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公开(公告)号：CN112334368A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041476.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制在与一组移动物体共享的道路上行驶的车辆的运动的车辆的控制系统包括存储器，其存储与一组平衡点相对应的车辆的横向动力学的状态的区域的集合。每个区域限定了针对车辆的不同速度所确定的横向动力学的状态的控制不变集合，使得在针对速度所确定的区域内具有状态的车辆能够在以该速度移动的同时在该区域内维持其状态。每个区域包括相应平衡点并与至少一个相邻区域相交。每个平衡点与针对不同速度所确定的一个或更多个区域相关联。碰撞检测器在时程内的控制的每个时间步长处至少一个物体的轨迹与由在控制的时间步长车辆的纵向位移和每个区域的横向位移的值的范围所限定的空间相交时，检测在控制的时间步长处区域与至少一个物体的碰撞，以产生指示在控制的不同时间步长处的无碰撞区域的数据结构。路径规划器确定限定了区域的无碰撞序列的时间序列，以产生在并集内连接初始位移和目标位移的轨迹，区域的无碰撞序列形成在空间和时间上将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集。控制器根据轨迹控制车辆。
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公开(公告)号：CN109219724B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201780033744.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/62
Abstract: 一种控制多区蒸汽压缩系统(MZ‑VCS)的系统。该系统包括控制器，其使用一组控制输入来控制MZ‑VCS的蒸汽压缩循环，该组控制输入通过优化包括一组控制参数的成本函数来确定。该优化受约束，并且其中，成本函数在预测时域上优化。系统还包括存储器，其存储由定义各热交换器的有效或无效模式的MZ‑VCS的构造参数化的优化函数，优化函数根据当前构造修改对于完全构造确定的成本函数的控制参数的值，该完全构造包括处于有效模式的所有热交换器。系统还包括处理器，其确定MZ‑VCS的当前构造，并且通过向优化函数提交当前构造来更新成本函数。
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公开(公告)号：CN109219724A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201780033744.5
申请日：2017-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/62
Abstract: 一种控制多区蒸汽压缩系统(MZ-VCS)的系统。该系统包括控制器，其使用一组控制输入来控制MZ-VCS的蒸汽压缩循环，该组控制输入通过优化包括一组控制参数的成本函数来确定。该优化受约束，并且其中，成本函数在预测时域上优化。系统还包括存储器，其存储由定义各热交换器的有效或无效模式的MZ-VCS的构造参数化的优化函数，优化函数根据当前构造修改对于完全构造确定的成本函数的控制参数的值，该完全构造包括处于有效模式的所有热交换器。系统还包括处理器，其确定MZ-VCS的当前构造，并且通过向优化函数提交当前构造来更新成本函数。
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公开(公告)号：CN105283370B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201480033845.9
申请日：2014-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D103/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种对车辆的电动助力转向(EPS)系统的转矩进行控制的方法。该方法基于车辆的运动状态来确定满足约束的EPS系统的转矩值的范围。约束包括关于EPS系统的转矩对方向盘的效果的至少一个约束。方法基于车辆的运动目的在值的范围内选择转矩的值，并且命令EPS系统根据转矩的值生成转矩。
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公开(公告)号：CN119173827A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202380038874.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开提供了一种用于在具有障碍物的环境中控制设备从初始状态到目标状态的运动的系统和方法，所述障碍物对设备的运动形成约束。该方法包括执行用机器学习训练的学习函数以生成将设备的初始状态与设备的目标状态连接的轨迹，同时惩罚在一定程度上违反至少一些约束以产生初始轨迹。该方法还包括求解满足所有约束的凸优化问题以产生将与初始轨迹的偏差最小化的最佳轨迹，并且根据最佳轨迹控制设备的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118984977A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202380032580.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种控制器使用运动轨迹来控制设备的运动以执行受约束的任务。所述控制器评估参数函数，以输出针对在用于执行由所述参数定义的任务的混合整数凸规划(MICP)问题中的离散变量集合的预测值。所述控制器将所述MICP中的离散变量的第一子集固定到由经训练的参数函数输出的预测值，并将离散变量的剩余子集的预测值中的至少一些更新到由所述离散变量的第一子集的固定值和约束唯一定义的值。因此，所述控制器将所述MICP转化为凸规划(CP)问题，在约束下对所述CP问题进行求解以产生可行的运动轨迹，并且根据所述运动轨迹来控制所述设备。
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公开(公告)号：CN118765511A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202380022351.X
申请日：2023-02-03
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供一种用于使用学习服务器和连接到路边单元(RSU)的一组车辆代理来训练全局机器学习模型的计算机实施方法。该方法包括以下步骤：从连接到RSU的车辆池中选择车辆代理；基于从选定车辆代理到配置为向学习服务器提供距离的测量结果的RSU的距离分别关联选定车辆代理和RSU；将每个全局训练回合中的全局模型、选定代理集及截止期限阈值和截止期限阈值发送到配置为将全局模型和训练截止期限传送到选定车辆代理的RSU。关联的RSU计算对应的选定车辆代理的训练截止期限，并且选定车辆代理使用由选定车辆代理的车载传感器收集的本地数据集独立地本地训练全局模型，以产生本地训练模型。所述方法还包括经由相关联的RSU聚合来自选定车辆代理的本地训练模型以更新全局模型，直到全局模型达到预期的精度水平。
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公开(公告)号：CN117716302A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202280051925.1
申请日：2022-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 公开了一种用于控制执行任务的机器的操作的系统。该系统向机器提交控制输入序列并接收反馈信号。该系统还在各个控制步通过基于反馈控制器的控制参数集合中的控制参数的当前值应用将系统的当前状态的当前测量变换为用于控制机器的当前控制输入的控制策略，基于包括当前测量的反馈信号来确定当前控制输入。此外，该系统可使用预测控制参数的值的预测模型和更新预测值的测量模型迭代地更新由控制参数定义的反馈控制器的状态，以根据性能目标生成说明测量序列的控制参数的当前值。
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公开(公告)号：CN113811929B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202080019784.6
申请日：2020-01-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/01 , G05D1/02 , G06Q10/04 , G08G1/0967 , G08G1/00
Abstract: 一种根据第一道路和第二道路的交叉路口区域的交通配置联合控制车辆的系统。交叉路口区域包括覆盖第一道路和第二道路靠近交叉路口的路段的控制区域和排序区域。系统将在排序区域内行驶在第一道路和第二道路上的车辆分组为一系列车辆组，并且防止不同组车辆同时行驶在控制区域内，以使得后一组的第一车辆不能越过前一组的最后车辆。系统确定在第一道路和第二道路上的控制区域内行驶的同一组车辆经过交叉路口的运动轨迹，并且将运动轨迹发送到对应车辆。
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公开(公告)号：CN115004275A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202180010670.X
申请日：2021-01-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08G1/08 , G08G1/081 , G08G1/087 , G08G1/0967
Abstract: 提供了一种用于控制互连交叉路口处的交通的交通控制系统，其中该系统包括接收器，该接收器接收指示接近互连交叉路口中的交叉路口的车辆的状态和离开交叉路口的车辆的方向的交通数据。此外，该系统包括处理器，该处理器通过使接近交叉路口的车辆穿过交叉路口的总行驶时间或最大行驶时间中的至少一个最小化来确定车辆的交叉路口穿过时间和速度。接近交叉路口的车辆中的各个车辆在总行驶时间或最大行驶时间中的所述至少一个中的贡献基于车辆的方向和下一交叉路口处的交通来加权。此外，该系统包括发送器，该发送器将交叉路口穿过时间和速度发送至离开交叉路口的车辆以用于控制互连交叉路口处的交通。
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