-
公开(公告)号：CN108051721A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711295700.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 上海交通大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了基于同轴电阻的IGBT可靠性测试方法，其特征在于，包括如下步骤，1)选择一IGBT测试电路，所述IGBT测试电路具有输出端，以提供测试电流；2)选择一同轴电阻，所述同轴电阻的输入端与被测IGBT的发射极串联，将被测IGBT的集电极和同轴电阻的输出端连接在IGBT测试电路的输出端；3)给被测IGBT的门极输入PWM脉冲，利用示波器显示同轴电阻两端电压波形，测得同轴电阻两端电压值，将同轴电阻两端电压值除以同轴电阻两电阻计算而得到被测IGBT的集电极电流Ic。
-
公开(公告)号：CN106667628A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611102375.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
CPC classification number: A61F2/583 , A61F2/586 , A61F2002/5072 , A61F2002/5081
Abstract: 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。
-
公开(公告)号：CN104414703B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310550279.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开正颌截骨锯，包括锯片、锯柄和连接杆，所述锯片呈四边形，相邻的两条边边缘设置锯口，另相邻的两条边边缘为圆钝状，所述锯片与锯柄通过支点连接，所述支点设置在所述锯片边缘为圆钝状的两条边夹角处，所述锯片和锯柄平行，且锯片和锯柄间的距离为4.5—7.5mm，所述边缘为圆钝状的两条边夹角处到边缘为锯口的两条边夹角处的距离为5—11mm，所述锯柄和连接杆在一个平面，且锯柄和连接杆间的夹角为90—110度。本发明的优点在于减少内固定时进行骨面平整等操作，缩短手术时间和简化手术操作以及克服了下颌骨下缘截骨时不易操作、不易控制等缺点，有效的避免了下牙槽神经血管束损伤等并发症，使手术的开展更加安全，准确。
-
公开(公告)号：CN104414703A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310550279.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
CPC classification number: A61B17/14
Abstract: 本发明公开正颌截骨锯，包括锯片、锯柄和连接杆，所述锯片呈四边形，相邻的两条边边缘设置锯口，另相邻的两条边边缘为圆钝状，所述锯片与锯柄通过支点连接，所述支点设置在所述锯片边缘为圆钝状的两条边夹角处，所述锯片和锯柄平行，且锯片和锯柄间的距离为4.5—7.5mm，所述边缘为圆钝状的两条边夹角处到边缘为锯口的两条边夹角处的距离为5—11mm，所述锯柄和连接杆在一个平面，且锯柄和连接杆间的夹角为90—110度。本发明的优点在于减少内固定时进行骨面平整等操作，缩短手术时间和简化手术操作以及克服了下颌骨下缘截骨时不易操作、不易控制等缺点，有效的避免了下牙槽神经血管束损伤等并发症，使手术的开展更加安全，准确。
-
公开(公告)号：CN104068940A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201310104736.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明公开了一种内镜上颌窦内提升器械，包括内镜外套管和封闭塞，所述内镜外套管成管状，包括操作通道，水通道和水通道制动阀，所述水通道制动阀设置在内镜外套管头端，所述内镜外套管的尾端恰好穿出封闭塞，所述封闭塞中空且具有弹性，封闭塞内径与内镜外套管尾端的外径大小相等。本发明公开的内镜上颌窦内提升器械，适合上颌窦内提升手术，可以使手术更容易进行，术者便于操作；其次，可以实现同期完成窦黏膜提升，注入骨材料和植入种植体，缩短手术时间和简化手术操作，实现微创、高效、省时的目的；最后，可以直视整个窦粘膜提升过程，能明确黏膜提升的高度，达到外提升的效果，为指导后期种植和术后用药具有重要意义。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103690279A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310643657.5
申请日：2013-12-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统，传动系统以及机械手三部分，其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系，传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构，机械手包括手掌和五根手指，每个手指具有多个可转动的关节。驱动系统中的行星齿轮系能够将两个步进电机的输入通过协同作用的方式转化为十三根输出软轴的转动，从而协同控制机械手上各个关节的运动，使其能够实现一些日常生活中的抓取动作和旋转康复训练球的运动。本发明通过仅仅两个输入的方式实现了复杂的抓取动作，使得缺少手部的残疾人能够通过少而精确的肌肉电信号来控制机械手的运动，具有灵活度高、使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN119345369A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485725.4
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明提供了乳酸化修饰的组蛋白H3在制备肺微血管内皮细胞功能障碍中治疗和/或预防产品中的应用，乳酸化修饰的组蛋白H3为组蛋白的第14位氨基酸发生乳酸化修饰，所述肺微血管内皮细胞功能障碍为脓毒症介导的肺微血管内皮细胞功能障碍。本发明为脓毒症介导的肺微血管内皮细胞功能障碍的治疗提供了新思路。
-
公开(公告)号：CN106667628B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201611102375.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明涉及一种半掌假肢手，其特征在于：包括连续体差动盒、接收腔和手指；所述连续体差动盒包括盒体，在所述盒体的底面固定连接有腕带，在盒体的内部设置有连续体差动机构，所述连续体差动机构的输出端为若干穿出所述盒体的第一弹性丝；所述接收腔包括用于容纳手掌的腔本体，所述腔本体的一端与所述盒体转动连接，所述腔本体的另一端与所述手指转动连接；所述手指包括转动连接在所述腔本体上的第一指节和转动连接在所述第一指节的另一端的第二指节，在所述第一指节上设置有联动机构；所述第一弹性丝与所述联动机构连接，当所述第一弹性丝对所述联动机构施加拉力时，所述联动机构驱动所述第一指节和第二指节同时发生弯曲。
-
公开(公告)号：CN104799982B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510246103.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种假肢手，该假肢手包括手掌、电机驱动单元和连续体差动机构，其中电机驱动单元和连续体差动机构固定于手掌上。连续体差动机构能够将一路输出转换为多路输出，从而分别控制各个手指的运动，且该在假肢手抓持物件时，连续体差动机构能够弯曲变形。本发明的假肢手中，由于采用了连续体差动机构，因此结构相对简单，且当其中某根或某几根手指接触到物体时，未接触物体的手指所对应的合金丝上承受负载较小因而可以继续运动，可使得连续体差动机构内部的连续体结构继续变形，使对应的手指仍可以继续弯曲，直到这些手指也完全接触到物体，使得四根手指都接触被抓取物体的外表面轮廓，从而很好地实现抓取或操作物体的功能。
-
公开(公告)号：CN105751210A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610226875.2
申请日：2016-04-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化高冗余多自由度柔性机械臂系统，该系统包括N节机械臂模块，N为大于1的自然数；各单节机械臂模块有3个自由度，分别是2个弯曲自由度以及1个进给自由度，相邻机械臂模块之间嵌套组合在一起，并可进行相对运动。所述的系统还包括机架，第一节机械臂模块安装在机架上并可相对机架向外伸展，其余各节机械臂模块可逐级往外伸展，并可在伸展的过程中实现弯曲运动，所述的机架与第一节机械臂模块之间，以及相邻机械臂模块之间设有进给机构，实现进给运动。与现有技术相比，本发明具有运动能力强、可在复杂的狭小空间工作，负载较高，精度高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
47
records
(took 0.027 seconds)
