公开(公告)号：CN105741306A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610119705.4

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海交通大学 ,  上海航天精密机械研究所

Inventor： 吴頔 ,  胡明华 ,  陈华斌 ,  倪加明 ,  陈玉喜 ,  黄一鸣 ,  王军伟 ,  陈善本

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/0004 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/30108 ,  G06T2207/30136

Abstract: 本发明提供了一种基于背面小孔特征的熔透状态判定方法，包括：将变极性等离子弧焊划分为P个熔透状态，选取背面小孔图像作为数据源；采集各个熔透状态下的背面小孔图像数据，对小孔图像数据进行特征提取，确定多个特征变量；选取各个熔透状态下的样本数据，每组样本数据均包括特征变量和熔透状态；将样本数据随机分为训练样本数据和测试样本数据，确定待建立的极限学习机模型的输入层、隐含层和输出层节点数，选取极限学习机的激励函数；以训练样本数据作为极限学习机的输入，进行学习并建立极限学习机模型；采用测试样本数据验证该极限学习机模型的预测正确率。本发明建立极限学习机模型对小孔的熔透状态进行判定，预测准确率高，收敛速度快。

公开(公告)号：CN104325234A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410547179.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈路路 ,  吴頔 ,  陈华斌 ,  陈云霞 ,  林涛 ,  陈善本

IPC: B23K37/00 ,  B23K15/06

CPC classification number: B23K10/02 ,  B23K10/006 ,  B23K37/0252

Abstract: 本发明提供了一种等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器，包括多光路会聚装置和用于带动所述多光路会聚装置在空间进行六自由度移动的空间位置调节装置，所述多光路会聚装置包括连接机构、相机和两个光路成像通道，两个所述光路成像通道均通过所述连接机构与所述空间位置调节装置连接，两个所述光路成像通道的进光端分别对准熔池的正、反面，其出光端将接收到的两路光会聚于所述相机。与现有技术相比，本发明实施例提供的视觉传感器实现单相机同时拍摄熔池正、背面图像信息，提高了焊接图像信息处理的效率，也可直观进行正、背面熔池的对比。此外，所述视觉传感器成本低，信息处理效率高，空间可调范围大，装配简洁，并可实现与焊枪灵活装配。

公开(公告)号：CN104325234B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410547179.2

申请日：2014-10-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈路路 ,  吴頔 ,  陈华斌 ,  陈云霞 ,  林涛 ,  陈善本

IPC: B23K37/00 ,  B23K15/06

Abstract: 本发明提供了一种等离子焊双面熔池图像采集的视觉传感器，包括多光路会聚装置和用于带动所述多光路会聚装置在空间进行六自由度移动的空间位置调节装置，所述多光路会聚装置包括连接机构、相机和两个光路成像通道，两个所述光路成像通道均通过所述连接机构与所述空间位置调节装置连接，两个所述光路成像通道的进光端分别对准熔池的正、反面，其出光端将接收到的两路光会聚于所述相机。与现有技术相比，本发明实施例提供的视觉传感器实现单相机同时拍摄熔池正、背面图像信息，提高了焊接图像信息处理的效率，也可直观进行正、背面熔池的对比。此外，所述视觉传感器成本低，信息处理效率高，空间可调范围大，装配简洁，并可实现与焊枪灵活装配。