决了双超卫星在舱间配置8台位移传感器情况下，利用冗余2台传感器进行一致性判断问题。
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公开(公告)号：CN111061247B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911269530.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种整星下飞轮角动量闭环控制极性测试系统及测试方法，包括：动力学仿真计算机：实时运行卫星动力学模型，并装订姿态敏感器和执行机构的安装矩阵，接收数据采集器的执行机构信息实时更新动力学模型，生成姿态信号数据，发送至姿态信号激励源；仿真控制计算机：修改卫星动力学模型，向动力学仿真计算机模块中加载卫星动力学模型和编译卫星动力学模型，并设置卫星初始姿态和轨道数据和动力学的星历时间。本发明提供一种能够在整星地面测试期间，全面有效地验证整星飞轮组角动量闭环控制极性功能是否正确、性能是否达标的测试系统，弥补了国内航天器在这方面的空白。
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公开(公告)号：CN109975831B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910091508.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及遥感仪器建模方法技术领域的星载微波遥感仪器变形的在轨补偿方法，包括如下步骤：步骤一，解算视向量在卫星本体坐标系下X指向角偏差曲线、Y指向角偏差曲线；步骤二，解算X指向角偏差向量、Y指向角偏差向量；步骤三，解算各变形误差参数相应的X指向角敏感度曲线和Y指向角敏感度曲线；步骤四，解算各变形参数相应的X指向角敏感度向量、Y指向角敏感度向量；步骤五，构建敏感度矩阵；步骤六，构建补偿矩阵；步骤七、通过补偿矩阵伪逆求解补偿量。本发明的光路模型适用于含有平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面等组件的星载微波遥感仪器，该方法能够计算各类构型星载微波遥感仪器光路组件变形的在轨补偿量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111207772A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010037933.3
申请日：2020-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了多头星敏感器光路和极性的测试方法，包括以下步骤：S1、测试前相关测试设备状态设置工作；S2、星敏线路盒A、B分别当班工作时，记录星敏感器不同工况下的星敏测量四元数及星敏融合四元数；S3、根据星敏测量四元数，得到不同工况下星敏感器绕不同转轴的转角，检测星敏感器的光路功能和单机极性；S4、根据不同工况下的星敏测量四元数与星敏融合四元数，解算出各星敏感器的位置安装信息；S5、按照步骤S1至S4对其余多头星敏感器进行光路和极性的检测。本发明能够方便准确地对多头星敏感器光路功能和单机极性进行测试，同时检验了星敏线路盒及星敏软件的工作性能，确保在整星研制不同阶段中对多头星敏感器产品性能进行全面检测。
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公开(公告)号：CN109917669A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910125608.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种卫星姿轨控系统测试技术领域内的基于dSPACE实时仿真机的卫星GNC系统集成验证装置和方法，所述装置包括：dSPACE实时仿真机和外围设备；所述dSPACE实时仿真机包括姿态轨道控制模块、敏感器模块、控制算法模块、执行机构模块。基于dSPACE实时仿真机的GNC系统集成验证装置及方法对姿轨控单机功能进行模块化，嵌入到dSPACE实时仿真机中，能够在姿轨控算法设计初期对系统的单机接口、控制性能、故障诊断与处理能力进行快速验证，节省开发时间，具有较高的通用性和可移植性。
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公开(公告)号：CN114676376B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210223920.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道卫星在轨自主地影计算方法及系统，包括：步骤S1：根据太阳圆盘张角和地球圆盘张角计算地影区圆盘的半径；步骤S2：根据卫星定点位置星下点经度计算卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数；步骤S3：根据卫星午夜时刻相对于格林尼治时间的累计秒数，计算午夜时刻太阳高度角；步骤S4：根据地影区圆盘半径和午夜时刻的太阳高度角，计算地影期间太阳划过的角度；步骤S5：根据地影期间太阳划过的角度，计算卫星地影持续时间、卫星进出影时刻并进行地影区判断。本发明不依赖地面操控处理，在轨自主完成地影判断，避免由于地面系统漏报造成的卫星能源危机和安全问题。
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公开(公告)号：CN114408220B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210089025.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种磁浮作动器力臂在轨标定方法及系统，通过单路磁浮作动器施加大小固定的冲量，根据载荷舱质量特性及陀螺输出角速度进行该路磁浮作动器的力臂标定。本发明解决了磁浮作动器安装位置受到地面安装精度误差、应力释放及空间环境热变形等影响导致其力臂测量不准确进而影响载荷舱姿态控制的问题。本专利采用的方法简单、科学，适用于大部分执行机构在轨的作用力臂测量及标定；本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷。
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公开(公告)号：CN113325339B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110444305.1
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01R31/72
Abstract: 本发明提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试装置，包括：悬挂组件、磁浮作动器和位移传感器，根据位移传感器判断电流作用下磁钢组件偏移当地垂线的方向，判断磁浮作动器输出力的极性。本发明还提供了一种利用悬挂法的磁浮作动器极性测试方法，包括如下步骤：将磁浮作动器的磁钢组件安装在悬挂绳的托盘上，磁浮作动器的线圈组件安装在侧壁上分别给磁浮作动器的X向线圈通正向和负向两个方向、大小恒定电流，通过X向位移传感器判断其输出力的极性；分别给磁浮作动器的Y向线圈通正向和负电流，通过Y向位移传感器判断其输出力的极性。本发明实现快速、直观地测试磁浮作动器输出力的极性，保证磁浮作动器装星极性正确。
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