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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119422076A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049402.8
申请日：2023-05-23
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本公开公开了用于使用复合概率滤波器来控制装置的系统和方法。该方法包括收集指示在不同控制步骤处装置状态的测量序列。此外，该方法包括迭代地执行复合概率滤波器，该复合概率滤波器被配置为使用测量序列在不同控制步骤中的每个控制步骤处跟踪装置状态，以产生与测量序列相对应的装置状态序列。此外，该方法包括使用跟踪的装置状态来控制装置。
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公开(公告)号：CN119768714A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202380061443.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/22 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/094
Abstract: 本公开的实施方式公开了一种用于跟踪一个或更多个移动对象的位置的方法和系统。该方法包括：收集从多个卫星发送的卫星信号的GNSS测量数据。该方法还包括：从GNSS测量数据提取多个特征的值。该方法包括：将多个特征的提取值映射到源域。该方法包括：使用神经网络对所映射的变换的多个特征进行分类。神经网络在从源域采样的仿真数据上进行训练。该方法包括：基于对应映射的变换的多个特征的分类来识别GNSS测量数据的多径测量。该方法包括：通过处理受多径影响的GNSS测量数据的识别来跟踪一个或更多个移动对象的位置。
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公开(公告)号：CN118871817A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202380027772.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种混合分布式估计系统(DES)联合跟踪多个移动设备的状态，所述多个移动设备被配置为发送指示移动设备的状态的测量和从测量导出的移动设备的状态的估计。混合DES在测量和估计之间进行选择，并且基于该选择激活不同类型的DES配置，以使用不同类型的信息来联合跟踪移动设备的状态。接着，混合DES使用激活的DES来跟踪状态，从而允许通过不同DES在不同时刻来跟踪状态。
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公开(公告)号：CN117178540A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280024445.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04L67/12
Abstract: 一种使用信息的非同步协作来跟踪车辆状态的概率性系统包括将传入的测量结果与车辆状态相关联的概率性多头测量模型。该模型的第一头部将经受测量噪声的卫星信号的测量结果与车辆状态的置信度相关联，并且第二头部将经受估计噪声的车辆状态的估计与车辆状态的置信度相关联。系统的概率性滤波器基于多头测量模型递归地更新车辆状态的置信度，所述多头测量模型接受经受测量噪声的卫星信号的测量结果和经受估计噪声的车辆状态的估计中的一者或组合。
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公开(公告)号：CN117063090A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202280024563.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S19/39
Abstract: 服务器使用在各个车辆处接收到的卫星信号测量以及各个车辆的状态的概率分布的参数，来联合跟踪多个车辆的状态。服务器将状态和测量融合成多个车辆的扩充状态以及该扩充状态的扩充测量，该扩充测量经受由具有非零非对角元素的非对角协方差矩阵定义的扩充测量噪声，各个非零非对角元素皆与一对对应车辆的测量中的误差相关。服务器执行概率滤波器以对扩充状态进行更新，并且将多个车辆中的至少一些车辆的状态与经更新的扩充状态的对应部分进行融合。
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