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公开(公告)号：CN101214796A
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200710173266.6
申请日：2007-12-27
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种无人驾驶车辆技术领域的基于超级电容的无人驾驶电动汽车电源系统，包括：超级电容器组、智能充电机、超级电容管理系统、第一直流转换电源模块、第二直流转换电源模块、车载计算机控制系统、DSP控制系统，超级电容器组分别与超级电容管理系统、第一直流转换电源模块相连、第二直流转换电源模块、汽车中的驱动电机和转向电机以及智能充电机相连，第一直流转换电源模块与车载计算控制系统相连，车载计算控制系统与DSP控制系统通过CAN通信相连，第二直流转换电源模块分别与汽车的车载传感器、DSP控制系统、车载辅助装置相连，DSP控制系统的输出端与汽车的驱动系统相连，DSP控制系统通过CAN通信与超级电容管理系统相连。本发明体积较小，结构简单，并实现了车辆的零污染。
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公开(公告)号：CN101015905A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710037303.0
申请日：2007-02-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B29/00
Abstract: 一种多工位不规则斜弧抛光机，属于机械制造技术领域。本发明包括：转盘分度装置，锁紧装置，抛磨滑台机若干台，抛光机顶板，顶板支撑座、承压件伸缩缸、工位承压件、工件托盘及托盘支撑轴若干个，空心支撑座，旋转平台，底座箱和抛光机圆形基底座；抛光机顶板与顶板支撑座相连，顶板支撑座与承压件伸缩缸相连，承压件伸缩缸的下端与工位承压件固定连接，空心支撑座在抛光机顶板与旋转平台中间，工件托盘与托盘支撑轴固定连接，工件托盘轴与旋转平台连接，旋转平台与底座箱连接，底座箱安装于抛光机圆形基底座上，转盘分度装置与锁紧装置安装于底座箱内、与旋转平台连接，抛磨滑台机安装于旋转平台外围。本发明适用多种有色金属工件的表面处理。
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公开(公告)号：CN1928499A
公开(公告)日：2007-03-14
申请号：CN200610116624.5
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电控制技术领域的无人驾驶车辆的磁引导装置，包括：磁钉、磁传感器阵列以及磁传感器阵列安装导轨，磁钉沿车辆运行轨迹埋设在道路路面底下；磁传感器阵列由13个传感器及相应的外围电路、PCB板及环氧胶木板构成，传感器采用磁阻传感器，其中9个传感器及相应的外围电路焊接在一块大的PCB板上，另外4个传感器及各自的外围电路分别焊接在四块小的PCB板上，五块PCB板都设置在一块环氧胶木板上，传感器以不等间距的方式呈一字排列；磁传感器阵列安装导轨包括水平导轨和竖直导轨，水平导轨和竖直导轨中间均有导槽。本发明采用不等间距的磁传感器阵列方式，提高了车辆横向偏差的测量，保证无人驾驶车辆能高精度、高可靠性运行。
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公开(公告)号：CN1775610A
公开(公告)日：2006-05-24
申请号：CN200510110669.7
申请日：2005-11-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机械设备领域的可自行的全挂车，包括：车轮驱动机构、前转向悬架、后转向悬架和车体。前转向悬架、后转向悬架结构完全相同，其中，车体转盘与车体相连，悬架转盘与悬架相连，车体转盘与悬架转盘以滑动副连接，离合器与车体连接，小齿轮轴通过滚动轴承连接在车体上，小齿轮通过平键连接在小齿轮轴上，大齿轮固定在旋转轴上与悬架转盘连为一体。车轮驱动机构中，驱动电机和摩擦轮设在连接装置上，连接装置以一个铰接支撑和车体相连，锁紧顶杆装置以另一个铰接装置和车体相连，锁紧顶杆装置以滑动副和连接装置相连。本发明结构简单，实现了挂车能够在小范围内的自行移动，更加方便，省时省力，可以实现车辆更加灵活的转向。
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公开(公告)号：CN1697322A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510025483.1
申请日：2005-04-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: H03K17/968 , G01D5/26
Abstract: 一种光纤行程开关。属于传感器技术领域。本发明包括滚轮、顶钉、上盖板、支撑架、光纤适配器、光纤、光电转换器、底板、双光纤准直器、中壳及反射部件，支撑架中部通过销钉铰接于上盖板的上部且靠后，其前部安装有滚轮；上盖板通过销钉固定于中壳上端；底板粘接于中壳下端；反射部件固定于中壳内的前侧壁，顶钉头部紧靠支撑架下部，且穿过上盖板与反射部件顶部接触，双光纤准直器粘结于底板上的V型槽中，光纤适配器通过螺钉固定在中壳后部并穿过中壳，双光纤准直器、光电转换器通过光纤与光纤适配器连接。本发明绝缘、防尘性能好，便于拆卸和维护，能够适用于高电压带电作业、高粉尘环境条件中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1226906C
公开(公告)日：2005-11-09
申请号：CN01139134.0
申请日：2001-12-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于CAN总线的贴片机控制系统，属机械控制领域。系统采用分布式结构，将贴片机的控制功能分解成现场模块，通过CAN总线与PC机相连，PC机上插有图像卡和CAN总线适配卡，贴片机X-Y运动平台驱动电机、贴片头驱动电机等各部件分别与各自的CAN控制模块相连，并通过CAN总线与CAN总线适配卡相连。本发明的总线结构大大减少了连线，提高了可靠性，系统易于扩展和修改，有利于实现网络化，增强抗干扰性。
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公开(公告)号：CN1448884A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03116603.2
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于视觉的棋盘识别系统，属于视觉识别技术和机电系统领域。本发明包括：棋盘，操作盒，图像卡，PC机，CCD摄像机，支架，光源。在棋盘上空设有支架，支架上通过螺钉固定一个CCD摄像机和光源若干，CCD摄像机通过数据电缆与PC机相连，PC机内装有图像卡，在棋盘右侧设有操作盒。本发明与象棋大师机器人配套，主要可以达到以下效果：采用普通棋盘棋子及CCD设备，投入成本大大降低；具有实现原理简单、可靠，抗外界干扰强、灵敏度和稳定性高等优点，能适合象棋、围棋、五子棋等多种棋类；由于应用了CCD摄像机，使人机下棋过程非常类似于人与人之间的对弈，更具有人性化和亲切感。
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公开(公告)号：CN1448328A
公开(公告)日：2003-10-15
申请号：CN03116602.4
申请日：2003-04-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种电缆盘属于机器人应用技术领域。本发明包括：大滚轮筒、手扶推手、小滚轮筒、底架、轮轴支架、轮轴、底架走行小轮、摇臂、大滚轮壁、小滚轮壁，大滚轮壁和小滚轮壁分别固定在轮轴上，大滚轮筒以轮轴为轴心固定在两个大滚轮壁之间，小滚轮筒也以轮轴为轴心固定在大滚轮壁和小滚轮壁之间，摇臂和轮轴连接在一起，轮轴通过轮轴支架支撑在底架上，底架下方设置底架走行小轮，底架上方一侧设有手扶推手。本发明具有重量轻、价格低、性能好、使用安全等特点，取消了滑环，大大减小了电缆盘的机构复杂度，降低了重量和成本；信号始终在电缆中传递，没有经过滑环等机构的转接过程，信号几乎不会受到任何影响；特别是用在光纤通讯时，效果更佳。
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公开(公告)号：CN1445687A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03116687.3
申请日：2003-04-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F15/78
Abstract: 一种基于单处理器结构的教学机器人控制系统，采用四级分层结构，应用程序层通过调用任务管理层提供的动态链接库接口函数实现两层间的数据交换，任务管理层与调度规划层采用进程间通信的方法实现两层间的数据交换，调度规划层与运动控制层运行于实时环境的同一个进程中，并通过全局对象完成彼此之间的数据交换。运动指令经由ISA总线和I/O数据接口卡分别传送到步进电机驱动器和交流伺服电机驱动器，由角度编码器将转动的角度值采集并传送到PC机内，通过开环控制程序来完成步进电机的开环控制，通过闭环控制程序来完成交流伺服电机的闭环控制，并且通过网卡与以太网相连。本发明可实现“多人一机”的工作方式，提高教学机器人的使用率。
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公开(公告)号：CN1415408A
公开(公告)日：2003-05-07
申请号：CN02150787.2
申请日：2002-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B01J3/00
Abstract: 一种片状合成块组装自动化生产线属于机电控制技术领域。主要包括：机械手控制器、石墨片组装机构、触媒片组装机构、组装块和传送带，石墨片组装机构、触媒片组装机构位于传送带的左右两侧，组装块设置在传送带上，工作时，石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动到组装块的上方，将石墨片或触媒片放入组装块内，机械手控制器控制石墨片组装机构、触媒片组装机构的机械手运动，机械手控制器通过通信电缆与石墨片组装机构及触媒片组装机构连接。采用本发明可提高生产效率；质量高而稳定，出现故障的概率很小；节省大量的人力物力，减少不必要的浪费；自动化程度大幅度提高，增强了国际竞争力；易于标准化、系列化、通用化。
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