一种重载机械手夹持车轮翻转机构

    公开(公告)号:CN107351071B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710770505.X

    申请日:2017-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种重载机械手夹持车轮翻转机构,所述抓取夹具包括两个抓夹臂、两个夹紧臂、丝杆、直线导轨和安装板,所述直线导轨和丝杆分别固定到安装板上,所述夹紧臂的一端连接在直线导轨上,另一端连接抓夹臂,所述丝杆转动带动夹紧臂开合,所述两个抓夹臂之间形成用于抓取车轮的空间,所述夹紧臂与抓夹臂之间通过轴承连接;所述夹紧臂上设有齿轮传动机构,所述第三驱动机构连接在齿轮传动机构的输入端,所述齿轮传动机构的输出端连接至抓夹臂并带动抓夹臂旋转。夹持过程中不会有旋转扭矩产生,受力合理,车轮可实现X轴和Z轴移动,夹具可实现抱紧、旋转功能。

    一种冷轧炉辊涂层翻新处理方法

    公开(公告)号:CN109702562A

    公开(公告)日:2019-05-03

    申请号:CN201910017666.0

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本发明公开了一种冷轧炉辊涂层翻新处理方法,标记出辊面积瘤区域及其他缺陷位置;手动抛磨去除积瘤凸起点、尖点;使用抛磨机器进行整辊面抛磨处理,扫清表面的积瘤点;喷砂清理积瘤印迹、调整表面粗糙度;磨床精抛处理达到成品粗糙度。本发明与常规的去涂层再制备方案相比,是一种快捷方便、经济有效的新思路、新方法,其可以很大程度减少贵重涂层材料浪费,在生产周期方面,涂层翻新处理时间为1天,而去涂层重新制备的时间为9~10天,能够有效缩短现场检修换辊周期、提高生产效率;在费用方面,本发明所需费用仅为重新制备涂层的0.2倍,经济效益显著。

    一种用于结晶器铜板的镍钴合金镀液及其装置

    公开(公告)号:CN109628967A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910012865.2

    申请日:2019-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种用于结晶器铜板的镍钴合金镀液及其装置,镀液组份包括氨基磺酸钴、氨基磺酸镍,维持镀液中氨基磺酸镍的浓度,通过调节镍钴离子比,即镀液中氨基磺酸钴的浓度与氨基磺酸镍、氨基磺酸钴浓度之和的比为4.5%~7.7%,控制镀层硬度为330~440HV。一种使用用于结晶器铜板的镍钴合金镀液进行电镀的装置,包括在电镀槽的阳极空心长方体的钛栏中,装上第一防酸滤袋、第二防酸滤袋、第三防酸滤袋,第一防酸滤袋的体积最小,第三防酸滤袋体积最大,第一防酸滤袋内装满镍钴金属块,另外两个防酸滤袋也装有等质量的镍钴金属块。本发明相比现有镍钴合金镀液具有镀层硬度高,指标灵活适应性强,镀层药剂成本低,环保压力小等优点。

    一种双梁长臂重载液压机械手
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119589707A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411790119.3

    申请日:2024-12-06

    Abstract: 本发明公开了一种双梁长臂重载液压机械手,涉及机械生产设备技术领域,包括安装底座、移动机构、四连杆机构、夹钳支架和夹钳总成;所述夹钳总成包括长臂梁,所述长臂梁的一端焊接有安装板,所述安装板侧面与长臂梁的顶部之间焊接有加强筋板;本发明通过采用高强度材料制成的长臂梁,并通过设置加强筋板,其强度和刚度能够承受重载物体带来的压力和扭力,确保机械臂在重载状态下不变形、不损坏,实现了将圆坯从更深的环形加热炉中自动取放,提高了重型车轮生产的效率,提高了重型液压机械手夹取工件的稳定性,机械手位置精度可达到±3mm,夹钳可经受加热炉最高1320℃的高温,实现了高温恶劣环境下的机械手应用。

    一种重型H型钢结晶器及设计方法

    公开(公告)号:CN114178493B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202111446881.6

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开一种重型H型钢结晶器及设计方法,包括贯通设置的型腔,型腔包括腹板内弧段、腹板外弧段、翼缘内弧段、翼缘外弧段、翼缘边缘段,腹板内弧段和腹板外弧段形成腹板腔,翼缘内弧段、翼缘外弧段、翼缘边缘段形成翼缘腔,翼缘内弧段的端部和腹板内弧段的端部连接,翼缘外弧段的端部和腹板外弧段的端部连接,翼缘边缘段的两端分别连接翼缘内弧段和翼缘外弧段,两翼缘腔对称设置在腹板腔两端从而形成横截面为H型的型腔;本发明通过将型腔壁设置成连续平滑倒锥度的平面,来确保冷却一致,确保铸坯均匀生长、坯壳韧性高,大幅度降低铸坯微裂纹等质量缺陷,提高铸坯成品率,实现本地供货,降低备件费用、缩短供货周期。

    高温炉辊表面纳米ZrB2增强CoNiCrAlY金属陶瓷复合粉末、涂层及其制备方法

    公开(公告)号:CN115780813A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211582207.5

    申请日:2022-12-09

    Abstract: 本发明涉及金属陶瓷涂层技术领域,具体涉及高温炉辊表面纳米ZrB2增强CoNiCrAlY金属陶瓷复合粉末、涂层及其制备方法,通过分步式机械合金化的方法制备出粒径在15~45μm的适用于热喷涂的金属陶瓷复合粉末,然后使用氧‑煤油超音速火焰喷涂技术,氧气为助燃剂,煤油为燃料,氩气作为送粉载气,空气作为冷却介质,将金属陶瓷复合粉末喷涂在不锈钢基体表面,制备获得CoNiCrAlY‑ZrB2复合涂层;利用分步式机械合金化的方法将具有高导热、高硬度、耐磨损的ZrB2陶瓷融入并均匀分布到CoNiCrAlY合金基体中,获得了纳米ZrB2增强的CoNiCrAlY金属陶瓷复合粉末,提高了粉末的力学性能,并使用超音速火焰喷涂技术制备涂层,适用于提高高温炉辊表面的抗高温氧化及抗高温磨损性能,提高高温炉辊服役寿命。

    一种高韧高温自润滑镍基耐磨复合层、制备方法及应用

    公开(公告)号:CN110499506B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN201910823456.0

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种高韧高温自润滑镍基耐磨复合层、制备方法及应用,包括以下步骤:别称取Ni、Cr、Fe、B、Si金属粉末,混合均匀得到合金粉,将所述的合金粉与粘结剂混合均匀,得到高韧高温自润滑镍基合金浆料;对球墨铸铁辊基体表面进行打磨,在基体表面涂覆所述的高韧高温自润滑镍基合金浆料,再进行烘干、保温处理;把涂覆有高韧高温自润滑镍基合金浆料的基体预热,然后将其固定在激光器的基片架上,设置激光速度1350mm/min,在氮气保护下进行合金化处理,得到高韧高温自润滑镍基耐磨复合层。本发明的高韧高温自润滑镍基耐磨复合层,高温使用条件下耐磨性能强,高韧高温自润滑镍基耐磨复合层表面不产生裂纹及气孔缺陷,延长了球墨铸铁热轧辊的使用寿命。

    一种车轮检查台
    40.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111300375B

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202010179485.0

    申请日:2020-03-13

    Abstract: 本发明提供一种车轮检查台,通过驱动源旋转回转支撑进而带动第一框架,及其承载部转动;所述承载部上,设置有径向移动组件使得第一车轮支撑部上的车轮实现径向运动。因此,只通过一个驱动源即完成第一车轮支撑部的转动和伸缩,减少电气控制的复杂度,使用效率高,降低了成本,结构紧凑,能够使得车轮在狭小空间内转移到不同的工位,该发明运行简单可靠,效率高,满足车轮检测生产线的要求。

Patent Agency Ranking