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公开(公告)号：CN112985694B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110156207.8
申请日：2021-02-04
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种三轴气浮台质心调平衡的方法及系统，其中，三轴气浮台质心调平衡的方法包括如下步骤：步骤1.将三轴气浮台处于水平状态进行飞轮轮控，根据第一姿态测量仪所测姿态进行水平方向调平衡；步骤2：利用飞轮轮控将三轴气浮台倾斜偏置角度，根据第二姿态测量仪所测姿态进行竖直方向调平衡。本发明不依赖于三轴气浮台的质量特性，采用激光跟踪仪与自准直仪联合定姿，提高了调节精度，能够快速消除重力干扰力矩的影响，缩短了调节时间，能够为后续的全物理地面仿真试验提供保障。
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公开(公告)号：CN113063437B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110217939.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和光轴指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差，获取平移运动引起的视线测量误差消除结果信息；步骤S3：根据平移运动引起的视线测量误差消除结果信息，补偿扫描镜运动对平台的动力学影响，获取扫描镜运动对平台的动力学影响补偿结果信息。本发明可真实模拟整星机动扫描时的卫星视线指向过程，验证载荷的工作模式以及视线导航补偿方法的准确性。
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公开(公告)号：CN109800379B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910092211.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器建模技术领域的星载微波遥感仪器光路建模方法，将微波遥感仪器的独立组件分为平面反射面、旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、和馈源共四类独立组件，依据视线反射传输的路径顺序，通过坐标转换矩阵实现视线状态向量在相邻反射面固连坐标系之间投影的转换，然后通过各反射面的状态方程对视线状态向量做变换，以描述光路的反射传输。本发明星载微波遥感仪器光路建模方法，适用于含有旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、平面反射面以及旋转轴系等多种机构的微波遥感仪器，所建立的模型可以描述星载微波遥感仪器中微波从馈源到地面之间的传播关系。
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公开(公告)号：CN112632700B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN115345787A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210857697.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种卫星遥感图像颤振检测和校正方法及系统，涉及卫星遥感图像处理技术领域，该方法包括：步骤S1：在遥感图像中选择地物作为分析对象；步骤S2：对所述分析对象进行边缘检测和提取；步骤S3：对边缘检测的结果进行拟合；步骤S4：根据所述拟合的结果识别遥感图像的颤振误差；步骤S5：对遥感图像的颤振误差进行频率分析，识别颤振误差的频率特性；步骤S6：基于遥感图像重采样的方法进行图像校正。本发明能够不用依赖外部测量数据，通过图像信息即可完成辨识，便于推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113091732B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110271622.8
申请日：2021-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星性能指标在轨评估的恒星捕获方法及系统，包括：S1、计算相机光轴矢量在惯性坐标系下的投影；S2、计算恒星捕获时卫星的机动轴和机动角度，获取理论卫星姿态；S3、设计相机视场拼接方法，拓宽相机的观测视场，确保恒星捕获成功；S4、通过卫星姿态控制系统进行连续机动，完成恒星捕获。本发明提出的恒星捕获方法，可确保卫星在轨期间成功观测到恒星，为高精度卫星稳定度和指向精度的评估提供支撑。
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公开(公告)号：CN112429276B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011418854.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器推力矢量偏差的器上姿态补偿方法及系统，包括：步骤M1：根据发动机推力方向标定的结果，计算轨控期间姿态补偿修正量；步骤M2：将轨控期间姿态补偿修正量上注到器上实施。本发明用于补偿航天器推力器的推力方向偏差，以提高变轨精度。
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公开(公告)号：CN113467492A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110714226.8
申请日：2021-06-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种深空探测器星敏感器自主切换方法，利用探测器轨道数据和当前探测器姿态数据，实时计算各星敏光轴矢量、器日矢量、探测器到目标天体矢量和目标天体张角，获取星敏光轴矢量与器日矢量夹角以及星敏光轴受目标天体遮挡情况的星敏数据；如果星敏数据可用，则继续使用当班星敏感器；如果星敏数据不可用，则更新姿态数据切换星敏感器。本发明利用探测器轨道和当前探测器姿态，实时计算各星敏受太阳照射、受目标天体遮挡情况，根据影响与否择优选择当班星敏，实现深空探测器姿控系统安全稳定的工作。
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公开(公告)号：CN113063439A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217966.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和视线指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差；步骤S3：补偿扫描镜运动对平台的动力学影响。步骤S4：提高卫星视线指向的测量精度，获取适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟测量结果信息。本发明可动态测量卫星视线上的两个点的坐标，通过两点准确确定了卫星视线的精确指向，消除了平移引起的测量误差。
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公开(公告)号：CN113063437A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217939.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种适用于全物理仿真的卫星视线指向模拟方法及系统，包括：步骤S1：模拟载荷成像模式和光轴指向特性；步骤S2：消除平移运动引起的视线测量误差，获取平移运动引起的视线测量误差消除结果信息；步骤S3：根据平移运动引起的视线测量误差消除结果信息，补偿扫描镜运动对平台的动力学影响，获取扫描镜运动对平台的动力学影响补偿结果信息。本发明可真实模拟整星机动扫描时的卫星视线指向过程，验证载荷的工作模式以及视线导航补偿方法的准确性。
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