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公开(公告)号：CN1600505A
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200410067328.1
申请日：2004-10-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接机器人伺服双目视觉传感器，用于焊接技术领域。本发明包括：伺服电机、同步带传动系统、两个CCD摄像机、气动系统、减光和滤光系统、内外两个空心轴、端盖及平板支架、槽钢形的支架及两个轴承。CCD摄像机、气动系统及减光和滤光系统固定在平板支架上，平板支架固定在外空心轴上，两空心轴之间放置两个轴承，外空心轴通过轴承绕内空心轴旋转，伺服电机的动力通过同步带传动系统传递到外空心轴上，带动CCD摄像机绕焊枪转动，同步带传动系统和外空心轴之间通过端盖连接，内空心轴和伺服电机固定在槽型钢支架上。本发明实现了CCD摄像机可绕焊枪作可控角度旋转以保持良好的取像方位以及自动加载或移开滤光片和减光片的功能，具有了多用途特点。
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公开(公告)号：CN1521829A
公开(公告)日：2004-08-18
申请号：CN03115243.0
申请日：2003-01-29
Applicant: 上海芯华微电子有限公司 , 同济大学 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种集成电路的拓扑验证方法，包括：用户命令输入；建立逻辑关系表，根据命令建立逻辑关系表；执行单个命令；将执行结果填入逻辑表，把上述含有逻辑关系的单个命令所得的结果填入逻辑表；进行逻辑运算；得出拓扑验证的结果，打印输出。本发明具有实用性，集成电路的拓扑验证技术对集成电路设计中碰到的漏线、漏引线孔、悬浮子电路等这些设计中的实际问题，均能查找出来，以保证集成电路设计的正确性；周密性，集成电路的拓扑验证技术凡在集成电路设计中遇到的有关电原理图查验的各种实际情况，都考虑到了；简便性，集成电路的拓扑验证技术在算法上充分体现了简便性这一原则。
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公开(公告)号：CN1448239A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03116161.8
申请日：2003-04-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种弧焊熔池动态信息视觉传感方法属于焊接切割领域。本发明以焊接电弧光照明焊接熔池，采用滤光片截取反射电弧光中的特定波长范围的光线作为成像光源，并用减光片调节光强，通过平面镜反射作用改变光线传播方向，采用CCD摄像机和普通光学镜头将同时刻的焊接熔池正面和反面信息成像在同一个CCD摄像机靶面。本发明取的焊接熔池信息含量丰富，且所用装置结构简单可靠，成本低，集成度高，可以获得清晰的焊接过程中焊接熔池正面和背面的图像本，实现对焊接过程的有效监测和控制。
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公开(公告)号：CN111551058A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010386954.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种强化携带极限的超长重力热管。该热管包括上密封端盖、热管基体、下密封端盖和汽液分流装置；所述上密封端盖、所述热管基体和所述下密封端盖形成密闭腔体，所述汽液分流装置套设在所述热管基体内，所述汽液分流装置和所述热管基体之间的间隙为凝结液回流通道；所述汽液分流装置中心通道为汽体上升通道；所述汽液分流装置包括钢缆、钢缆支架和钢缆夹扣。本发明应适用于任何需要强化热管携带极限的场合，在应用中，本发明采用分布于热管密闭腔体壁面附近的一组钢缆来阻隔上升蒸汽与下降凝结液膜，减小上升汽流对下降液膜的剪切力，提高了热管的携带极限，具有结构简单、造价低廉和适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN104325234A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410547179.2
申请日：2014-10-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23K10/02 , B23K10/006 , B23K37/0252
Abstract: 本发明提供了一种等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器，包括多光路会聚装置和用于带动所述多光路会聚装置在空间进行六自由度移动的空间位置调节装置，所述多光路会聚装置包括连接机构、相机和两个光路成像通道，两个所述光路成像通道均通过所述连接机构与所述空间位置调节装置连接，两个所述光路成像通道的进光端分别对准熔池的正、反面，其出光端将接收到的两路光会聚于所述相机。与现有技术相比，本发明实施例提供的视觉传感器实现单相机同时拍摄熔池正、背面图像信息，提高了焊接图像信息处理的效率，也可直观进行正、背面熔池的对比。此外，所述视觉传感器成本低，信息处理效率高，空间可调范围大，装配简洁，并可实现与焊枪灵活装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102703841A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210163602.X
申请日：2012-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种改善锆基块体非晶合金弯曲塑性的方法，包括第一步，原始母合金铸锭的制备，第二步，母合金铸锭凝固组织的细化，第三步，锆基块体非晶合金的制备。本发明通过对母合金铸锭凝固组织的控制，使相应块体非晶合金微观结构的无序度和自由体积含量显著增加，从而达到改善锆基块体非晶合金弯曲塑性的目的，具有方法简单、成本低廉的特点。
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公开(公告)号：CN102039471A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010543176.3
申请日：2010-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的适用机器人焊接的紧凑型多功能视觉传感器，包括：安装支架、CCD摄像机、电机旋转系统、减光滤光系统及水冷系统，CCD摄像机、减光滤光系统、电机旋转系统和水冷系统都固定在安装支架上，CCD摄像机和滤光系统同轴设置，CCD摄像机通过支架与焊枪连接，主要完成传感器使用过程中的采像功能，电机旋转系统固定于CCD摄像机上，并与减光滤光系统相连接，带动其完成翻转功能，减光滤光系统的翻转可满足传感器在初始焊位导引与焊缝跟踪功能之间的切换。本发明满足实际工业应用中长时间自动化焊接的高温操作需求，并确保监控效果。本发明可应用于焊接中的信息获取与识别、焊缝跟踪与控制等方面。
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公开(公告)号：CN100534692C
公开(公告)日：2009-09-02
申请号：CN200710172155.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器，包括焊接电源接口电路、手动控制电路、自动控制电路、计算机接口电路、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关，用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，实现计算机对焊接过程的自动控制以及手动控制，本发明在焊接过程中通过计算机实时调整焊接电流及送丝速度的大小，并实时得到气体保护钨极氩弧焊过程中的起弧、息弧、脉冲到来等焊接过程状态信息，实现对焊接过程的有效自动控制。
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公开(公告)号：CN101224519A
公开(公告)日：2008-07-23
申请号：CN200810033297.6
申请日：2008-01-31
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天精密机械研究所
IPC: B23K9/095 , G05B19/418
Abstract: 一种弧焊机器人技术领域的基于视觉传感的弧焊机器人焊接监控系统，包括：焊接机器人、机器人控制器、视觉传感系统、接口电路装置、主控计算机，双逆变弧焊电源，其中：视觉传感系统动态采集焊接熔池的图像，并将图像传送到主控计算机，主控计算机接收视觉传感器提供图像信息，进行图像处理，并根据处理结果通过接口电路装置调整双逆变弧焊电源和控制焊接机器人，接口电路装置由模拟信号输出子模块、焊接开关及过程状态检测子模块和机器人控制器通用I/O子模块组成；焊接机器人通过机器人控制器接收主控计算机发送的行走指令信号，移动焊枪进行焊接。本发明提高了用户对弧焊机器人的焊接过程监控能力，拓展机器人在焊接自动化领域应用范围。
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公开(公告)号：CN101204754A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200710172155.3
申请日：2007-12-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的气体保护钨极氩弧焊自动控制系统转接器，包括焊接电源接口电路、手动控制电路、自动控制电路、计算机接口电路、第一切换开关、第二切换开关、第三切换开关，用于气体保护钨极氩弧焊焊接过程中连接焊接电源与计算机，实现计算机对焊接过程的自动控制以及手动控制，本发明在焊接过程中通过计算机实时调整焊接电流及送丝速度的大小，并实时得到气体保护钨极氩弧焊过程中的起弧、息弧、脉冲到来等焊接过程状态信息，实现对焊接过程的有效自动控制。
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