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公开(公告)号：CN115394100A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210867248.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的智慧路侧系统，涉及智能交通控制技术领域。该面向车路协同的智慧路侧系统，包括多接入边缘计算单元、多传感器融合感知单元、高精定位基站、信号灯和预警信息处理单元，所述多传感器融合感知单元包括视觉感知传感器、毫米波雷达传感器和激光雷达传感器。该系统通过采用基于多接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分高精定位基站、多传感器融合感知单元等融合技术的系统架构，通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等，为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务，可有效提升车辆通行效率和行车安全。
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公开(公告)号：CN115292913A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871266.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种面向车路协同的路测感知仿真系统，涉及路测感知仿真技术领域。该面向车路协同的路测感知仿真系统，包括仿真平台模块、仿真框架模块、中间件模块、结点模块，所述仿真平台模块包括图形引擎单元和物理引擎单元，且物理引擎单元与图形引擎单元进行连接，且图形引擎单元和物理引擎单元均与仿真框架模块进行连接，所述仿真框架模块包括模拟环境单元、动态场景单元、路侧传感器单元、定位仿真单元、通信仿真单元和动力学仿真单元等。该系统通过在在路侧部署传感器，将采集到的路面信息经V2X通信给到车辆，使车辆拥有超视距的感知能力，通过构建该路侧感知仿真系统可以很好地解决RSU配置及样本数据生成的问题。
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公开(公告)号：CN112860249B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110258730.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现方法，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件应用层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件应用层和物理接口层之间的信息；软件应用层由一个或多个智能驾驶功能模块组成，完成智能驾驶的功能实现。本发明能够实现智能驾驶软件的模块化开发以及在不同硬件系统上快速部署移植。该软件模块化实现系统能够在将软件功能开发与底层传感器、执行系统硬件有效隔离的同时，搭建智能驾驶功能应用软件框架，有效组织不同软件功能模块，定义不同软件模块之间接口规范，实现快速集成、迭代、测试、移植和升级，缩短智能驾驶系统的软件开发部署周期并降低系统集成成本。
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公开(公告)号：CN114897285A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210214525.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于剩余电量的共享汽车调度方法，该方法包括以下步骤：步骤1：建立混合整数非线性规划模型及其对应的目标函数；步骤2：基于遗传算法求解混合整数非线性规划模型，获取使得利润最大化的调度结果；步骤3：对基于遗传算法获取的调度结果进行解码，进而获得最终的调度方案，与现有技术相比，本发明具有为系统运营商购置不同续航里程的车辆提出更为合理的建议、有效提高系统的收益和提高用户订单的满足率等优点。
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公开(公告)号：CN113660280B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110957527.3
申请日：2021-08-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: H04L9/40 , H04L67/125 , H04W4/38 , H04W4/40 , H04W12/121
Abstract: 一种集中式云控平台远程控制指令可信度的识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器和其他车辆广播信息获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和V2V信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的远程决策信息；在可信度判断阶段，通过辅助信息计算远程决策信息的可信度指标，并在可信度可接受时执行远程决策，否则切换为自主智能驾驶接管并执行本地决策，同时向网联云平台发出入侵警告，通过网联云平台检测、识别和处理入侵警告，并将处理结果反馈本车。本发明从云平台被入侵但不自知的角度解决远程信息安全的技术漏洞。由于此时云平台已将错误的远程信息(平台认为此信息为真实)发送至车辆端，所以解决此漏洞的技术手段应布局在车辆端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114492833A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111633142.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于梯度记忆的车联网联邦学习分层知识安全迁移方法，该方法包括以下步骤：步骤1：采用层次聚类算法对多个客户端进行聚类，获取多个独立同分布的集群，以实现将多个数据异质化的客户端合并为独立同分布的集群；步骤2：建立基于分层集群架构的车联网联邦学习模型；步骤3：采用基于梯度记忆的知识迁移联邦学习算法进行不同集群之间的知识迁移，以缓解分层集群架构中进行知识迁移的灾难性遗忘问题，与现有技术相比，本发明具有减轻灾难性遗忘的问题以及有效地提高模型收敛速度和模型精度等优点。
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公开(公告)号：CN114228847A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111615654.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 上海智能网联汽车技术中心有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种主动开闭式汽车尾翼，设于车辆主体上，包括左尾翼支架、右尾翼支架以及设于所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的顶端的尾翼平面，所述左尾翼支架和所述右尾翼支架的底端分别固定于所述车辆主体的上表面的左、右两侧，所述尾翼平面上设有多个左右对称分布且形状结构完全相同的进风装置。与现有技术相比，该发明能够避免相应伺服设备的增加导致的车辆增重的问题，同时根据车辆不同工况对车辆两侧的下压力进行单独调节，实现车辆在不同工况下行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN112860249A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110258730.1
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种智能驾驶域控制器软件的模块化实现系统，包括：物理接口层、虚拟接口层以及软件功能层，物理接口层转化虚拟接口层和硬件基础层之间的标准信号和物理信号，虚拟接口层共享和交换软件功能层和物理接口层之间的信息；软件功能层由一个或多个智能驾驶功能模块组成，完成智能驾驶的功能实现。本发明能够实现智能驾驶软件的模块化开发以及在不同硬件系统上快速部署移植。该软件模块化实现系统能够在将软件功能开发与底层传感器、执行系统硬件有效隔离的同时，搭建智能驾驶功能应用软件框架，有效组织不同软件功能模块，定义不同软件模块之间接口规范，实现快速集成、迭代、测试、移植和升级，缩短智能驾驶系统的软件开发部署周期并降低系统集成成本。
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公开(公告)号：CN112311773A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011099695.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于智能汽车传感器接口系统的实现方法，利用动态链接库中的接口类将车载计算平台的硬件接口虚拟化为虚拟接口，在传感器接入硬件接口时，通过调用动态链接库新建一个虚拟接口类对象，并对来自传感器的CAN报文进行校验，识别出传感器的类型以实现初始化；再将调用动态链接库新建相应的传感器类对象，并将对应的虚拟接口的地址储存在传感器类对象的成员变量中，完成CAN报文数据与解析方式的匹配，通过统一的数据输出格式从而实现传感器的即插即用。本发明通过CAN获得信息之后能够自动解析不同传感器及车辆信息并统一输出形式，极大地便利了应用层软件的开发；可以直接统一格式输出需要用到的道路或障碍物信息，并且在不同的传感器同时发送信息的情况下能做到对各自传感器类型和型号的检测。
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公开(公告)号：CN109900295A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711308832.X
申请日：2017-12-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于自主式传感器的车辆运动状态的检测方法及系统，通过考虑前方目标车辆的车辆动力学与目标车辆运动状态的关系，以及前方目标车辆和道路的相对关系与前方目标车辆状态的关系，创新性地提出了考虑道路约束和汽车车辆动力学的车路联合模型，基于自主式传感器检测到的测量信息，实现对前方目标车辆的横摆角速度和侧向速度等不容易测量的运动状态量的准确估测。
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