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公开(公告)号:CN105283370B
公开(公告)日:2017-07-11
申请号:CN201480033845.9
申请日:2014-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D103/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种对车辆的电动助力转向(EPS)系统的转矩进行控制的方法。该方法基于车辆的运动状态来确定满足约束的EPS系统的转矩值的范围。约束包括关于EPS系统的转矩对方向盘的效果的至少一个约束。方法基于车辆的运动目的在值的范围内选择转矩的值,并且命令EPS系统根据转矩的值生成转矩。
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公开(公告)号:CN105283370A
公开(公告)日:2016-01-27
申请号:CN201480033845.9
申请日:2014-05-19
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00 , B62D103/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D6/008
Abstract: 一种对车辆的电动助力转向(EPS)系统的转矩进行控制的方法。该方法基于车辆的运动状态来确定满足约束的EPS系统的转矩值的范围。约束包括关于EPS系统的转矩对方向盘的效果的至少一个约束。方法基于车辆的运动目的在值的范围内选择转矩的值,并且命令EPS系统根据转矩的值生成转矩。
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