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公开(公告)号：CN110536789A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780088985.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种航天器包括航天器运载舱(100)。该航天器运载舱的增材制造系统包括用于输送原料以在航天器运载舱(100)外部打印物体的至少一个挤出机(110A、110B)。传感器用于确定航天器运载舱相对于天体的姿势。与增材制造系统和传感器通信的至少一个处理器根据航天器运载舱的姿势来控制增材制造系统的操作，以在航天器运载舱外部制造物体。
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公开(公告)号：CN109964188A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780066782.0
申请日：2017-11-01
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种方法和系统生成表示车辆附近的环境相对于该车辆的运动的变化的时间系列信号，并且将该时间系列信号提交给神经网络以生成作为时间的函数的参考轨迹，该参考轨迹满足关于该车辆的位置的时间约束和空间约束。训练该神经网络以将时间系列信号变换成该车辆的参考轨迹。确定跟踪该参考轨迹同时满足关于该车辆的运动的约束的运动轨迹，并且控制该车辆的运动以遵循该运动轨迹。
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公开(公告)号：CN111886519B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201880091209.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统包括：接收器，其接收从一组GNSS卫星发送的载波信号和代码信号，载波信号包括载波相位模糊度作为在卫星与接收器之间传播的载波信号的未知整数个波长；以及处理器，其跟踪接收器的位置。处理器被配置为在由过程噪声和测量噪声之一或组合定义的范围内根据运动模型和测量模型之一或组合来确定与载波信号和代码信号的测量一致的载波相位模糊度的整数值的可能组合的集合，并执行使用从可能组合的集合选择的载波相位模糊度的整数值的不同组合来确定接收器的位置的一组位置估计器。接下来，处理器根据载波信号和代码信号的测量使用具有接收器的位置的最高联合概率的位置估计器来确定接收器的位置。
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公开(公告)号：CN111886519A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201880091209.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于全球导航卫星系统(GNSS)的定位系统包括：接收器，其接收从一组GNSS卫星发送的载波信号和代码信号，载波信号包括载波相位模糊度作为在卫星与接收器之间传播的载波信号的未知整数个波长；以及处理器，其跟踪接收器的位置。处理器被配置为在由过程噪声和测量噪声之一或组合定义的范围内根据运动模型和测量模型之一或组合来确定与载波信号和代码信号的测量一致的载波相位模糊度的整数值的可能组合的集合，并执行使用从可能组合的集合选择的载波相位模糊度的整数值的不同组合来确定接收器的位置的一组位置估计器。接下来，处理器根据载波信号和代码信号的测量使用具有接收器的位置的最高联合概率的位置估计器来确定接收器的位置。
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公开(公告)号：CN119301042A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202380043715.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于将航天器保持在轨道附近的计算机实现的方法，该方法包括以下步骤：检测(3)从航天器到轨道的距离大于航天器阈值，并且作为响应，相对于高保真参考轨迹在时间视界内从当前时间使航天器的动力学线性化(5)，以产生用于时间视界内航天器的非受控运动的状态转移矩阵(STM)。STM包括大小小于或等于1的非扩展特征向量和大小大于1的扩展特征向量。该方法还包括：确定(7)将航天器的即将到来的状态改变为STM的非扩展特征向量的线性组合的控制动作，以及向航天器的致动器产生(9)控制命令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112334368B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201980041476.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/09 , G05D1/43 , G08G1/16 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 一种用于控制在与一组移动物体共享的道路上行驶的车辆的运动的车辆的控制系统包括存储器，其存储与一组平衡点相对应的车辆的横向动力学的状态的区域的集合。每个区域限定了针对车辆的不同速度所确定的横向动力学的状态的控制不变集合，使得在针对速度所确定的区域内具有状态的车辆能够在以该速度移动的同时在该区域内维持其状态。每个区域包括相应平衡点并与至少一个相邻区域相交。每个平衡点与针对不同速度所确定的一个或更多个区域相关联。碰撞检测器在时程内的控制的每个时间步长处至少一个物体的轨迹与由在控制的时间步长车辆的纵向位移和每个区域的横向位移的值的范围所限定的空间相交时，检测在控制的时间步长处区域与至少一个物体的碰撞，以产生指示在控制的不同时间步长处的无碰撞区域的数据结构。路径规划器确定限定了区域的无碰撞序列的时间序列，以产生在并集内连接初始位移和目标位移的轨迹，区域的无碰撞序列形成在空间和时间上将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集。控制器根据轨迹控制车辆。
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公开(公告)号：CN112334368A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980041476.0
申请日：2019-01-24
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于控制在与一组移动物体共享的道路上行驶的车辆的运动的车辆的控制系统包括存储器，其存储与一组平衡点相对应的车辆的横向动力学的状态的区域的集合。每个区域限定了针对车辆的不同速度所确定的横向动力学的状态的控制不变集合，使得在针对速度所确定的区域内具有状态的车辆能够在以该速度移动的同时在该区域内维持其状态。每个区域包括相应平衡点并与至少一个相邻区域相交。每个平衡点与针对不同速度所确定的一个或更多个区域相关联。碰撞检测器在时程内的控制的每个时间步长处至少一个物体的轨迹与由在控制的时间步长车辆的纵向位移和每个区域的横向位移的值的范围所限定的空间相交时，检测在控制的时间步长处区域与至少一个物体的碰撞，以产生指示在控制的不同时间步长处的无碰撞区域的数据结构。路径规划器确定限定了区域的无碰撞序列的时间序列，以产生在并集内连接初始位移和目标位移的轨迹，区域的无碰撞序列形成在空间和时间上将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集。控制器根据轨迹控制车辆。
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公开(公告)号：CN110461676B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780088596.7
申请日：2017-10-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/10 , B60W50/00 , G08G1/16
Abstract: 一种车辆控制系统，该车辆控制系统包括碰撞检测器，所述碰撞检测器以下时间检测到时间范围内的各个控制时间步的各个区域与至少一个物体的碰撞以生成指示在不同的时间步的无碰撞区域的数据结构：当所述物体在所述时间步的轨迹与由所述车辆在所述时间步的纵向位移和所述区域的所述横向位移的值的范围所限定的空间相交时。所述系统包括：路径规划器，所述路径规划器确定对在空间和时间中形成将包括初始位移的区域与包括目标位移的区域连接起来的区域的并集的无碰撞区域序列进行限定的时间序列，以在所述并集内生成将所述初始位移与所述目标位移连接起来的轨迹；以及控制器，所述控制器根据所述轨迹来控制车辆。
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公开(公告)号：CN110536789B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201780088985.X
申请日：2017-10-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种航天器包括航天器运载舱(100)。该航天器运载舱的增材制造系统包括用于输送原料以在航天器运载舱(100)外部打印物体的至少一个挤出机(110A、110B)。传感器用于确定航天器运载舱相对于天体的姿势。与增材制造系统和传感器通信的至少一个处理器根据航天器运载舱的姿势来控制增材制造系统的操作，以在航天器运载舱外部制造物体。
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