-
公开(公告)号：CN115066632B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202180013469.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。
-
公开(公告)号：CN119768714A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380061443.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种用于跟踪一个或更多个移动对象的位置的方法和系统。该方法包括：收集从多个卫星发送的卫星信号的GNSS测量数据。该方法还包括：从GNSS测量数据提取多个特征的值。该方法包括：将多个特征的提取值映射到源域。该方法包括：使用神经网络对所映射的变换的多个特征进行分类。神经网络在从源域采样的仿真数据上进行训练。该方法包括：基于对应映射的变换的多个特征的分类来识别GNSS测量数据的多径测量。该方法包括：通过处理受多径影响的GNSS测量数据的识别来跟踪一个或更多个移动对象的位置。
-
公开(公告)号：CN119585682A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054639.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种用于在不同控制步骤控制装置的操作的反馈控制器和方法。该反馈控制器包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器，所述指令在由至少一个处理器执行时使得反馈控制器针对控制步骤，收集指示在控制步骤的装置状态的测量，并且递归地执行在操作装置的致动器的控制输入上参数化的概率求解器，直至满足终止条件，以生成针对控制步骤的控制输入。该反馈控制器还被配置为基于所生成的控制输入来控制操作装置的致动器。
-
公开(公告)号：CN109964188A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780066782.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种方法和系统生成表示车辆附近的环境相对于该车辆的运动的变化的时间系列信号，并且将该时间系列信号提交给神经网络以生成作为时间的函数的参考轨迹，该参考轨迹满足关于该车辆的位置的时间约束和空间约束。训练该神经网络以将时间系列信号变换成该车辆的参考轨迹。确定跟踪该参考轨迹同时满足关于该车辆的运动的约束的运动轨迹，并且控制该车辆的运动以遵循该运动轨迹。
-
公开(公告)号：CN109476287A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780042564.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60T8/172
Abstract: 一种对车辆状态和车辆轮胎的刚度状态进行联合估计的方法，车辆状态包括车辆的速度和转首角速度，并且刚度状态包括对车辆的至少一个轮胎与车辆正行驶在的道路的交互作用进行限定的至少一个参数。所述方法使用包括与刚度状态无关的确定性分量和取决于刚度状态的概率性分量的组合的移动模型和测量模型。所述方法利用一组质点来表示刚度状态。各个质点包括刚度状态的均值和方差，所述刚度状态的均值和方差限定刚度状态的参数的可行空间。所述方法使用估计的刚度状态与测量的刚度状态之间的差来迭代地更新至少一些质点的均值和方差，所估计的刚度状态是利用车辆的包括具有在质点的可行空间上采样的参数的所述刚度状态的所述移动模型估计的，所测量的刚度状态是根据测量模型使用车辆状态的测量值确定的。所述方法输出作为至少一个质点中的更新的均值和更新的方差的函数而确定的刚度状态的均值和方差。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422076A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049402.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开公开了用于使用复合概率滤波器来控制装置的系统和方法。该方法包括收集指示在不同控制步骤处装置状态的测量序列。此外，该方法包括迭代地执行复合概率滤波器，该复合概率滤波器被配置为使用测量序列在不同控制步骤中的每个控制步骤处跟踪装置状态，以产生与测量序列相对应的装置状态序列。此外，该方法包括使用跟踪的装置状态来控制装置。
-
公开(公告)号：CN118829952A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202280093314.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种使用经受对机器人系统的操作的结构约束的概率滤波器来控制机器人系统的操作的概率反馈控制器被配置为执行概率滤波器，所述概率滤波器基于被随机过程噪声扰动的机器人系统的运动模型和被随机测量噪声扰动的机器人系统的测量模型在给定机器人系统的先前状态的情况下估计机器人系统的当前状态的分布，所述随机测量噪声具有被建模为时变高斯过程的不确定性，所述时变高斯过程被表示为时变基函数与由对应高斯分布定义的权重的加权组合。概率滤波器递归地更新机器人系统的当前状态的分布和被选择为满足由机器人系统的状态的测量结果指示的结构约束的基函数的权重的高斯分布两者。
-
公开(公告)号：CN112334368B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980041476.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/09 , G05D1/43 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种用于控制在与一组移动物体共享的道路上行驶的车辆的运动的车辆的控制系统包括存储器，其存储与一组平衡点相对应的车辆的横向动力学的状态的区域的集合。每个区域限定了针对车辆的不同速度所确定的横向动力学的状态的控制不变集合，使得在针对速度所确定的区域内具有状态的车辆能够在以该速度移动的同时在该区域内维持其状态。每个区域包括相应平衡点并与至少一个相邻区域相交。每个平衡点与针对不同速度所确定的一个或更多个区域相关联。碰撞检测器在时程内的控制的每个时间步长处至少一个物体的轨迹与由在控制的时间步长车辆的纵向位移和每个区域的横向位移的值的范围所限定的空间相交时，检测在控制的时间步长处区域与至少一个物体的碰撞，以产生指示在控制的不同时间步长处的无碰撞区域的数据结构。路径规划器确定限定了区域的无碰撞序列的时间序列，以产生在并集内连接初始位移和目标位移的轨迹，区域的无碰撞序列形成在空间和时间上将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集。控制器根据轨迹控制车辆。
-
公开(公告)号：CN113557157A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201980093737.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60K28/16 , B60W30/18 , B60W40/068 , B60W50/00
Abstract: 一种系统使用将道路的路面类型与车辆轮胎之间的摩擦描述为车辆车轮的滑移的函数的摩擦函数来控制车辆。各个摩擦函数的参数包括定义轮胎刚度的摩擦函数的初始斜率以及摩擦函数的峰值摩擦、形状因子和曲率因子之一或组合。在估计轮胎的滑移和刚度时，该系统从存储器选择与轮胎的当前刚度对应的摩擦函数的参数，根据由所选参数定义的摩擦函数来使用与轮胎滑移对应的摩擦值确定控制命令，并且将该控制命令提交给车辆的致动器。
-
公开(公告)号：CN112334368A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041476.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制在与一组移动物体共享的道路上行驶的车辆的运动的车辆的控制系统包括存储器，其存储与一组平衡点相对应的车辆的横向动力学的状态的区域的集合。每个区域限定了针对车辆的不同速度所确定的横向动力学的状态的控制不变集合，使得在针对速度所确定的区域内具有状态的车辆能够在以该速度移动的同时在该区域内维持其状态。每个区域包括相应平衡点并与至少一个相邻区域相交。每个平衡点与针对不同速度所确定的一个或更多个区域相关联。碰撞检测器在时程内的控制的每个时间步长处至少一个物体的轨迹与由在控制的时间步长车辆的纵向位移和每个区域的横向位移的值的范围所限定的空间相交时，检测在控制的时间步长处区域与至少一个物体的碰撞，以产生指示在控制的不同时间步长处的无碰撞区域的数据结构。路径规划器确定限定了区域的无碰撞序列的时间序列，以产生在并集内连接初始位移和目标位移的轨迹，区域的无碰撞序列形成在空间和时间上将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集。控制器根据轨迹控制车辆。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.027 seconds)
