-
公开(公告)号：CN115298622A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202180021437.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于控制系统的操作的设备。该设备包括：输入接口，其被配置为接收系统的状态轨迹；以及存储器，其被配置为存储系统的包括至少一个微分方程和闭包模型的组合的动力学模型。设备还包括处理器，其被配置为：使用强化学习(RL)更新闭包模型，该RL具有减小在接收到的状态轨迹的形状与使用具有更新后的闭包模型的模型所估计的状态轨迹的形状之间的差异的值函数；以及基于具有更新后的闭包模型的模型确定控制命令。此外，设备包括输出接口，其被配置为向系统的致动器发送控制命令，以控制系统的操作。
-
公开(公告)号：CN119948412A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202380068655.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/02
Abstract: 提供了一种用于控制包括热交换器的空调系统的操作的系统。该系统包括执行神经网络的处理器，该神经网络经训练以模拟针对测试控制输入的热交换器的操作，基于定义热交换器的状态的历史数据来生成模拟的输出。历史数据包括提供给热交换器的历史控制输入序列以及与历史控制输入序列相对应的热交换器的操作的历史输出序列。处理器基于针对测试控制输入的热交换器的操作的模拟的预测测试输出，来确定对空调系统的控制命令，并且将确定的控制命令传输到空调系统的致动器。
-
公开(公告)号：CN119585682A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054639.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提供了一种用于在不同控制步骤控制装置的操作的反馈控制器和方法。该反馈控制器包括至少一个处理器以及存储有指令的存储器，所述指令在由至少一个处理器执行时使得反馈控制器针对控制步骤，收集指示在控制步骤的装置状态的测量，并且递归地执行在操作装置的致动器的控制输入上参数化的概率求解器，直至满足终止条件，以生成针对控制步骤的控制输入。该反馈控制器还被配置为基于所生成的控制输入来控制操作装置的致动器。
-
公开(公告)号：CN114502445B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202080070198.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制自主车辆的系统包括存储器，该存储器被配置为存储限定纵向加速度和横向加速度的值的容许空间的g‑g图的参数。g‑g图的参数限定用户驾驶偏好与自主车辆的约束控制之间的映射。g‑g图的参数包括最大前向加速度、最大后向加速度、最大横向加速度以及限定连接前向加速度、后向加速度和横向加速度的最大值的曲线的配置的形状参数。该系统从车辆的乘客接受舒适度作为反馈，确定与反馈对应的主导参数，基于反馈中指示的舒适度来更新g‑g图的主导参数，并且控制车辆将车辆的动力学特性维持在由所更新的g‑g图的参数限定的容许空间内。
-
公开(公告)号：CN114502445A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202080070198.4
申请日：2020-09-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制自主车辆的系统包括存储器，该存储器被配置为存储限定纵向加速度和横向加速度的值的容许空间的g‑g图的参数。g‑g图的参数限定用户驾驶偏好与自主车辆的约束控制之间的映射。g‑g图的参数包括最大前向加速度、最大后向加速度、最大横向加速度以及限定连接前向加速度、后向加速度和横向加速度的最大值的曲线的配置的形状参数。该系统从车辆的乘客接受舒适度作为反馈，确定与反馈对应的主导参数，基于反馈中指示的舒适度来更新g‑g图的主导参数，并且控制车辆将车辆的动力学特性维持在由所更新的g‑g图的参数限定的容许空间内。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118355336A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202280080844.4
申请日：2022-09-09
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于通过学习系统的动力学来生成控制系统的策略的控制器。控制器被配置为执行以下步骤：从设置在系统上的传感器获取测量数据；向存储器提供由系统的动力学的已知部分和系统的动力学的未知部分表示的非线性系统模型；通过基于标称策略和关于状态的噪声项使用系统的传感器测量系统的动力学来收集系统的状态；通过收集系统的数据来估计控制输入的集合和系统的状态的集合的序列，其中，数据包括系统状态、应用的控制输入和系统状态的变化的集合，其中，控制输入中的每个通过标称策略和附加噪声项计算；利用收集到的系统的数据学习多面体系统，以用于利用线性概率回归模型近似系统的动力学的未知部分；通过对在终端状态的邻域内的初始状态进行采样并通过监督学习估计终端控制器的吸引子盆来估计吸引子盆；以及利用估计的多面体系统生成多面体策略，以将系统从初始状态驱动到终端控制器的吸引子盆。
-
公开(公告)号：CN118043746A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280066475.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 提供了一种用于校准工业系统的动力学模型的校准系统和方法。该校准方法包括以下步骤：以参数值的可容许范围内的不同参数组合对模型进行多次仿真，以估计仿真的成功或失败。迭代地训练所述校准系统，直至满足终止条件，以用于针对模型的不同参数值的各种组合与其对应校准误差之间的概率参数‑成本映射定义模型的仿真失败的可能性。此外，当满足终止条件时，以在概率参数‑成本映射下使校准误差最小化的可能性最大的参数的最优组合来校准模型。
-
公开(公告)号：CN113498523B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201980093505.8
申请日：2019-10-02
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 受到状态约束和控制输入约束的机器被控制，而控制策略是从机器的操作期间收集的数据中学习的。为了确保满足约束条件，机器的状态被维持在满足约束的约束容许不变集(CAIS)内，并利用将CAIS内的系统状态映射到满足控制输入约束的控制输入的相应的控制策略来控制机器。使用约束策略迭代来控制机器，其中，受约束策略评估更新CAIS和值函数，并且受约束策略改进更新了控制策略，该控制策略根据更新后的CAIS和相应的更新后的值函数改进了操作的成本函数。
-
公开(公告)号：CN116981609A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202180091655.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W40/13
Abstract: 车辆动力学控制系统接收包括车辆的运动的侧倾速率和侧倾角度的值的反馈状态信号并且通过将所接收的值拟合到侧倾动力学模型来更新车辆的侧倾动力学模型的参数。侧倾动力学模型基于包括对车辆的CoG的位置建模的重心CoG参数以及对车辆的悬架动力学建模的弹簧常数和阻尼系数的参数来解释侧倾速率和侧倾角度的演变。该系统使用包括更新的CoG参数的运动模型来确定用于控制车辆的至少一个致动器的控制命令并且向车辆控制器提交控制命令以控制车辆的运动。
-
公开(公告)号：CN113227923A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201980087184.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/418 , G08C17/02 , H04W28/02
Abstract: 一种用于控制至少一个设备的网络化控制系统包括：接收机，该接收机被配置成在无线链路上接收指示设备的受控变量的当前状态的反馈信号；以及控制器，该控制器被配置成基于受控变量的参考状态和受控变量的当前状态之间的控制误差来确定控制命令。该系统还包括：处理器，该处理器被配置成基于控制误差的函数来确定具有控制命令的分组需要在无线链路上被发送的发送次数；以及发射机，发射机被配置成在无线链路上按照发送次数发送分组。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
17
records
(took 0.025 seconds)
